Псевдолинейное корректирующее устройство

37037блока памяти, вход которого соединен свыходом блока выделения модуля.Блок-схема устройства представленана фиг. 1; эквивалентная характеристикафазового канала устройства представлена на фиг. 2; эпюры входного и выходного сигналов устройства представленына фиг. 3, где обозначены блок 1 выделения модуля, первый и второй блоки 2,3умножения, источник 4 опорного нвпря- Ожения, первый и второй блоки 5, 6 сравнения, сумматор 7, первый, второй и третий релейные элементы - 8,9, 10, фазовый канал 11 устройства; Х -входнойсигнал устройства,- выходной сигнал устройства, Х -выходной сигнал фвзового канала 11 устройства, О- выходной сигнал- го функционального блокаустройства,Входной сигнал устройства х поступает на вход блока 1 выделения модуля,выходной сигнал О которого умножаетсяв блоке 2 умножения на выходной сигналфазового канала 11. функциональные блоки 3,5,6,7,8, 9, 10, входящиевсостав фазового канала, функциональнообразуют относительно входного сигналаХ устройства реле с опережающейгистерезисной характеристикой, котораяпредставлена на фиг. 2, где ширина зонынеоднозначности Ь пропорциональна величине опорного напряжения 0Такаярезультирукщвя характеристика полученаза счет того, чтб знак опорного напряжения О нв выходе блока 3 умножения,зависящий от произведения знаков выходных сигналов О, Оу, 00 релейныхэлементов 8, 9, 10 соответственно, положителен при Х с-Ь Й - Ь С Х С ЬХ О и отрицателен при Х)ЬО - Ь(Х(й,10ХО. Суммирование сформированногопо вышеописанному закону О с сигналом Х на входе релейного элемента 8приводит к тому, что зависимость выходного сигнала Х фазового канала 11 ф 5от входного сигнала устройства хприобретает вид опережающей петли гистерезиса. Моменты сменызнака Х на первом входе блока 2 умножения определяются шириной зоны неод 50ноэначности результирующей опережающей гистерезисной характеристики фазового канала, 11, т,е. величиной опорного напряжения О. Угол фазовогоопережения(см фиг, 3) будет ра 55вен -= й 1 фИИ Ь/Я и не зависит от час -тоты входного гармонического сигнала Х э 72Независимость частотных характеристик корректирукхцего устройства от амплитуды входного сигнала Х достигается зв счет того, что опорное напряжениеО формируется с помощью источникаопорного напряжения в зависимости отсигнала О, поступающего с выходаблока 1 выделения модуля. В результате этого фазовая характеристика уст. ройства имеет вид ;:а ХЬп ЮЦА= ита Ц(где К - коэффициент передачи блокапамяти, который используется в качестве источника опорного напряженая) и независит от амплитуды входного сигнала Х , Твк квк обновление информациина выходе источника 4 опорного напряжения происходит каждые полпериодаколебаний входного сигнала Х , т.е.каждые полпериода меняется ширина зоны неоднозначности а , то при коррекции систем автоматического управленияс помощью предлагаемого корректирующе".о устройства существенно улучшаются динамические показатели переходных процессов в системе.Использование предлагаемого корректирующего устройства в системах автоматического управления помимо улучшенияих динамических характеристик позволяет также существенно упростить процедуру синтеза корректирующих устройстви сводит ее лишь к определению необходимого в системе фазового опережения,которое полностью обеспечивается выбором коэффициента передачи Р источника 4опорного напряжения. Поскольку полосапропускания предлагаемого корректирующего устройства теоретически неограничена, то его применение дает особеннозаметный положительный эффект в сис,темах с переменными параметрами" гдеУиспользование традиционных корректирующих устройств подчас неэффективноиз-за конечной ширины их полосы пропускания,Техническая реализация устройстване вызывает затруднений, так какрелейные элементы 8, 9, 10 и блоки5, 6, 7 могут быть выполнены, например, на операционных усилителяхсерии К 140, К 153, К 119 с пассивными суммирующими цепями нв их входахЧетырехвходовой блок 3 умноженияможет быть реализован, например, спомощь ю логических схем серии К 1 ЗЗв сочетании с аналоговым ключом. Источник 4 опорного напряжения можетб ыть выполнен на обнуляемом опервцион5ном интеграторе с малой постояннойвремени. 1. 1 севдолинейное корректирующее устройство, содержащее блок выделения модуля, вход которого через последо- " вательно соединенные сумматор и первый 1 О релейный элемент подключен к первому входу первого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока выделения модуля, и источник опорного напряжения, выход которого соединен с первыми входами первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых соединены со входами блока выделения медуля, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью улучшения динамических " характеристик устройства, в нем установлены второй и третий релейные элементы и второй блок умножения, первый вход которого соединен с выходом первого релейного элемента, входы второго и третьего релейных элементов соединены с выходами соответствующих блоков сравнения, а выходы - со вторым и третьим входами второго блока умножения,703772 6четвертый вход которого соединен с вь- ходом источника опорного напряжения,а выход - со вторйм входом сумматора.2. Псевдолинейное корректируюцееФормула изобретения 5 устройство по п. 1, отличающеес я тем, что источник опорного напряжения выполнен в виде блока памяти,вход которого соединен с выходом блокавыделения модуля.Источники информации,принятые во,внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР304552, кл. 005 В 11/16,20.03.70.2. Нетушил А, В, Динамика релейныхсистем регулирования с отрицательнымгистерезисом, "Электричество",2,1977, с. 32-36.3. Теория автоматического управления, часть И , под ред. Нетушила А. В.,М., "Высшая школа, 1972, с. 44-45.4. Авторское свидетельство СССР503207, кл, 605 В 11/16,.28.03.74.5. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления, под ред. Ю. И. Топчеева,703772 Фиг. Составитель Г. НефедоваРедактор М. Минаев Техред Н, Бабурка Корректор Г. Наз каз 7810/40 Тираж 1 БНИИПИ Государстве по делам изобре 13.3035, Москва, Ж018 Подписное нного комитета СССРтений и открытйй 5, Раушская наб., д. 4 илиал ППП Пате род, ул, Проектная, 4