Пневматическое устройство централизованного каскадного управления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфюа Сфветскик Сфщиалистическик Республик(23) Приоритет -Опубликовано 251Дата опублнковани 2539012/18-2 и Нов ственный комитет СССР елам мзобретеннй открытий(71) Заявитель Государственный Всесо Красного Знамени науч комплексной ав4) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ЦЕЙТ 2ляторон состоит из двух последователь но соединенных регуляторов, двух н.з.клапанов и элемента ИЛИ, выход кото" рого соединен с управляющей камерой первого клапана и отключакщей камерой первого регулятора, первы вход соединен с отключающей камерой первого регулятора, управляющей камерой второго клапана и одним из выходов переключателя, а второй вход элемента ИЛИ соединен с другим выходом переключатеия, проточйая камера первого клапана соединена с выходом второго регулятора, а сопло - с выходом группового эадатчика номиналов и с соответствующим входом коммутатора, проточная камера второ" го клапана соединена с выходом второгорегулятора, а сопло - с групповым эадатчиком дистанционного управления и соответствующим входом коммутатора, выходы которого через соответствующие анализаторы знака суммы соединены с соответствующими входамн групповых эадатчикон, выходы автоматического и дистанционного управ- . ления переключателя соединены через вентили с командной; камерой соответствующих анализаторов знака сумчы (2),с 2 2 Предлагаемое устройство относитя к пневматическим системам центра. - лизованного контроля и управления,Известны пневматические сисТемы централизованного контроля и управления произнбдстненными процессами, которые обеспечивают с помощью пневма;гической аппаратуры только автоматическое (АУ) и дистанционное (Ду) управление исполнительными механизмами (ИМ) (1. Наиболее близким по техническомурешению к данному является устройство для задания и дистанционного управления производственными процесса" ми (2, содержащее И блокон регуляторов, переключатель, коммутатор, выходы которого через анализаторы знака суммы соединены с соответствующими групповыми задатчиками номиналов и дистанционного управления, ком мутатор и блоки регуляторон соединены с соответствующими входами уст" . ройства, а ныходы блоков регуляторов соединены с ныходами устройства, ком мутатор, переключатель и групповые задатчики соединены с каналом вызова устройства, причем каждый блок регузный центральный ордена Трудовогоо-исследовательский инСтитутоматизации АЛИЗОВАННОГО ЙСКАднОГО упРАВЛЕНИяНедостатком вышеуказанных устройств является узкая область при. -менения из-за отсутствия централизованного управления каскадными САР иавтоматической подготовки переводарежимов управления (АУ, ДУ, КУ) ипрограммного управления (ПУ).Целью изобретения является расширение области применения.Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены элемент ИЛИ и последовательно соединенные вентиль, анализатор знака сныи групповой задатчик каскадного управления, выход которого соединен со,входом втброго регулятора блока регу-.ляторов, а выходы каскадного и программного управления переключателячерез второй элемент ИЛИ соединены суправляющей камерой дополнительноговентиля,20На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит коммутатор 1, анализаторы 2, 3, 4 знака суммы, вентили 5,б, 7, групповые задатчики 8, 9, 10 25номиналов, дистанционного и каскадного управления, групповой переключатель 11, элемент ИЛИ 12, н.з. клапан 13, первый регулятор 14, н.з. клапан 15, второй регулятор 16, элемент 30ИЛИ 17, блок 18 регуляторов,Коммутатор 1 соединен с анализаторами 2, 3, 4 знака суммы, выходы которых через групповые задатчики номиналов 8, дистанционного управления 9 35и каскадного управления 10 подключены к блокам 18 регуляторов. Выходыгруппового переключателя 11 КУ и ПУподключены к блокам 18 регуляторов ичерез элемент ИЛИ 12 к вентилю 7, а 40выходы АУ и ДУ - к блокам 18 регуляторов и соответственно к вентилям 5и б. Вентили Бф, 6 и 7 соединены сгрупповыми задатчиками 8, 9, 10. Кроме того, блок. регуляторов 18 содержит н.з. клапаны 13 и 15, которые соединены с первым и вторым регуляторами 14 и 16, а элемент ИЛИ 17 соединен со вторьм регулятором 16 и групповым переключателем 11.50Работа устройства о нована на взаимодействии аналоговых элементов пневмоавтоматики с дискретными.На коммутатор 1 через соответствукщие входы подаются сигналы параметров П, номиналов Н, исполнительного механизма ИМ и дистанционного управления Ду для первых регуляторовблоков регуляторов, а также параметры П и номиналы Н для вторых регуляторов блоков регуляторов. Сигналы 60вызова Вфф подклЮчены к коммутатору 1, к групповым задатчикам 8, 9 и10 и к групповому переключателю 11.,В момент вызова (вызвать можно толь.ко одну точку) через коммутатор 1 и 65 анализатор 2 знака суммы подключаются сигналы П и Н, к анализатору3 - сигналы ИМ и Ду, к анализатору4 - сигналы П 1 и Н. Выходы анализаторов большеф (б) и меньшеф (м)подключены к групповым задатчикам 8,9, 10. В этом случае через вентили5, б и 7 подключается питание толькок двум анализаторам, так как в любомиз положений АУ, ДУ, КУ и ПУ переключателя 11 соответствующий отключающий сигнал АУ, ДУ, КУ и ПУ поступаетна соответствующий вентиль, которыйв свою очередь прекращает подачу питания соответствующему анализатору.В этом случае УПравление осуществляется кнопками больше, меньшефгрупповых задатчиков.Рассмотрим работу устройства приположении ДУ группового переключателя 11,Сигнал ДУ группового переключателя 11 отключает первый регулятор 14,через элемент ИЛИ 17 отключает второй регулятор 16, открывает клапаны13 и 15. Одновременно отключает питание через вентиль 6 анализатора 3.Сигнал Ду от группового задатчикапроходиг через открытый клапан 15 влинию исполнительного механизма, Вто же время на анализаторы 2 и 4 подключено питание через соответствующие вентили 5 и 7, Анализатор 2 через групповой задатчик 8 поддерживает равенство сигналов Н -П, а анализатор 4 через групповой задатчик10 - равенство сигналов Н-П, т. е.автоматически выполняются условиядля безударного перехода на любой изрежимов управления (АУ, КУ, ПУ).Работа устройства в режимах АУ,КУ и ПУ аналогична описанному вышережиму ДУ, однако в режиме программного управления (ПУ) электрическиесигналы больше и меньше кгрупповому задатчику 10 подключаютсяот управляющей вычислительной машины(УВМ).В устройстве достигается повышение точности при переходах с режимана режим на 0,5-0,7, оно может бытьиспользовано в многоконтурных схемахрегулирования.Формула изобретенияПневматическое устройство централизованного каскадного управления, содержащее И блоков регуляторов, пе" реключатель, коммутатор, выходы которогочерез анализаторы знака суммы соединены с соответствующими группо" выми задатчиками номиналов и дистанционного управления, коммутатор и блоки регуляторов соединены с соответствующими входами устройства, а выходы блоков регуляторов соединены с выходами устройства, коммутатор,705419 Фуу Ю ф Юу ф г Составитель ХохловТехред И.Келемеш Коррект Задерновска Равв едакт Подписно комитета С и открытий ая наб., досу лам ва,4/5 113 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 переключатель и групповые задатчикисоединены с каналом вызова устройства, причем каждый блок регуляторовсостоит из двух последовательно соединенных регуляторов, двух нормально.закрытых клапанов и элемента ИЛИ,выход которого соединен с управляющей камерой первого нормально закрытого клапана и отключающей камеройвторого регулятора, первый вход элемента ИЛИ соединен с отключакщей камерой первого регулятора, управляющей камерой второго нормально закрытого клапана и одним из выходов переключателя, а второй вход элементаИЛИ соединен,с другим выходом переключателя, проточная камера первогонормально закрытого клапана соединена с выходом первого регулятора, сопло - с одним выходом группового задатчика номиналов и .с соответствующим входом коммутатора, проточная камера второго клапана соединена с выходом второго регулятора, а сопло -с одним из выходов группового задатчика дистанционного управления и со.ответствующим входом коммутатора, выходы автоматическо:о и дистанционно"го управления переключателя соедине"ны через соответствующие вентили с командной камерой соответствующих ана 5 лизаторов знака суммы, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него дополнительно введены элемент ИЛИ, последовательно соединенные вентиль, анализатбр знака суммы ;и групповой задатчик каскадного управления, выход которого соединен совходом второго регулятора соответствующего блока регуляторов, а выходыкаскадного и программного управленияпереключателя через элемент ИЛИ соединены с управляющей камерой дополнительного вентиля,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 450133, кл. 6 05 В 11/58, 1973.2. Авторское свидетельство СССРР 477391, кл. 6 05 В 11/58, 1973