Устройство программного управления положением исполнительного органа металлорежущего станка

Союз СоветскиСоцналксткческнРеспублык ГееуМрстееее енпвт СССР в,лам забрета е втрветй(72) Автор изобретения В. К. Коз д нм. ХХП съезда КПСС дскнй металлнчес(54) УСТРОЙСПЮ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЮ ОРГАНА МЕТАЛЛОРЕЖУШЕЮ СТАНКА а также неоднократных одном н том же станке сверление, прорезка па фрезерованне с повторе рельефа, фасонное гидр фрезеро ванне) .Это достигается тем установлен поворотно н взаимодействует с непо ным электромагнитом, нз зацепления с предыдлона. переустановок Н(периодическоеов, строчноениеМ ПРОФИЛЬНОГО яро вальное, что датч перноднче двнжно уст выводящим ушнм зубо ановлеНштокм шабНа фнг 1 изо ройство; на ф н; на фнг. 3 -бражено предлагг, 2-то же, вндто же, внд спевава; на фнг. 5 -дана электрогндтройс тва.остонт из кронште аем пеус фнг. 4внд спа фнг.хема усйство с равл йна 1 части Через ой о ось 4.Изобретение касается станкостроениян может быть использовано для модернизации, механизации и автоматизации металлорежушнх станков.Известны устройства программного управления положением исполнительного% органа металлорежущего станка с программоноснтелем, выполненным в виде шаблона с зубьями, с которым взаимодействует шток фиксирующего датчика.лоНесмотря на наличие гндроснстемы, имеется механическая (ручная) подача н ручные рычаги переключения направлений движения, В устройстве отсутствует электросхема, что ограничивает эффектив 15 ность ее использования в производстве,Белью изобретения является достижение эффективного использования металлообрабатывающих станков в производстве, создание устройства, позволяющего автоматизировать Однородные и малопроизводительные операции и производстве, требующие многократного повторення с механическим нлн ручным переключением,ый крепится на неподвижн ляюшнх продольного стола. тне в кронштейне 1 проход укрепленная в подшипниках айка 5 фиксирует подшнпни699491 10 3Датчик 6, установленный совместно скареткой 7, выполненной на оси и регулирующей положение детали относительно режушего инструмента винтом 8,при помощи электромагнита 9, установленного на кронштейне 1 датчика 6(см, фиг. 2), имеет возможность поворачиваться на оси 2.На корпусе датчика 6 установленэлектромагнит 10, который резьбовойшпилькой соединен с золотником датчика 6 и служит для осуществления возврата стола в крайнее правое положениеи ограничения вылета штока 11 в момент перехода стола к следующей ступени шаблона 12.На верхней части датчика 6 укрепленэлектродатчик 13 вместе с фиксирующейвилкой 14, служащей для о 11 аниченияповорота штока 11 и направленйя прерывателя 15. Шток 11 оканчивается фланцем 16. Шаблон 12 установлен на кроеш=1тейне 17, который крепится на подвижном столе станка.Гидроцилиндр 18, который крепится вкронштейне винта продольного хода столаи штоком закреплен в гнезде маточнойгайки стола, осуществляет продольноеперемещение стола.Цилиндр 19 поперечного хода устаЗоновлен в гнезде поперечного винта иштоком закреплен в гнезде маточной гайки поперечного хода.Устройство работает сдедуюшим образом,При вкл 1 очении шпинделя станка включается насос .20 гидравлики. При этом, давление через фильтры очистки. 21 и 22поступает в золотниковый электропереклю 40чатель 23 цилиндра 19 и далее на сливпо трубопроводу 24.Кроме того, по трубопроводу 25давление поступает в цилиндр 18, в штоковую полость 8. При этом продольный45стол передвигается подводя делительныйшаблон 12 к фланцу 16, который упирвется в первую ступень шаблона 12.Золотник датчика 6 перемешается,уменьшая размер шелевого канала датчика.В цилиндре 18 уравновешивается давление. Жидкость через жиклер 26 поршня поступает в полость А 4 и по трубопроводу 27 - в датчик У и далее на слив.Стол останавливается, При этом деталь28, укрепленная на столе станка, подводится к оси режущего инструмента согласно размеру первоначальной обработки,1 прерыватель 15 включает электродатчик 29 и электромагнит 30 электропереключателя 23. Давление поступает вполость А цилиндра 19, Вытесняемаяжидкость через регулируемый дроссель31 поступает в электропереключатель 23и по трубопроводу 24 - на слив, Приэтом движении происходит рабочий хоцстола, Деталь обрабатывается попе, речным ходом стола. Стол, дойдя докрайней точки в поперечном направлении,включает электродатчики 32 и 33, выключает электромагнит 30, включаяэлектромагнит 34. Давление через переключатель 23, обратный клапан 35 ичастично дроссель 3 1 поступает в полость Б , Вытесняемая жидкость изполости Ачерез канал переключателя23 по трубопроводу 24 идет на слив.При этом движении происходит ускоренный возврат стола. Столдойдя до крайнего положения, включает электродатчики 36 и 29, выключается электромагнит 34, включается электромагнит 30и замыкает электромагнит 9, которыйповорачивает датчик 6 на оси 2 и стачкивает фланец 16 с шаблона 12. За этовремя стол проходит немного в поперечном направлении, выключая электромагнит 9.Датчик 6 возвращается в первоначальное положение под действием пружины электромагнита 9.Шток 11 под действием пружины датчика 6 выдвигается вперед, размыкаяэлектродатчик 29 прерывателем 15,За счет передвижения золотника датчика 6 щелевой канал расширяется, давление в полости А гипроцилиндра 18уменьшается,Давление от насоса 20 поступает вполость Б 4 цилиндра 18, Вытекаемаяжидкость из полости А поступает в датчик 6 и далее на слив, При таком движении производится перемещение продольного стола совместно с шаблоном 12к следующей ступени шаблона и детали.Таким Образом, стол, пройдя все ступени целительного шаблона включаетэлектромагнит 10, Золотник датчика 6перемешается, тем самым полностьюзакрь 1 вая шелевой канал слива.Прерыватель 15, пройдя электрокочтакт электродатчика 13, оставляет егоразомкнутым. Стол удерживается от поперечного перемещения. Производитсявозврат стола в продольном направлении.Когда стол доходит до конца, вык 1 печая5электромагнит 10, электродатчик 37 дает обший стоп,формула изобретенияУстройство программного управления положением исполнительного органа металлорежуаего станка с программоносителем, выполненным в виде шаблона с 10 91 6зубьями, с которыми взаимодействуетшток фиксируюшего датчика, о т л и -ч а ю ш е е с я тем, что, с цельюперехода штока фиксирующего датчикана последуюшую ступень шаблона, дат;чпк установлен поворотно и периодическивзаимодействует с неподвижно установленным электромагнитом, выводяшимшток из заценления с предыдушим зубомшаблона,ЦНИИПИ г л Тираж 1015 Подписно Филиал ППП "Патент", ,Ужгород, ул.Проектная,фиг.б