Система управления технологическим процессом

(54) СИСТЕМА УПРАВЛ Изобретение относится к области автоматизации управления технологическимпроцессом с помощью вычислительноймашины,Известна система автоматизированногоуправления, включающая датчик параметра,5вычислительную машину, станцию управпения, локальный регулятор и исполнительный механизм, в которой вычислительнаямашина решает только информационныезадачи, а непосредственно управление производитоя вручную или с помощью локальных регуляторов, задание для которыхустанавливается вручную 1,Недостатком такой системы являетсятрудоемкость ручной установки заданиярегулятором ипи ручного (дистанционного)управпения исполнительными механизмами.Наиболее близким техническим решением к изобретению является системауправления технологическим процессом,содержащая блок. датчиков, выход которого соединен с первым входами блока локальных регуляторов и вычислительного устройства, второф вход которого подключен к первому выходу пульта управления, второй и третий выходы которого соединены с первым и вторым входами выходного преобразователя, а вход через блок аварийного отключения - о первыМ выходом вычислительного устройства, подключенного вторым выходом" к третьему входу выходного преобразователя, четвертый вход которого соединен с выходом блока локальных регуляторов, а выход - со входом блока исполнительных механиэмовЯ.Недостаточная надежност 6 этой систе-; мы-большой объем операштй, обусловленный тем, что требуется согласовать расчетные и регламентяые значения заданий регуляторам, осуществляемые опер атором при переходе от управления с помощью вычислительного устройства (машины) на локальное управление при отказе вычислительного устройства. При этом возможны значительные (вплоть до аварий) нарушения технологического процесса, так как объект регулирования в процессе перехода70233с уп 1 эаьления вычислительным устройствомна управление локальным регулятором неуправляем,целью изобретения является повышениенадежности системы и улучшение качества регу 77 ирования путем выполнее 1 ия без.ударного автоматического переключе 7 п 1 Ис реи 67 ма управления вычислительным устройством на режим управления локальнымрегулятором в случае отказа вычислитель=10ного устройствабез участия оператора.Э 7 а пель достигается тем, что в предложенну 1 О систему, введены дискретныйинтегратор с памятью, первый вход которого соединен с выходом пульта управления, второй вход - с третьим выходомвычислительного устройства, а выход - совторым входом блока локальных регуля-,торов и третьим входом вычислительногоустройства, 20. На чертеже изображена структурнаясхема системы.:Система содержит блок датчиков 1,вычислительное устройство 2,блок локаль-ных регуляторов 3, пульт управления 4,25выходной преобразователь 5, блок исполнительных механизмов 6, дискретный интегратор 7 с памя 7 ъю и блок аварийногоотключения 8.Система, работает следующим обраЗОЗОМДля работы в режиме непосредственного управления от вычислительного устройства с пульта 4 подается сигнал" вклю-чение машинной программы управлениию 35на вход устройства 2, сигнал "перекл 1 Очение рсда работы" на вход преобразова.теля 5 и сигнал "ручная установка задания " на первый вход интегратора 7, скоторого сиГнал в аналОГОвой форме подается на входы блока 3 и устройства 2,При этом устройство 2 по разностисигналов от блока датчиков 1 и выходного сигнала интегратора 7 формирует уп 45равляющие сигналы в виде число -импульсного кода, поступающие на вход преобразбвателя 5,где Они интегрируются и ввиде аналоговых сигналов поступают навход блока исполнитель 11 ых механизмов 6.При отказе вычислительного устройства 2.оно формирует сигнал "Отказ",который через блок аварийного отключения 8 и пульт управления 4 поступаетна вход преобразователя 5. При этом впреобразователе 5 отключается третийвход "управляющий сигнал от устройства 2 и включается вход, соединенный свыходом блока локальных регуляторов 3."9БПОк 3 по разнОсти сиГналов От блока 1 и выходных сигналов интегратора 7 формирует управля 1 ощие сигналы, поступаюпп 78 71 н вход преобразователя 5; где Они интегрируются и в аналоговой форме поступают на Вход блока ис 71 О 777 итель 71 ых ме в ханизмов 6, При этом вследствие равенства зада 7111 Й для блока 3 и устройства 2, а также вследствие запоминания текущего значения выходного сигнала преобразователь 5 Обеспечивает минимальные возмущения на исполнительных механиэмах, а следовательно, и на объекте при переходе управления с основного режима работы н резервныифПри переходе с режима управления от устройства 2 на режим резервного управ-. ле 1 Д 1 я по инициативе оператора сигнал, переключение рОда работы От пульта управле 11 ия 4 подаея на вход реобразователя 6 и одновременно снимается сигнал включение машинной программы" на соответствующем входе устройства 2, При этом па преобразователе 6 происходит перекл 1 оченне входовкак описано вьппе при отказе устройства 2.При переходе на реж 17 м непосредстаенно 7 т 7 ручного управления по сигналу с пульта 4 снимается сигнал Включение маши 7171 ой программы со входа устройства 2, на вход преобразователя 5 подается сигнал, вызывающий отключение входа, соединен 71 ого с выходом блока 3, и на вход преобразователя 5 подается сигнал непосредственного ручного управления "Больше" или "Мень 7 пе". Этот сигнал интегрируется по времени с постоянной скоростью преобразователем 5 и в аналоговой форме поступает на блок исполнительных механизмов.Использование изобретения в системах управления технологическими процессами позволяет проводить безударное управление при отказах вычислительных устройств с помощью локальных регуляторов. Формула и з о 6 р е т е н и я Система управления технологическим процессом, содержащая блок датчиков выход которого соединен с первыми входами блока локальных регуляторов и вь 7 числительного устройства, второй вход которого подключен к первому выходу пульта управления, второй и третий выходы которого соеди 71 ень 1 с первым и вторым входами выходного преобразователя, аг702379 вход через блок аварийного отключения - с первым выходом вычислительного устройства, подключенного вторым выходом к третьему входу выходного преобразователя, четвертый вход которого соединен с выходом блока локальных регуляторов а выход - с входом блока исполнительных механизмов, отличающаясятем, что, с целью повьпцения надежности системы, в нее ввелен дискретный интегратор с памятью, первый вход которого соединен свыходом пульта управления,второй вход - с третьим выходом вычислительного устройства, а выход - со вторым входом блока локальных регуляторови с третьим входом .вычислительного устройства. 5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Галант А, И, и Рубштейн В. И.Унифицированная система "Купол" дляуправления химикотехнологическими ком О плексами. "Вопросы промышленной кибернетики,35, 1973, с. 13.2. Авторское свидетельство СССР435622, кл. 6 05 В 11/36, 1976(прототип). Составитель В КисТехред Э, Чужи тор,Н. Горва цактор Л. Утехин Подписноета СССРтийнаб., д. 4/5 Тираж 780удар ственного комит изобретений и открьа, Ж, Раушская 75 90/46Б 1 ПИ Госно делам1,3035, МоскаР Ф Фц 1 ци 1 "Патент, г. Ужгоро роектная, 4