Цифровой регулятор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к я темс, Гр .,(таф(51)М. КЛ.2 С 05 В 11/14 с присоединением заявки Йо -(23) Приоритет Государственны А ком нтет СС СР по яеаам нзобретениА и открытиА(54) ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к системамрегулирования, а именно к цифровймсистемам и может быть использованодля измерения и регулирования одного или соотношения двух .параметровтехнологического процесса в химической, текстильной, металлургической,целлюлозно-бумажной промышленностии других отраслях народного хозяйст-ва,Известны цифровые регуляторы.технологических параметров 1), использованы двоично-десятичные реверсивные счетчики для выполнения операциивычитания текущего значения регулируемого технологического параметра иззаданного.однако использование реверсивногосчетчика требует большого копичестваэлементов, что усложняет регулятор.Кроме того, в работе реверсивногосчетчика в процессе счета в моментизменения направления счета происходят сбои, что снижает точность работы регулятора.Наиболее близким к изобретениютехническим решением является цифровой регулятор 2, содержащий элементопознавания, датчик, выход которогосоединен со входами первого и второ/ го счетчиков, первый блок памяти,выходы которого соединены с соответствующими выходами второго счетчика, 5а выход - с первым входом преобразователя,код-аналог , выходкоторого подключен к выходу регулятора, а второй вход - к выходу второго блока памяти.О.Однако в таком регуляторе вследствие того, что определяемое рассогласование формируется в зависимостиот знака в первом или во втором счетчике, применено большое количествокоммутационных управляющих клюЧей 15 для подключения разрядов этих счетчиков к буферной памяти, что усложняет схему регулятора, перезапись информации в параллельном коде разрядовсчетчика в буферную память происхо дит через набор управляемых ключей,при этом сбой одного иэ ключей ведетк погере информации, равной весусоответствующего разряда счетчикаКрже того, формирование положительной разности в регуляторе происходит в два этапа (подсчет разностив первом счетчике и перезапись результата через ключи в буферную память), в то время как формированиеотрицательной разности осуществляетсчетчика 3, в котором записано число,раявйое искомой разности.Во втором случае регулятор работает аналогично, только сначала приходит Сигнал-с элемента опознавания5,"открывая"через элемент неравнозначности б счетчик 3, а затем приходит сигнал на управляющий вход регулятора, который выключает счетчик 3.При этом искомая разность формируется в счетчике 3 независимо от знака разности,Знак разности определяется припомощи блока памяти.В первом случае на элемент 7 приходит управляющий сигналКонец измеренйяу который удерживается дойостуягйения"ймпульсного сигнала сэлемента опознавания 5, элемент И 7срабатывает, переводя блок-памяти 925 в неустойчивое,состояние плюсВо второМ сл)учае первым на элемент,И 7 поступает иМпульсный сигнал с .",элемента опознавания 5, При поступлении управляющего сигнала и ко 30 нец измерения на элемент И 7 надоругом его-Входе сигнала нет, элементИ йе срабатывает, оставгяя блок памяти 9 в устойчивом состоянии ми-,нус.35 , Надежность и точность работы пред;,слагаемого цифрового регулятора повышены, а сбои в его работе исключены,Вйедренйе предлагаемого устройства на кордойокй линии КЛКр 170 йзучастка термообраббтки позволило по всйсить каЖство выпускаемого кордаза" счетяг 1 овышЬния точности регулировайигя сботнсйаения скоростей электроь- приводовна раСсматриваемом участке,45 ЭкойоФЙМский эффект при этом поданным Всйжскогуо шинного завода со сттавсл)гет 112, 0 тыс. руб/год;" кформула изобретенияци 4 ровойт регулятор, содержащийдешияФра 1 ЬЗуу"датчик"выхбд которого соедисЙЬМ"убб")ИодИЙ "паервого и второгосчетчиков, первый блок .йамяти,входы о Я "Кфороого" снеФйейы ссоответ ствующи 4 И ВИХОдейй"ВторОГО СЧЕтЧИКа, а ВЫ- ."хоод-гг с" тперт"вЫм" входом преобразователякод-айатлог увйхокдк от орбго подключен:"к"вйходу "регауляторау а второй вход - 60 к" вЫходу "Фтторого блбкат"цйчяти, о тл "иче а ю щ и "й"с я тем," стоу с целью аповышенияточности работы"и надежности 1 Фг 9 йяуоа," в него введены элемяеЪт "йеравйозйачностиу Элемент И и 65 кслючиуа "ФегРеезкотоРтые вйХоди пеРвого Ся в три этапа подсчет убывающим"ко дбмдб нуля и первом счетчике, вычислейКе разности во втором счетчикеи перезапись в буферную память) . Приформировании отрицательной разности.возможна потеря информации, передаваемой "в последовательном коде отдатчика ко второму счетчику. Количество потерянной итйфорйации"завйситот ссоотйошемйиячастоты сигйала дат- чика и времени срабатывания элемента опознавания блока памяти и второго счетчика по управляющему Входу,Целью изобретения является повыше-ние тбчностй и надежности работы цифрового регулятора.. Эта цель достигается тем, что впредложенный цйфровой регулятор, введены элемент неравнозначности, элемент И и ключи, через которые выходыйервого счетчика соединены с соответ.- ствующими входами элемента опознаваниявыхбд которого подключен к пер вйм воходам элемента неравнозначностии элемента И, вторые входы которыхподключены к"управляющему входу ре-,.гулятора а выходы - соответственнок управляющеМу входу второго счетчика и входу второго блока памяти."На чертеже представлена структурная схема предлагаемого цифрбвогорегулятора.Регулятор содержит цифровмояй дат-чик 1 регулируемого параметра, пер-,вый 2 и второй 3 счетчики, ключи 4, .элемент опознавания 5, элемент неравнозначности б, элемент И 7, первый8 и второй 9 блоки памяти и преобразователь код-аналог 10,Устройство работает следующим образом.При помощи ключей 4 оператор набирает этатдаснйое "знфчеейМе роег 7 Яйруе 4- .мста с лт араметт ра, я регулятор вклюяаяется, С векояа Латявс ка постулают вМ",пульсы, частота которых пропорционат)йас текущаеяйу знасчгемйЮ регулйруЕмогопараметра.Прй Мтом "возможны два случая; 1)дейсткййтаельное зн ачение параметра"меньше "заданного и 2) действйт"егВноцЗйаоюЧЕЙЙЕа ПараМЕтра бОЛЬШЕ ЗадаННОГО.Ймгфльсы с датчика 1 паоступают наЫоды счетчиков 2 и ЗНа обои входах"элемента неравноэначности б отс 3)тС 1 йуйт сигйайй;-поэтому он закрытйЗапресщсает работу счетчйка 3. ВйеоРВтОм счетчйке 2 найапливаетясЯ,чтисьйРОйОрЦЙОтййдъйОЕ"ЧасСгтОтб йМПтУЛЬСОВ.В" дпртедес:ленный Момейт времени сигссналпосятуйает на убавляющий входрейулятора," опрбдбляющийконец измерения. Сигнал-поступает также намейт йеравнозначности б йр"Жкры-,.вает его. При этом разрешается работСчетчйка 3, и оба счетчика 2 и 3Ведут"счета до того момейта:пгока всчетчике 2 не накопится число, равйое заданному значению регулируемогдпараметра, В этот момент элемент опознавания 5 срабатывает и подаетсигнал на элемент б неравнозначности, закрывая его и запрещая работу,702343 52. Авторское свидетельство СССР.по заявке Р 2309784, М.хл, О 05 В 11/14, 30.12,75, пс кото" рой принято решение о выдаче авторского свидетельства. Составитель Г тор Л, Утехина Техред.С.МигайТираж 1015 ПодписиГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/ 584/44 ЦНИ п 11303атент, г. Ужгсрод, ул. Проектная,Фи счетчика соединены с соответствующими входами дешифратора, выход которого подключен к первым входамэлемента неравноэначности и элементаИ, вторые входы которых подключены куправляющему входу регулятора, а выходы - соответственно к управляющемувходу второго счетчика и входу второго блока памяти,Источники инФормации,принятые во внимание при экспретизе 1. Круг Е, К. и др. Принципы построения одноканальных цифровых, ре" гуляторов. М., Советское радио", 1969, с, 161-165. ефедоза Корректор Е. Лук