Пневматическое регулирующее устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфвз Советских Сфциалистичесиих Республикприсоединением заяв и Мтвенный комитетСССРаи изобретенийоткрытий А 3) Приоритет Опубликовано 251279. Бюллетень Мо 4 ДК 621-52) Заявитель осударственный всесоюзнйй центральный научносследовательский институт комплексной автоматизации) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОИСТВ 20 тель режиВыход непосредс 2 и через ятора 1 соединенамерой сумматорас выходом Роу Изобретение относится к прйборостфоению, а именно, к пневматическим регулирующим устройствам для многосвязныхсистем автоматического ре" гулирбвания.Известны пневматические регулирующие устройствао с суммированием корректирующего сигнала на входе в регулятор, обладают низкой динамической точностью 1 Ц.Ближайшим техническим решением к предлагаемому является пневматическое регулирующее устрбйство, со:держащее регулятор основной регулируемой переменной, сумматор, вторая плюсовая камера которого соединена о каналом корректирукщего сигнала, выход - с первым входом реле переключения, второй вход которого связан с выходом эадатчийадистанционного управления, а выход - с линией исполнительного механизма, клапан, к коммутирующему входу которого подключен выходной канал регулятора, задатчик опорного давления и пере" ключатель режимов 12.К недостаткам известных устройств следует отнести то, что устройство не позволяет осуществить изменение знака корректирующего воздействияи не обеспечивает работу отдельныхэлементов схемы в стандартном диапазоне изменения давления,Цель изобретения - расширение области применения устройства.Для этого в устройстве установлен второй сумматор, первая и втораяплюсовыекамеры которого соединенысоответственно с выходами задатчиковдистанционного управления и опорного давления, минусовая камера - сканалом корректирующего сигнала, выход - с,проточной камерой клапана,причем другая плюсовая и минусоваякамеры первого сумматора соединенысоответственно с выходами регулятора и задатчика опорного давления,На чертеже приведена принципиаль-.ная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит регулятор 1;первый и второй сумматоры 2 и Э, задатчики опорного давления и дистанционного управления 4 и 5, реле переключения б, клапан 7 и переключамов 8.Ррл, регултвенно с кклапан 7сумматора 3; выход Ро эадатчика.опорного давления 4 соединен с минусовой камерой сумматора 2 и со второй плюсовой камерой сумматора 3; выход Рщ задатчика дистанционного управления 5 связан с первой плюсовой камерой сумматора 3 и со вторым входом реле переключения б, первый вход которого связан с выходом Рс, сумматора 2, а вйход - с выходным каналом - линией исполнительного механизма Рие; канал. корректирующего сигнала Риор соединен соответственно с плюсовой и минусовой камерами сумматоров 2 и 3.Выход Рая переключателя режимов 8 связан с управляющими камерами реле переключения б, клапана 7 и входом переключения регулятора 1.Устройство работает следующим образом. В режиме автоматического регулирования" с корректирующим воздействием сигнал на выходе перелючателя имеет нулевое значение (Рвом = О), контакты клапана 7 находятся в не- проводящем состоянии, а линия исполнительного механйэма "Ро.исоедийена . с выходом сумматора РС . В соответствии со схемой включейия Риц =Рс = Ре, + Рко - ои, следовательно, в этом режиме осуществляется суммирование корректирующего воздействия и выходного сигнала регулятора.В джиме дистанционного управления выход переключателя 8 принимаетзначение алогическая единица, выход эадатчика дистанционного управления 5 сообщается с линией исполнительного механизма Рца , а выходРс, сумматора 3 коймутируется с первой плюсовой камерой сумматора 2.Работа отдельных звеньев устройстэа-опйсываетря следующими уравне ниями:4Рр, = Рср;Рс, = РИ - Рко + Ро;Рс = Рс + Рио - Ро = Руу = РимТаким образом, выходной сигнал Рс сумматора 2 повторяет изменение "давления в линии исполнительного механизма, благодаря чему обеспечивается безударный перевод системы с режима дистанционного управления в "режим автоматического управления скоррекцией. Инвертирование корректирующегосигнала осуществляется перекоммутацией минусовых и в.орых плюсовых камер сумматоров 2 и 3.Изобретение расширяет область 5 применения пневматических системрегулирования с коррекцией, достигаемой в результате возможности инвертирования корректирующего сигнала и выполнения условий работоспособ.ности отдельных элементов.Применение предлагаемого устройства в системе управления крупнотоннажной установки первичной переработки нефти позволило повысить четкость 5.5 ректификации и повысить отбор целевых продуктов,Формула изобретенияПневматическое регулирующее уст 20 .ройство, содержащее регулятор, первый сумматор, одна плюсовая камеракоторого соединена с каналом корректирующего сигнала, выход - с первымвходом реле переключения, второй25 вход которого связан с выходом эадатчика дистанционного управления, авыход - с выходным каналом клапан,соплом подключенный к выходному каналу регулятора, эадатчик опорного30 давления и переклнЬтель режимов,выход которого связан с управляющими камерами реле переключения, клапана и входом переключения регулятора, о т л и ч а ю щ е е с я тем,35 что, с целью расширения области при.,менения устройства в нем установленвторой сумматор, первая и втораяплюсовые камеры второго сумматорасоединены соответственно с выходами40 эадатчиков дистанционного управления и опорного давления, минусоваякамера - с каналом корректирукщегосигнала, а выход - с проточной камерой клапана, причем другая плюсо 45 Вая и минусОВая камеры первого сумматора соединены соответственно свыходами регулятора и задатчика опорного давления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Пневмоавтоматика. Сборник. Те"зисы Х 111 Всесоюзного совещания, - М.,Наука, 1978, с, 169,2. Авторское свидетельство СССР55Р 514269 кл. С 05 В 7/04, 1974 (проРтотип) .705420 Составитель Г. ХохловТ. Зубкова Техред М.Келемеш Корректор Н.Задерновска Редак Заказ 8029/ 1130 иал ППП фПатент, г. ужгород, ул. Проектная Тираж 101 цнИИПИ Государств о делам изобре 35, Москва, Ж, Подписноекомитета СССРи открытийая наб., д. 4/5 нноготени йРаушск