Цифровая следящая система

702347 Союз Советских Социалистических Реслублик(51)М, Кл,2 С 05 В 15/02 с присоединением заявки НовГосударственный комитет СССР по девам изобретений и открытий(088,8) Дата опубликования описания 07,12.79(54) ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано в проекти"ровании автоматических устройств,Известна цифровая следящая система по основному авт. св. 9 428358в которой в качестве чувствительногоэлемента использован фазовращательточного отсчета, выполненный на баземногополюсного синусно-косинусноготрансформатора (СКТ). Вместо каналагрубого отсчета использовано устройство шагового отсчета, состоящее изФормирователя импульсов, вход которо:го подключен к синусной обмотке мно-,гополюсного СКТ, являющегося баэовымэлементом Фаэовращателя точного отсчета, преобразователя кода, входЙоторого соединен с ЦВМ, и сравнИвающего устройства, два входа которо Ого соответственно соединены с выхо/дом формирователя импульсов и с преобразователем кода, а выход сравнивающего устройства соединен со входсьусилит ел я,Недостатком такой цифровой следящей системы является необходимость начальной Выставки отрабатывающей оси перед каждым ее включением, что ЗО 2требует дополнительной аппаратурыи ограничивает возможность использования системы при наличии перерывав работе.Целью изобретения является расши- .рение области применения системы,Эта цель достигается тем, что впредложенную цифровую следящую систему введены сигнализатор пояожения иблок управления, к первому и второмувходам которого. подключены соответственно выходы ЦВМ и сигнализатораположения, механически соединенногос отрабатывающей осью, а выход блока управления подключен к Одному извходов усилителя,На чертеже представлена функцио нальная схема цифровой следящей системы, где обозначены фазовращатель1 точного отсчета, преобразователь 2Фаза-код точного отсчета, сумматор3 точного отсчета, преобразователькода 4, ЦВМ 5, формирователь импульсов 6, сравнивающее устройство 7,преобразователь код-напряжения 8,усилитель 9 двигателя, двигатель 10,редуктор 11, тахогенератор 12, генератор импульсов 13, делитель частоты14, усилитель 15 напряжения питания,аигналиэатор положения 16, блок упЗО Цифровая следящая система по авт. св. Р 428358 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с. целью расширения области применения системы, она содержит сигналиэатор положения и блок управления, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы ЦВМ и сигнализатора положения, механически соединенного с отрабатывающей осью, а виход блока управления подключен к одному из входов фусилителя. равления 17, отрабатывающая ось 18,устройство 19 шагового отсчета,Устройство работает следующим образом.В начальный момент включения цифровой следящей системы по сигналу с,блока 17 управления поступает сигналчерез усилитель 9 на двигатель 10,поворачивающий через редуктор 11 отрабатывающую ось 18, на которой установлен фаэовращатель точного отсче Ота 1, в фиксированное положение, определяемое поступлением сигнала ссигналиэатора положения 16, В качестве Фиксированного положения можетбыть, использовано нулевое положениерри наличии нуль-контактов, предельное положение при наличии упоров и др.Дальнейшее приведение обрабатываю-щей оси 18 на задаваемые от ЦВМ 5 углыповорота осуществляется от выставлен-,ного фиксированного положения, Для,этой цели код угла с ЦВМ 5 поступаети преобразователькода 4, где в первую очередь происходит вычитание кода угла, соответствующего Фиксированному положению, а затем в зависимостиот величины оставшейся части кодапроисходит приведение отрабатывающей оси 18 по Ьочному каналу либобез устройства шагового отсчета 19,либо вначале с помощью устройствашагового отсчета 19, а потом по точному каналу. Отработка по точномуканалу осуществляется в тех случаяхкогда оставшаяся часть Кода угла,поступившего с ЦВМ 5, после вычита-.ния кода угла фиксированного положения в преобразователе кода 4 будетменьше диапазона работы точного ка"нала.В этом случае код с преобраэова Отеля 4 поступает"в сумматор точногоотсчета 3. Затем разность кода поступает в преобразователь код-напряжение 8, который соединен со входом усилителя 9 двигателя, С усилителя 9 45"напряженйе поступает на управляющуюобмотку двигателя 10 и он начинаетчерез редуктор 11 приводить обрабатывающую ось до такого положения,. когда код угла, выработанный преобразователем 2, сравняется с кодомугла, поступившим с ЦВМ 5, т.е. когда разность кода в сумматоре 3 будетравна нулю.Устройство шагового отсчета 19включается в работу в тех случаях,когда оставшаяся часть кода, угла, поступившего н ЦВМ 5, после вычитаниякода угла, фиксированного в преобразователе кода 4, будет больше диапаэона работы точного канала. При этомв преобразователе кода 4 оставшаясячасть кода преобразуется в число им-,пульсов, кратное содержащемуся в кодечислу диапазонов работы точного канала, и дополнительно в код точного отсчета. обработка угла в этом случаепроисходит вначале по сигналу от сравнивающего устройства 7, поступакще 1,му на усилитель 9.Поступление сигнала со сравнивающего устройства 7 прекращается приравенстве количества импульсов, поступивших от ЦВМ .5, количеству импулЬсов, выработанных формирователем им-пульсов 6, Дальнейшая отработка углаосуществляется по точному каналу какописано выше.Введение сигнализ атора положения16 и блока управления 17 позволяетобеспечивать работуодноканальнойцифровой следящей системы с высокой.точностью в диапазоне 360 и одновременно сократить количество примененных элементов и уменьшить габариты ивес системы,Формула изобретения.Составитель А. Лащевктор Л. утехина Техред Н.Бабурка Корректор,И, Михеева 4/5 л ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная ф 84/44 Тираж 1015ЦНИИПИ Государственно по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р Подписноеокомитета СССРи открытийушская наб., д