Позиционное устройство регулирования

(61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 2201.76 (21) 2317234/18-24с присоединением заявки Ио(51)Ы, Нл,2 С 05 В 11/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) ПОЗИЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к областиавтоматического регулирования, вчастности, к позиционным устройствамрегулирования,Известны позиционные устройстварегулирования, которые могут бытьиспользованы в высокочастотных двухпозиционных системах автоматического регулирования, содержащие двагенератора импульсов, логическийблок, два усилителя, исполнительныйэлемент, регулирующий орган и датчик обратной связи 111,недостатком этих устройств является то что они требуют больщогоколичества аппаратуры (двух генераторов импульсов, двух усилителей),а также сложного датчика на весьдиапазон перемещения,Известны также позиционные устройства.регулирования, содержащиедатчики, выходамя через первый коммутатор подключенные.к Формирователюсигнала управления, выход которогочерез второй компаратор соединенс соответствующими исполнительнымимеханизмами 21, 31Иэ известных устройств по техни-ческой сущности наиболее близким кизобретению является позиционное. регулирующее устройство, содержащее первый и второй датчики, выходы которых через соответствующиеключи соединены с входамиформиро 5 вателя сигнала управления, выходомподключенного через усилитель к исполнительному механизму 41.Цель изобретения - повыщение точности устройства,1 О Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве установленыпоследовательно соединенные генератор импульсов и логический блок,выходы которого соединеныс вторыми15 входами соответствующих ключей.Структурная схема устройства приведена на фиг, 1; выходные характеристики датчиков с учетом их взаимного расположения на объекте регули 20 рования - на фиг, 2,Устройство содержит генератор 1импульсов, логический блок 2, пер-.вый 3 и второй 4 ключи, первый 5и второй 6 датчики, формирователь 725 .сигнала управления, усилитель 8,исполнительный механизм,9, объект10 регулирования,На фиг. 2 приняты следующие обозначения: Ч - выходная координата,3 О например угол; Пвы - выходной сигнал датчиков;. Чи ч - первое и вто- другим достоинством данного устрое положения, в которые необходимо ройства является то, что устройствоперемещать объект регулирования. - устанавливает объект РегулированияПозиционное устройство регулиро- в с:ба заданных положения при выхования работает в режиме переброса дев нуль, когда от датчика вы- .из одного положения в другое, Лат- : 5 сокая линейность и точность требуютчики устройства установлены на объек- ся лишь в области нуля, что эначитель:те регулирования и смонтированытак, но уцрошает аппаратурную реализациючто нуль. датчика 5 соответствует, датчика. В качестве примера на фиг, 2например, первому положению объекта . пунктиром показан один из возможныхрегулированйя, а нуль датчика 6 - о вариантов выходной характеристики датвторому положению объекта регулиро- чика.ванйя.С генератора 1 импульсов на логи- формула изобретенияческий блок 2 поступаюткомандныеимпульсы счастотой, определяющей . . Позиционное устройство регулирочастоту переброса. Логический блок 2вания, содержащее первый и второйв "течение одного периода следования датчики, выходы которых через сооткоманднйх импульсов Формирует сигнал . Ветствующие ключи соединены с входана управляющий 1 вход ключа 3,"уста- ми формирователя сигнала управления,новленногов выходной цепи дйтчика 2 О .выход которого через усилитель соеди-5, а в течение. следующего "периода".-: , нен с исполнительным механизмом,сигнал на управляющий вход ключа 4,о"т -л и ч а "ю щ и й с я тем, что,устайовленного,в цепи датчика 6. . ,: с целью повышения точности устройст-ва, в нем установлены последовательпри включении одного"из датчиков ,25 но соединенйые генеРатор импУльсов иустроФство отрабатывает сигнал это . : логический блок вйходы которого соегодатчика, устанавливая объект , ,: " диненыс вторыми входами соответствую регулирования в одно из заданных по.:. щих ключей.ложений, соответстВующее нулю дайно-. ". :.. Источники информации;го- датчика. , . .- , . . : ,30 "принятые-во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ предлагаемом устройстве исклю- .Р 408271, кл. 6 05 В 11/78, 1971.чена необходимость формировать и ,:, 2. Анисимов И.В., Основы автомапередавать задающее воздействие;про- тического управления технологическипорциональное заданйомуположению " щ ми "процессами, йефтехимйческой и неф- .объекта регулирования","а"вместб"за-- теперерабатйвающей промышленности,дающего Воздействия на устройствол химия,.1967, с. 359-363.поступает послеДовательйоСть команд. Круг Е,К. и др. Цифровые реных импульсов, параметры которйх не . гуляторы. М.-Л., "Энергия 1966,влияютна точность. Таким образом, с, 425-428,в Суммарной ошибке устройства отсут. Современные щ;тоды проектироваствует составляющая, обусловленная ния:систем автоматического управления,погрешностью формирования и переда-Под Ред. Б.И. Петрова, М., Машиночей задающего воздействия. строение, 1967, с, 330-333,706819 в.8 Бутяга Заказ 8221741И Тираж . 1015 Подпис ЦН ИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений.и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб д