Устройство для приведения объекта в заданное положение

яо 11706820 Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. С 05 В 11/01 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 3012,79(72) Авторы изобретения АИ Капусенко, Ю.Г.Вонятыцкий и Т.Н.Гальчевская(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ ОБЬЕКТА В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕПоставленная цель достигается тем, что устройство для приведения объекта в-заданное положение содержит элемент (и+1)ИИЛИ-НЕ, первый элемент 2 И-НЕ, второй элемент 2 И-НЕ, первый выход сумматора соединен с первым входом элемента (и+1)ИИЛИ-НЕ и через первый элемент 2 И-НЕ с первым входом исполнительного блока, второй выход - с вторым входом элемента (и+1)ИИЛИ-НЕ и через второй элемент 2 И-НЕ с вторым входом исполнительного барка, а остальные выходы сумматора связаны с соответствующими входами элемента (и+1)ИИЛИ-НЕ, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элЕментов 2 И-НЕ,В устройство введены также первый и второй преобразователи код - код.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Она содержит абъект 1, блокзадания положения объекта (задатчик), .связанный через преобразователь 3 .код-код о входами сумматора 4,другие Недостатками известного устройства являются аппаратурная сложность, совместное применение аналоговых и цифровых средств, средств их сопряжения (цифроаналоговые преобразователи), недостаточная надежность в широком температурном диапазоне в связи с наличием аналоговых средств.30 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулирования и управления. 5Известные устройства 1), основанные на использовании аналоговой техники, не обеспечивают достаточной точности и надежности в широком темпера.- турном диапазоне, а основанные на ди О скретной технике достаточно сложны в аппаратурном отношении. Наиболее близко по технической сущности к предлагаемому устройству ,следящий привод 21, содержащее задатчик, выход которого соединен "с одними входами сумматора,исполнитель- ный блок, кинематически связанный с объектом и датчиком положения, выходыкоторого соединены с другими входами сумматора. Цель изобретения заключается в упрощении устройства для приведения объекта в заданное положение и в повышении надежности его работы.706820 входы которого соединены с датчиком 5 положения обьекта через преобразователь 6 код-код.Прямой и инверсный выход переноса сумматора 4 подключены к входам первого 7 и нторого 8 элементов 2 И-НЕ, выходы которых связаны сисполнительным блоком 9. Вторые входы элементов 2 И-НЕ 7 и 8 соединеныс выходом элемента (и+1) ИИЛИ - НЕ 10, входы которого связаны определенным образом с выходами сумматора 4.Работает устройство следующим,образом.Координаты объекта 1, задаваемыеблоком 2 задания положения объектаИ, ( Б. И3Разряды 2 2 2 2 2 2э 10 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 3ИЯР=1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 Р=1 1 1 1 1 Р=О 1- 1 0 О Р=1 0 0 1 0 0 1 ный блок, кинематически связанный сОбъектом и датчиком положения, выходы которого соединены с другими входами сумматора, о т л и.ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности устройства,оно содержит элемент (п+1)ИИЛИ-НЕ, первый элемент2 И-НЕ, второй элемент 2 И-НЕ, первыйвыход сумматора соединен с первым 35входом элемента (и+1) ИИЛИ-НЕ и че, рез первый элемент 2 И-НЕ с первымвходом исполнительного блока, второйвыход -с вторым входом элемента(и+1)ИИЛИ-НЕ и через второй элемент2 И-НЕ с вторым входом исполнительного блока, а остальные выходы сумма-.тора соединены с соответствующимивходами элемента (и+1)ИИЛИ-НЕ выход которого соединен с вторыми входами первого и нторого элементов 45 2 И-НЕ ф2. Устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расщирения функциональных возможностейустройства, оно содержит первый и вто 50рой преобразователи код - код выход/5 задатчика через первый преобразователь код - код соединен с однимивходами сумматора, а выход датчикаположения через второй преобразователь код - код с другими входами 55 сумматораИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9541143, кл, С 05 В 11/26, 1975.2. Авторское свидетельство СССР9546853, кл, С 05 В 11/12, 1975 (прототип) . Формула изобретения 1.устройство для приведения объекта в заданное положение содержащееР 6 задатчик, выход которого соединен с одними входами сумматора,исполнительЯР=О 1 1 1 1 Р=1 0В случае несовпадения координат Из и И зйак несовпадения и направление перемещения объекта 1 определяется единичным уровнем сигналов переноса Р или Р, поступающим через расрещенные элементы 2 И-НЕ 7 или 8 на исполнительный блок 9, Исполнительный блок 9 начинает перемещение объекта 1 в положение И 3. При совпадении кооРДинат И 3 и Ит, опРеДелЯемых элементом (и+1) ИЙЛГ НЕ 10, по совпадению единичных уровней с прямых или инверсных выходов разрядов сумматора 4 с инверсным Р или прямым Р выходом сигнала переноса исполнительный блок 9 блокируется Запрещающим потенциалом, поступающим с выхода элемента (и+1) ИИЛИ-НЕ 10 на вторые входы элементов 2 И-НЕ 7 и 8,Использование изобретения позволяет аппаратурно упростить устройство для приведения объекта в заданное положение и, как следствие, повысить надежность его работы. Упрощение достигается за счет того, что в сумматоре отсутствуют знаковые разряды и выходные цепи переключения в занисимости .от знака и абсолютной величины вычитаемйх чисел, схема анализа использует элемент (и+1) ИИЛИ-НЕ вместо И элементов фисключающее ИЛИф, объединвнных по выходу. некотором цифровом ходе, преобразуются преобразовг;едем 3 код - код в стандартный двоичный код (13, инверсное значение которого И посту 3 пает на входы второго числа сумматора 4. Координаты текущего положения объекта 1,воспринимаемые датчиком 5 положения объекта и выдаваемые в некотором цифровом коде, преобразуются преобразователем 3 н стандартный двоичный код И , поступак 1 щий на входы первого числа сумматора 4, В зависимости от соотношения кодов И и И1 3 т на выходах сумматора 4 возможны три характерных случая:И ) И.Т11 3 2 12 2 2 2 2 2706820 Составитель Техред 0 Лндр о Корректор Н. Ст едактор И.Грузов Тираж 1015 ПодпГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 каз 8221/41 сное и 3035 илиал ППП Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная,