Устройство для программного управления приводом

, Панков Ю. С. Павленко,и Г. М. Рожков г,всее евский технологический институт легко промышленности аявитель О УПРАВЛЕНИЯ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРПРИВОДОМ граммы, а в с выходом х импульсовдвига- остояметел Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов методами числового программного управления и может быть использова но для управления перемещениями инструментов по контуру.Известна контурная система числового программного управления с шаговым приводом (1, ссдержащая считывающее устройство, устройство ввода, буферную память,многокоординатный интерполятор,блок круговой координаты, генератор задания скорости, блок управления приводом 1 й пульт управления.Из известных устройств для контурного числового программного управле- ния наиболее близким техническим решением к изобретению является устрсйство для программного управления. ,приводом 21, содержащее лентопротяжный механизм, блок считывания и контроля программы, блок памяти, блок управления, интерполятор, шаговые двигатели, блоки управления шаговыми двигателями и сумматор.Ведостатком известных устройств является то, что по координатам с ньшими приращениями шаговыеи находятся во включенном с нии и тогда, когда отработка шагов не производится, Следствием этого является ухудшение энергетических ха рактеристик системы и снижение ее надежности из-за нерациональных потерь потребляемой энергии, которая расходуется на перегрев шаговых двигателей и их схем управленияНаходя шихся в статическом состоянии.Целью изобретения является повышение надежности устройства,Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления приводом, содержащее блок управления и ввода программы, выход ксторого подсоединен ко входу коммутатора, и усилители, подключены к шаговому двигателю, введены генератор стрсбирукщих импульсов и последовательно соединенные триггер, элемент ИЛИ и блок элементов И, выходы которого подключены ко входам усилителей, а вторые входы - к выходам коммутатора. Входы триггера соединены с соответствующими выходами блока управления и ввода про торой вход элемента ИЛИ- генератора стробирующиНа фиг. 1 представлена структурнаясхема устройства.УстрЬйство, содержит блок управления и ввода программы 1, коммутатор2, триггер 3, элемент ИЛИ 4, блекэлементов И 5, усилители б, шаговыйдвигатель 7 и генератор стробирующих импульсов 8,На фиг. 2 показаны временные диаграммы работы устройства для однойобмотки шагового двигателя, где а -импульсы генератора задающей частотыинтерполирования, входящего в состав .блока 1; б - импульсы интерполирования; в - сигналы на единичном выходетриггера 3 г - сигналы генератора 8;Р15д - сигналы на выходе элемента ИЛИ 4;е - сигналы на выходе одной из фазкоммутатора 2; ж - сигналы на выходеблока элементов И 5,Устройство работает следукщим образом.Из блока 1 на нулевой установочный вход триггера 3 поступают импульсные сигналы генератора задающей частоты интерполирования (фиг. 2,а), сбрасывая триггер 3 в нулевое состояние.Импульсы. интерполирования (фиг. 2,6)поступают из блока 1 на входы сост"ветствукщего данной координате канала коммутатора 2 и единичные устано-вочные входы соответствующего триг"гера 3. При этом коммутатор 2 изменяет свое состояние, а триггер 3 устанавливается в единичное состояние(фиг. 2, в); через элемент ИЛИ 4(фиг. 2, д) открывает элементы И блока 5, благодаря чему сигналы коммутатора 2 (фиг. 2,е) поступают черезэлементы И блока 5 (фиг. 2 ж) на входы усилителей Ь,при поступлении следующего имйуль" 40са интерполирования через время, большее одного периода задающей частотыинтерполирования, триггер 3, уста-навливается в нулевое состояние очередным импульсом генератора задающей 45частоты, При этом импульсы Генератора,8 поступают на входы блока элементовИ 5, стробируя сигналы коммутатора 2,Частота стробирующих импульсов выбирается на порядок больше, чем задаю"щая частота интерполирования.За счет стробирования усилителейЬ потребляемая мощность сйижЫетоя;Так, при скважности этих импульсов,равйой двум, потребляемая мощностьтакже снижается в два раза,"При поступлении. второго импульсаинтерполирования через время, равное одному периоду следования импульсов генератора задающей частоты интерполированиятриггер 3 остается в единичном состоянии и через элемент ИЛИ 4 и блок элементов И 5 сохраняет разрешение на поступление сигналов коммутатора 2 на входы усилителей б;Таким образом, при отработке пере. мещения коммутация обмоток шагового двигателя осуществляется импульсами длительности, равной периоду генератора"задакщей частоты интерполирования, а в статическом положении шаго-, вого двигателя до прихода очередного импульса интерполирования питания его обмоткИ осуществляется стробированными сигналами высокой частоты гене-;: ратора 8, что обеспечивает удержание . двигателей в заданном положении.Предложенное устройство позволяет обеспечить экономичный режим питания шаговых двигателей и уменьшить перегрев оборудования, что повышает его надежность, Экономичность режима питания шаговых двигателей определяется количеством каналов управления и величинами отрабатываемых приращений.Формула изобретенияУстройство для программного управ 4пения приводом, содержащее блок управления и ввода программы, выход которого подсоединен ко входу коммутатора,и усилители, подключенные к шаговомудвигателю, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены генера-.тор стробирующих импульсов и последовательно соединенные триггер, элементИЛИ и блок элементов И, выходы которого подключены ко входам усилителей,а вторые входы - к выходам коммутатора-, входы триггера соединены с соответствующими выходами блока управления и ввода программы, а второй входэлемента ЙЛИ - с выходом генераторастробируйщих импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Сб. Способы подготовки программи интерполяторы"для контурных системчислового управления станками. ММашиностроение, 1970, с, 402, Авторское свидетсльотво СССРР 327449, кл. О 05 В 19/04, 1972 (про-,тотип,);702350 Составитель Н.Белинкова,- техина Техред;Л.Алферова Ко едактор Гектор,Е. Лукач 4/44 Тираж 1015 По ЦИИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, К, Раушская наб д