Митришкин

Номер патента: 1664519

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Косвинцев, Митришкин, Спицин

МПК: B24B 5/06, B24B 5/14

Метки: конических, отверстий, цилиндрических, шлифования

...устройство снабжено червячным колесом 39, закрепленным на гайке 17, и червяком 40, допускающим вращение от маховичка 41 и двигателя 42, Для соединения кожуха 22 с гайкой 17 имеется винт 43, взаимодействующий периодически с пазом 44 гайки 17, кожух 22 соединен со шпинделем 2 через шарики 45.Устройство работает следующим образом. При ходе шпинделя 2 вниз он через шарики 45 перемещает вниз и кожух 22, который через ось 21, плечо 26, ось 27 смещает толкатель 28 вместе с камнем 30 вниз, но поскольку камень 30 скользит по наклонной поверхности копира 31, то он вместе с толкателем 28 смещается еще и влево, проворачивая коленчатый рычаг против часовой стрелки, а тот плечом 20 через ось 18 смещает дополнительно гайку 17 вместе с винтом 16...

Номер патента: 1418817

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Грибов, Косцов, Кузнецов, Митришкин, Шаховец

МПК: G21B 1/00

Метки: плазменного, положения, стабилизации, токамаке, шнура

...вспомогательной переменной модели возмущения.Поскольку множительное звено 29входит как во вторую, так и в первую модель объекта, то изменениелего входа К в соответствии с (3) и,непрерывное приближение К к величине коэффициента усиления объекта Кобеспечивает более точную оценкулвозмущения ь) в (4) при Т = Т,т.е. уменьшение величины 1 Г 1. Приэтом более точньм получается сигналобратной связи 2, в котором используются выходные величины модели возмущения Й и где К, Т - коэффициент передачи ипостоянная времени ка"тушки управления. 174модели 1 отслежива Рт коэффициент у(. ления объекта К,Величина ошибки оценки озмущецигю - д тем большем, чем боль. ше отклонение К от К. Это следует из уравнений динамики объекта (1), первой модели объекта и...

Номер патента: 1399824

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Грибов, Митришкин, Чуянов, Шаховец

МПК: G21B 1/00

Метки: плазменного, положения, стабилизации, токамаке, шнура

...возмущения У и их временные Йх дюпроизводные в -"-, в формируютс(1 сся моделью 8 движения плазменного шнура и моделью 9 возмущения. Блок 1 О сравнения создает раэностный сигнал путем сравнения величины измеряемого смещения Х и его модельного значения Х. Выход блока 11 формирования корректирующего сигнала подклрчен к входу исполнительного устройства 3. Блок 12 формирования критерия качества адаптации для определения величины отклонения коэффициента К модели 8 от коэффициента К объекта 1 подключЕн двумя входами к выходам объекта Х и модели движения плазменного шнура Хд, а входом через фильтр 13 и интегратор 14 - к первому параметрическому входу модели 8. Блок 15 формирования критерия качества адаптации для определения величины отклонения...

Номер патента: 1119490

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Грибов, Митришкин, Чуянов

МПК: G21B 1/00

Метки: плазменного, положения, стабилизации, токамаке, шнура

...произ" водной возмущения компенсирует статическую ошибку стабилизации положе" ния плазменного шнура,Как показано в прототипе, уравнение движения плазменного шнура с учетом вакуумной камеры можно пред" ставить в видеатгде Х - измеряемая величина смещения;Х - величина, пропорциональнаяуправляющему магнитному по",лю;Ь " внешнее неконтролируемоевозмущение.Данное возмущение вызвано изменением суммы величины: 1,.с 1 /2, где- отношение гаэокинетического давления плазмы к давлению магнитнот го поля плазменного тока; 1; " внут" реиняя индуктивность плазменного шнура. Уравнением (1) описывается динамическое звено первого порядка 35 . с передаточной функцией вида:1 оФФ- (2)1 Тгде К" 1/г - коэффициент усиления=143 " постоянная времени;р -...

Номер патента: 345743

Опубликовано: 30.06.1983

Автор: Митришкин

МПК: B24B 5/06

Метки: конических, отверстий, цилиндрических, шлифования

...перемещается инструментодержатель, выполненный в виде двойных 35салазок 6-7 с установленным на нихшлифовальным шпинделем 9. Для установки радиуса планетарного вращенияинструментодержателя в целом нижние салазки 7 последнего могут бытьперемещены вместе с закрепленнымна них,шлифовальным шпинделем 8относительно верхних салазок 6 и заФиксированы в установленном положении.45На гильзе 2 нарезана рейка 9, находящаяся в зацеплении с шестерней 10.При вращении шестерни 10, привод ко-,торой не доказан на чертеже, гильза 2может опускаться и подниматься,50 в осевом напранлении, но не может провернуться относительно последнейС шестерней 16 зацепляется рейка 17, нарезанная на толкателе 18, который смонтирован н гильзе 2 и . может...

Номер патента: 769490

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Митришкин, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, многоканальный, оптимизатор

...функциональная схема оптимизатора, где обозначены; 1 - объект оптимизации, 2 - определитель знака приращения выходной величины объекта оптимизации, д. - коммутатор, 4 - элемент И, 5 - триггер, б - переключатель, 7 - ЯС-звено. и 8 - интегратор.Оптимизатор работает следующим образом.В тактовые моменты времени совершаются шаги поочередно по каждой переменной хь х, , х (и - число каналов оптимизатора), т, е при каждом шаге происходит смена переменной. Если после шага по какой-либо переменной знак,приращения выходной величины объекта изменится, то в следующем рабочем такте совершаются одновременно два шага в обратном направлении по предыдущей переменной и очередной шаг по последующей. Очередность шагов задается последовательным...

Номер патента: 702344

Опубликовано: 05.12.1979

Автор: Митришкин

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, импульсный, оптимизатор

...фиг.2 вналичие конденсатора не является обязательным, так как данный режим обеспечиваетсяпоследовательным включени"ем генератора 2 и дросселя 13,Принцип действия оптимизатора по.ясняется с помощью диаграмм (фи.З),где показано изменение во временитока 1 генератора 2 и его мощности р,сигнал который формируется множительным звеном 6 и датчиком тока 5.Работа оптимизатора аналогична длявсех укаэанных типов силового каскада (фиг.2). При нулевом начальномтоке дросселя 13 и запертом выпрямителе 14 возрастают ток 1 и мощностьр, а в дросселе 13 накапливаетсяэлектромагнитная энергия, Сигнал мощности р поступает с выхода множительного звена б на вход суммирующегоусилителя 7. Поскольку вотрицательной обратной связи усилителя 7 содержиТся...

Номер патента: 646474

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Митришкин, Фицнер, Чуянов

МПК: H05H 1/00

Метки: плазмы, стабилизации

...плучаемых приращений плотности и .При подавлении, например, жалобковой неустойчивости плотность ограничивается при появлении потерь плазмывследствие возникновения неустойчивых 50колебаний, В одних случаях возникаютрежимы ограничения плотности со сбросами, в других (например, при изменении вакуумных условий) - режимы ограничения плотности без сбросов, В первом случае максимальные значенияплотности определяются параметрамиобратной связи. При достижении этихзначений замкнутая система фплазма+обратная связь выходит на границу 60устойчивости, что приводит к потерямплазмы и сбросу плотности. Процесспоиска максимума максимальных значений плотности согласно предлагаемому способу для простоты иллюстри 65 руются по одному управляемому параметру,...

Номер патента: 640256

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Мерзликин, Митришкин

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектами, порядка, статическим, экстремального

...устойчивым (а 0, 60),так и неустойчивым (один из коэффициентов а, 6 или оба одновременно меньше нуля). Причем выход Х линейного звена ненаблюдаем.Процесс поиска минимума Я поясняетсядля нейтрального объекта (а=о=О), Поисковые шаги по Х образуются за счет 10изменения знака обратной связи с задержкой на постоянный интервал времени по отношеншо к моментам изменения знака первой производной Я от выходной величиныобъекта Я, а не по отношению к моментампзмснения знака Х, Для гходимости нроцесса поиска к экстремуму Я необходимознак обратной связи изменять с запаздыванием по отношению к моментам изменения знака Х. Для обеспечения этого условия выходной сигнал об ьекта умножают назнак произведения входного сигнала ф=-Хи второй производной Я от...

Номер патента: 607235

Опубликовано: 15.05.1978

Авторы: Дроздов, Митришкин

МПК: G06G 7/26

Метки: функциональный

...преобразователь,который, как и данный преобразователь,содержит пт входных операционных усилителей, одни из входов которых подключены к источнику напряжения смещения, а другие являются соответствующими аналоговыми входами преобразователя, и и выходных операционных усилителей, входы каждого иэ которых подсоединены к выходам и 3 рабочих. реэистивных матриц 21,Однако в этом преобразователе припоследовательном коде также невозмож на реализация немонотонных зависимостей (например еи к, где 0 с к с Я ) .Кроме тога, при модуляции кодом знакопеременных сигналов в таком преобразователе требуются двусторонние транзисторные ключи, что приводит к удвоению общего числа транзисторов. Поэтому использование известного устройства в качестве...

Номер патента: 549785

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Митришкин, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектов, порядка, статическим, экстремального

...0или оба одновременно меньше нуля).При схватывании объекта жесткой обратной связью с коэффициентом усиления движение его, как это следует из (1)-(2), Описывается уравнением- + ьт - + (Ь-/)(Х+Х)=0 ах а хд 1 д 1х -ках= = кс 3 При огоаниченном значении /3( всегда можно выбрать Й) + -т 4. Тогда независимо от комбинации знаков коэффициентов О) и б фазовые траектории уравнения (3) будут иметь вид спиралей или гипеобол с обшим смешением в сторону Х ,. Фазовое пространство объекта, упт)авлтО;Ого по Гредлагаемому способу, состоит и:.Тт.(" рех листов, частично наложенных друг на друга областямиНа листах 1,111(т фазовая точка з здесь движется по спиралям (или по эллипсам при О = (:) ), на листах 11,17, где (ЪО т - по кривым...

Номер патента: 434706

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Колчин, Митришкин, Спицин

МПК: B24B 41/04

Метки: бабка, шпиндельная

...гильзы 2 ц получающий вращение от привода (на чертеже не показан), и механизм радиальной подачи.Корпус 4 механизма радиальной подачи шлцфовального шпинделя 6 закреплен в нижней части гильзы 2. На главном шпинделе 3 смонтирован корпус б каретки, в пазу которого размещена каретка цнструментодержателя 7, совершаощая радиальные перемещения вмес те со шлцфовальным шпинделем 6.На наружной цилиндрической части стакана 17 имеются винтовые пазы, предназначенные для сообщения осевого перемещения стакану 17 при контакте пазов с упорами 18 во время поворота стакана на некоторый угол. бВ верхней части стакан 17 буртом входит в паз клина 19, размещенного в вертикальном пазу корпуса 6 каретки инструментодержателя, совершающего планетарное...

Номер патента: 400150

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Колчин, Митришкин, Спицин

МПК: B24B 41/04

Метки: бабка, шпиндельная

...КОРПУ"аГИЛЬЗО 11 НУТРтт КОТСрых расположен шпиндель с механизмОМ ра.ДнаЛЬНОЙ ПСДНЧИ И ПРИВОДИ ПЛанетатНОГОВрашения шпиндепяПрЕдЛОЖЕНная бабКа ОТЛИЧается .атт ЧтсПРИВОД ПЛаиетаРНОГО ВРНЩЕНИЯ НтнП,-.НДЗЛЯпривод ОсеВой подачи Гильзь 1 шпинделя рс"ПОЛОЖЕНЬ 1 СОССНО Нл ОДНОМ КОН 18 П 1 НДЕЛЯМекаинзм РЯтиаЛЬ;.ой 1 ОДНЧ,т . , "- ДлУГОМКОНДЕ ттПЦНДЪЛЯ Патль КОТ 1 ОГО лщ леттна РР,НОСИтЕЛЬНО ОСИ ШП 1 НДЕЛЯ,Это искшочает радиальнь 18 усилия от привода планетарного Врашения шпигделя иликВидирует Опр окидываю 1 ций м омент Гильзыбт привода осевой подачи,На чертеже изображена шпиндельная бабПрн -.; т-, " "1 ва ., = ттаалтл- лН Вту ка 5 пепел.," 1 т ъо: пшение чеР 83 шл ЦВ 1 шпннде,та 4,При подаче, 11.дкост; в полости А и БГильза 2 н шпннгяель 4:8" 8...

Номер патента: 446890

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Митришкин, Новиков, Сазонов

МПК: G01B 7/00, H03M 1/00

Метки: линейных, перемещений, ток

...на трансформаторе 9, За счет попарно-противофазе Ого перекпючения транзисторов на выходе измерлтельной схемы мс;е,ду точками а и б выделяется постоянное значение напряжения, прикладываемое к последовательному соединению нагрузки 10 и двустороннего ключа0 Ц СР, =КЕ 1,где С - коэффициент пропорциональносги;1 - перемещение якоря датчика;Г, - напряжение питания.На сопротивлении нагрузки 10 выцеляе гся среднее значеееие напря- жения Иых. с Х ао. СЕ где" - Относительное времяТ включения цвустороннего ключа, а Т - период работы неси.:;ме гричного мульгивибратора, перее цючающего этот ключ. Магерйал сердечника грансдормагора 15 имеег пр,емоугольную пе глю гисгерезиса с иее,ееукцией насыщения Вз В течение вре,":.ени 1, Открытого со , гол...

Номер патента: 419865

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Либерзон, Митришкин, Сазонов

МПК: G05F 1/613

Метки: импульсный, постоянногонапряжения, стабилизатор

...входного напряжений, соответстветно.5 Стабилизатор работает слелующим образом.В начале кджлого периода на базу транзистора 11 с Обмотки 15 трансформатора 13 через конденсатор 17 поступают открываю щце ивпульсы. К рабочеп обмотке 7 усилителя 6 прикладывается опорное напряжение источника 19. Трднзнстор 11 улерживается в открытом состоянии разностью напряжений обмо",кп 10 усилителя 6 и обмотки 14 транс форматорд 13 (первое напряжение больн 1 евторого). В это время к базе регулирующего транзистора 1 с обмотки 9 усилителя 6 прикладывается о 1 пнрающееапряжение, которое улержнвдег сго в открытом состоянии ло 20 тех пор, пока не ндсытится сердечник усилителя. Прп насыщении сердечника усилителя 6 напряжение на его обмотке 10 падает до нуля и...

Номер патента: 405109

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Либерзон, Митришкин, Сазонов

МПК: H02M 3/335

...усилителя 11 постоянного тока, Напряже ния на обмоткахтрансформаторов 3 и 14 сдвинуты по фазе относительно друг друга.Основной мультивибратор является ведущим, работающим в режиме автогенерации, а вспомогательный - ведомым.15 Полярность напряжений соответствует интервалу времени, когда напряжение У добавки складывается с напряжением У питания.Сердечники магнитного усилителя 17 не насыщены. Для обмотки 15 имеет место рабочий 20 интервал, для обмотки 16 - управляющий.Под действием напряжения, приложенного к рабочей обмотке 15 магнитного усилителя 17, происходит перемагничивание сердечника, на котором намотана обмотка 15, от начального 25 значения индукции до индукции насыщения.Транзисторы 1, 6, 12 и 21 открываются, а транзисторы 2,...

Номер патента: 396187

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Митришкин, Спицин

МПК: B23B 19/02

Метки: закрепления, инструментодержателя, станка, шпинделе

...пружины, упирающиеся в корпус. 1Это позволяет разгрузить подшипникишпинделя от действия осевых динамическихнагрузок,На чертеже изображено предлагаемое устройство, продольный разрез. 2На коннице шпинделя 1 неподвижно закреплен корпус 2, внутри которого расположенытарельчатые пружины 3, опирающиеся с одной стороны на внутренний торец корпуса 2,а с другой - на упорную шайбу 4, которая 2при помощи байонетного замка соединена синструментодержателем 5. Поршень б базируется по внутрсннеи поверхности корпуса 2 и шпинделя. сточником им давлееи среды едний чекины 3 ц 5 из ко- нтодержашайбы 4,нтодерядке. мет изобретени УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛ В ШПИНД2по проточке, выполненной на концеРабочая полость 7 соединяется с и(на чертеже не показан),...

Номер патента: 350598

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Верстов, Куйбышевский, Митришкин, Яковлев

МПК: B23B 47/26

Метки: органа, подвижного, уравновешивания

...2 - профиль кулачка; на фиг. 3 - сравш;тельная диаграмма характеристик пружины и радиуса спирали кулачка.Подвижный орган 1 соединен гибкой связьто (тросикамц) 2 через направляющие блоки с цилиндрическими барабанами 4, жестко связанными с кулачками 5, соединенными гибкой связью б с упругцюи элементами (пружинами) 7,Для получения одинакового усилия в вегвях пружины соединены между собой через блоки 8 гибкой связью 9, а для регулирования уравновешивающего усилия пружин предусмотрен талреп 10.Прц перемещении подвижного органа 1 ме- НЯЕТСЯ УСИЛИЕ В ПРУжпцаХ 7 ОТ Рнттттт ДО Рхтанс. но при этом изменяется ц радиус приложения усилия ца кулачках 5 в обратно пропорциональной зависимости от Й,т до Йп, т. е усилие разгрузки остается постоянным по...