Устройство для управления технологическим объектом

А %имэ д% ФФо ис, АЫЙИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл. С 05 В 11/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий.(088, 8) Датв опубликования описания 05,12,79 М.Е.Городецкий, Е,Г.Дубинин, А,М.Оксмани В.М,Ситниченко(72) Авторы изобретения Научно-исследовательский институт технологии криогенного машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМОБЪЕКТОМ Изобретение относится к областиавтоматики и может быть использованов устройствах для управления технологическим оборудованием, например машинами для термической вырезки изделий из листового металла,Известны фотоэлектронные устройства аналогичного назначения (1 и 2Иэ известных устройств наиболееблизким по технической сущности кизобретению является устройство, содержащее источник развертывающихнапряжений, отклоняющую систему, передающую телевизионную трубку, выходкоторой подключен к первым входам 15первого и второго элементов И 12.Недостатком данного устройстваявляется низкая точность его работы.Цель изобретения - повышение точности работы устройства,Эта цель достигается тем, что в .предложенное устройство введены регулируемый делитель напряжения,двоичный счетчик, формирователь прямоугольных импульсов и дешифраторкоманд, первый, второй и третий вы"ходы которого соединены соответственно со вторыми входами первого ивторого элементов И и первый входомрегулируемого делителя напряжения, 30 второй вход которого подключен к первому выходу источника развертываю" щих напряжений, третий вход - ко второму выходу источника развертывающих напряжений и через последовательно соединенныеформирователь прямоугольных импульсов и двоичный счетчик ко входу дешифратора команд, а выходы - к соответствующим входам отклоняющей системы.На чертеже представлена фулкцио" нальная схема устройства.Устройство содержит передающую телевизионную трубку 1, отклоняющую систему 2, источник развертывающих напряжений 3, блок управления 4, фор" мирователь прямоугольных импульсов 5, двоичный счетчик б, дешифратор команд 7, регулируемый делитель напряжения 8 и первый 9 и второй 10 элементы И.Устройство работает следующим образом.На выходах источника развертывающих напряжений 3 имеются синусоидаль-ные напряжения 11 з 1 пвн 11 сове й, которые через делитель напряжения 8 поступают на отклоняющую систему, осуществляя круговое сканировайие отслеживаемой линии чертежа, Радиуссканирования зависит от амплитуды синусоидальных напряжений.Цикл работы устройства включает четыре такта. Длительность каждого такта равна длительности периода синусоидального напряжения.В исходном состоянии в счетчике 6 записано число 00. При этом на первый (управляющий) вход делите. ля напряжения поступает с выхода, дешифратора команд сигнал, запрещающий деление синусоидальных напряже,ний. С выходов делителя напряжений 8 на отклоняющую систему поступают напряжейия 0 в 1 п а)1 и 0 сов Ы 1, опре деляющие радиус сканирования. Сигналы с других выходов дешифратора команд разрешают работу элемента И 9и запрещают работу элемента И 10, На выходе элемента И 9 появляется " сигнал с-передающей телевизионной трубки. 20Напряжение П в 1 п бОС поступает на вход формирователя прямоугольных импульсов. Прямоугольный импульс с выхода ФормировЪтеля поступает на вход счетчика и переводит его в сос тояние ф 01 фф. Сигнал с выхода дешиф "ратора команд поступает на управляющий вход делителя напряжения, на выходах которого появляются напряжения 05(п,ЮАНЮ и УСОЬЮФ/К, где К - коэффициент 30 деления.Значение коэффициента деления К определяется параметрамй делителя напряжения. НапряженияОЬ(П а 31/Ки ОС 05 ЖЦМ, поступая на отклоняющую сис тему, ивменяют радиус сканирования.Сигналы с других выходов дешифратора командзапрещают работу элементов И 9 и 10.4(1При следующем такте когда счетчик принимает состояние 10 ф, радиуссканирования остаетсябез-изменения и разрешается работа элемента И 10. При этом на его выходе появляетсясигнал с передающей телевизионйой45трубки.При следующем такте счетчик 6 устанавливается в состояние 11Науправляющий вход делителя напряжения . поступает сигнал; запрещающий. деление синусоидальных напряжений. На вход отклоняющей системы подаютсянапряжения ц в 1 па 1 и Ц сов йй, Работа элементов И 9 и 10 запрещена,Благодаря наличию блока управления 4 за один цикл работы устройстваосуществляется считывание сигналапри двух различных радиусах сканирования, Увеличение емкости счетчикаб позволяет считывать сигнал и прибольшем количестве радиусов сканирования.Отсутствие в устройстве вращающихся элементов уменьшает потери свето"вого потока, что повышает точностьработы устройства и уменьшает трудоемкость его изготовления,Формула изобретенияУстройство для управления технологическим объектом, содержащее ис(точник развертывающих напряжений,отклоняющую систему, передающую телевизионную трубку, выход которойподключен к первым входам первого ивторого элементов И, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повьыения точности работы устройства, оносодержит регулируемый делитель напряжения, счетчик, формирователь пря-.,моугольных импульсов и дешифратор,первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно со вторыми входами первого и второго элементов И и первым входом регулируемого делителя напряжения, второй входкоторого подключен к первому выходуисточника развертывающих напряжений,,третий вход - ко второму выходу источника развертывающих напряжений ичерез последовательно соединенные формирователь прямоугольных импульсов исчетчик - ко входу дешифратора, авыходы - к соответствующим входамотклоняющей системы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. ЕФимов М.В. Следящие системыс оптическими связями. М Энергия,1969, с. б, рис. 1,2. Николаев П.В. и др. Фотоэлектрические следящие системы, Л Энергия, 1969, с. 98, рис. 50 (прототип).702342Редактор, Л.утехинаСоставитель Г.НефедоваТехред Н.Бабурка Корректор И.Михеева ектная, 4 ф улПатентф, г. Ужго иал Заказ 7584/44 Тираж 1015 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская