Устройство для программного управления

ОП ИСАН И Е,70 И 8ИЗОБРЕТЕН Ия Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22)Заявлено 28,10.75 (2 ) 2185562/18-2 с присоединением заявки РЙ(23) Р риоритет ВеуМарстеенаий кемитет СССР ие делам изебретеиий и етнрытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам числового программного управления.Известно устройство программного управления, содержащее устройство ввода, счетчик разрядов, схему обнаружения нуля, связанную с блоком управления приводом исполнительного органа, кото- рый соединен с импульсным датчиком обратной связи 11, которое вырабатывает команду на остановку привода при достижении заданного числа.Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство для программного управления, содержащее счетчик импульсов, установочные входы которого через шифратор соединены с основными неподвижными контактами переключателя набора программ, а выходы - со входами блокасовпадения, выход которого подключен к выходу устройства, и формирователь импульсов записи, выход которого соединен с основными подвижными контактами переключателя набора программ 21.В системах с программным управлениемизвестные устройства, как правило, работают в совокупности с исполнительным механизмом и кинематически связанным с ним датчиком, преобразующим линейное, либо угловое, перемещение в число импульсов или код. Оператор набирает на переключателях набора программ за Оданное число-программу и нажимает кнопку "Запись". При атом в блоке управления вырабатывается импульс, который поступает в счетчики и производит запись введенного числа. При работе 5устройства на вход счетчиков поступают импульсы, которые вычитаются из числа- программы, введенного в счетчики. При обработанной программе счетчики сбрасываются в "О и блок совпадения на выходах счетчиков вырабатывает импульс "Стоп на исполнительнь 1 й механизм, а также импульс записи очередного числа-программы.03780 3 7Однако в таком устройстве при набсре числа-программы нет возможностипроверить правильность установки переключателей набора программ без нажатия кнопки "Запись". Чтобы произвестиоперативную смену набранного числа илиего исправление в йроцессе работы устройства, необходимо после каждого переключения нажимать кнопку "Запись. Приправильной установке переключателейнабора программ блок программногоуправления должен быть снабжен индикаторным устройством. Кроме того, оперативная смена программы до окончания цикла невозможна.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем,: что каждый разряд переключателя набора программсодержит дополнительныеподвижные и неЬодвиЖные контакты, выход блока совпадения и вход формирователя ймпульСов записи соединены соответственно с дополнительными неподвижными контактами первого разряда и до"пбйййтельными подвижными контактамипоследнего разряда переключакеля наборапрограмм, дополнительные подвижныеконтакты предыдущего разряда которогосоединены с дополнительными неподвиж"ными-контактами его" последующего разряда, причем в каждом разряде переключателя набора программ дополнительныеподвижные контакты жестко соединены сосновнь 1 ми подвижными контактами.Это дает воэможность кратковременнопрерывать входную цепь формирователяимпульсов записи по второму входу припереходе подвижного контакта переключателя набора программ с одного на другойнеподвижный контакт и тем самым формировать импульс "Запись, которыйпроизводит запись программы по новомуположению переключателей.На чертеже представлена блок-схемапредлагаемого устройства, содержащаясчетчик импульсов 1, состоящий, например, йз нескольких двоично-десятичныхсчетчиков по числу десятичных разрядов(тетрад), соединенный через шифратор 2с основными неподвижными контактами 3переключателя набора программ 4, основные подвижные контакты 5 которого соединены с выходом формирователя импульсов записи 6, Устройство также содержит выход 7, вход 8 и блок совпадения 9м в переключатель 4 введены дополни 4тельные подвижные 10 и неподвижные 11 контакты.Устоойство работает следующим образом. В исходном состоянии оператор должен ввести программу для очередного цикла путем установки в заданное положение переключателя 4, при этом произвольное изменение состояния любого 10. из них приводит к кратковременному разрыву цепи между входом формирователя 6 и выходом 7, что приводит.к образованию единичного импульса навходе формирователя 6. Задний фронт это Го импульса, получаемый уже после окончания установки переключателя 4 в новоеположение, вызывает появление на выходе формирователя 6 импульса записи, который через шифратор 2 вводит в счет чик импульсов 1 код с переключателя 4.После этого на выходе блока 9 образуется сигнал "Пуск, который запускает исполнительный механизм, При работе исполнительного механизма с датчика .25 импульсов на вход 8 поступают импульсы на вычитание счетчика 1. После отсчета заданного, по программе числа импульсов счетчик 1 приходит в исходноесостояние и на выходе блоха 9 образует ся сигнал Стоп" (конец цикла), чтоэквивалентно команде "Стоп на испол;"нйтельный механизм, Этот же потенциал,поступая на первый вход формирователя 6,производит перезапись кода в счетчики 1, 35 Далее начйнается новый цикл, На любой станции цикла оператор, не прерываяего, может оперативно корректироватьпрограмму, либо видоизменять ее в процессе работы. При этом, кроме переустановки переключателя 4, никаких других операций производить не надо. Такое выполнение устройства значительно расширяет его функциональные 45 .возможности и улучшает удобства работыоператора, так как обеспечивает постоянный контроль состояний переключателя набора программ и оперативную смену избранного числа-программы или его 50 исправление в процессе работы без дополнительных операций,Последовательно с дополнительнымиконтактами переключателя 4 набора программ во входную цепь формирователя 55импульсов записи могут быть включены свободные контакты оперативных органов управления, например кнопка "Старт,тумблер или реле реверса и т.д., что3позволит при любом изменении программывводить новое значение автоматически.При наличии нескольких устройствна станках с программным управлением.одно из них может быть использо-вано для программирования длительностицикла, которая также может корректироваться на ходу,Несколько программных устройствпри необходимости могут быть объединены по цепям дополнительных контактовйереключателя 4, что позволяет оператору задавать новые начале циклдв йрй обновлении любой программы.Импульс перезаписи может быть получен не только с помощью дополнительных контактов переключателя 4, но иустановкой на вал переключателя кулач. ка, воздействующего нв микровыключатель, а также схемными путямивыделения импульса перезаписи на основныхконтактах переключателя 4,формула изобре те ни яУстройство для программного управления, содержащее счетчик импульсов, установочные входы которого через шифратор соединены с, основными непод- вижными контактами переключателя набора программ, в выходы - со входами 7037804блока совпадения, выход которого подключен к выходу устройства, и формиро-,ватель импульсов записи, выход которого соединен с основными подвижнымиконтактами переключателя набора прог;грамм, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональныхгвозможностей устройства, каждый разрядпереключателя набора программ содер 30 жит дополнительные подвижные и неподвижныеконтакты, выход блока совпаденияи вход Формирователя импульсов записисоединены соответственно с дополнительными неподвижными контактами первого15 разрядаи дополнительными подвижнымиконтактами последнего разряда переключателя набора программ, дополнительныеподвижные контакты каждого предыдущего разряда которого соединены с допол 20 нительными неподвижными контактамиего последующего разряда, причем в каждом разряде переключателя набора программ дополнительайе подвиЖные кой- : "такты жестко соединены с основными. 2 подвижными контактамиИсточники информации,принятые. во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССР