Устройство для управления обработкой детали

Союз Советских САНИ ЕТЕН И 5 00 оцалисти еск Республик ВТОР СКО ЬСТ) ДОнолните.ьцое и.т-ву 2) Заявлено 1 77 (21) 25:1755:1/ 1 )/О явкис присоединенцел Государстееииый коми(43) Опубликовано 30.11.71 Ьоллете (45) Дата опублисования описания ЗО. ао делам изобретени и открытий(088,8 ) 72) Авторы изобретени Г. Решетов, Г, М. Кузьмичев, 1 л 11. Селгдов Ф. Мл кало 71) Заявителе лытттиский политехнический институт ц 11 олжскоо о 6 ъсдистнн по производству автомобилей) УСТРОЙ ЛЯ УПРЛ 117 Г 11 ИЛ 01:1 Л 1 ОТК 011 ДГЛ,111 Цель изобретения - повышснио точцсти устройствл,Поставленная цель гтостиглотсяустройство содержит ключсвой трли операционный усилитель, входы ксоединены с злллтчнком ц длтчцкоров детали, выход - с входом перлтильцого ээемецтл и с упрллл 5 нони.дом тиристорнаго ключевоготод которого подключен к в кго транзистора, вход которо пвыходом первого вентильн11 а чертеже показанл фела устройства. тем, чтознстороторогом рлзмоого венм вхоонтр иборах активно вле элелтеыхонуго сое пл, кллютедоО нцси с ого элелтецтл, уцкцнонлльная сх15 У ройство содержит лител 1, тиристорцый к первый вентильный элеме транзистор 4, элемент и перлцнонтц,лючевой элет 3, клю тй усимант 2 чевой 5, исполкое нительцое рО второй вент тильный эле ент ому вьтй детали и заУстройстрежим насткий режим,тва являетИзобретение относится к области авто-лтатизации производственных процессов и может быть использовано при изготовлеИзвестцо электронное устройство для формирования команды управления к приборал активного контроля, содержащее дттфферецциальцьтй усилитель, усилитель мощности на двух транзисторах и исполнительное реле в коллекторцой цепи, выходного транзистора 1Наиболее близкое к изобретению техническое решение - устройство для управле- ция обработкой детали, содержащее задатчик и датчик размеров детали и последовательно соедиценные первый вентильный элемент, подключеццый через ключевой элемент к первому входу элемента индикаЕии, исполнительцое реле, второй ый элемент, подключенный к вт лу элемецта индикации, и тирист ключевой элемент 1 21 .Недостатком этого устройс ся низкая точность. еле 6, ключевой элемент 7, ильный элемецт 8, третий вецлтецт 9, длттик 10 рлзмс.рл датчик 11 рлзмерл детали. во работает в двух режимлх: ройки комлнды н автоматнчс с режиме настройки ключевой;)ламент 7 рг)зомкцут, Как только цапря 1;ци( сиглизп(.ритс:льцой информации;1 О(;тупк)11 се ца Вход Онер(ци 011110 О усилиО)ьчОт дтчика 10, превысит уров(ьаирижеия, н)и)О(01 посо к друОму Вхо 5пу усиИпль 1 ., поступюшего от зпг)т 1 икя 1.1, ца Выходе усилителя 1 появится1 пряжеие, которое вызовет замыканиек)цонево о т)си)зистора ), срабтьвииетирис;торного кпОоного эпемоцта 2 и за- Опоранив элемонта индикации 5,рц уменьшоншс сигнала датчика 10 нижеуровня сигнала задатчика 11 знак напряж(ыцяна Выходе операционного усилителя 1 изме 1 ится нпротивоположный, что вызоветразмыкание ключевого транзистора 4, гашсцие тиристорцого клОчевого элемента 2и эк)мента индикации 5, Этот режим необходим пля установки и проверки порогасрабатывания устройства цепосредствеьцюца о бору до в а ц ни,ЕЗ ВтомТическол (рабочем ) режимекпочевой элемент 7 замкнут, и клк)чевойтранзистор 4 приводится в открытое сосИтояцие. Голи теперь сигнал измерительнойинформации, поступающий от датчика 10размеров детали, превысит уровень сигнала эдатчика 11 размеров деталей, этовызовет включение тиристорцого ключево 30го элемецта 2 и исполнительных элементов в его ацодцой цепи-реле 6 и элемента индикации 5. Г)лагодаря тиристорцому.ключевому элементу 2 происходит самоблокировкя всего устройства, и дальнейшие изменения величины сигнала измерительной информации це меняют состояцияустройства.Экспериментальная проверка предлагаемого устройства дала следующие результаты, При крутизне характеристики преобразования сигцаля измерительной ицформаМлвции, равной 10 гпщ погрешность срабатыв 11 я В 1 бс.с)потных з)111 и 11 Х измс)ряе-мого Ирадет;) составляет величину менее 0,1 мкм, а гистеризис - 0,2 - 03 мю.)ОсОтой схемОго решс)Вч и эффектиВОпри конт)о д(тлей с ма)1,м полом поускя. Преимуии)ства прсиспагаемогоустрс)йства позволили создать мцогокомац(111,Й блок уп)(Вения для ОсвгИваемых серийю ца 1 олкс(с м автозаводе базовыхи)и(оров активюго контХ)л 1 Э)ЗК 611 иих мопификани 1,ФормулизобретенияУ стройство ля упрвпсп(ия обработкой детали, содержшее залтчик и датчик )азме)ОВ и(.тс 11 И и носи(ц)ОВГп)110 Госч 1 и - це 1 ные первый вецтильцый элемент подк 1 1 почеццый через ключевой эпемепт к порВолу входу элемента и)пикали, испо)шительное реле, гъ)й Воптипьцый элема)т, подключенный к второму Входу элемента ИНдИКацИИ, И тириотОрцЫй КПН)ЧЕВОй ЭП - мент, о т л и ч а е ш е е с я тем, что, с це.пью повышения точности устройства, оцо содержит ключевой транзистор и опорационный усилитець, Входы которого соедя 1 ены 1 с зада 1 чиком и датчиком размеров деталивыход - с вхолом первого Вецтильцого элемента и с управляющим Входом тиристорного ключевого элемента, катод которого подключен к выходу ключевого транзистора, вход которого соединен с выходом первого вецтильцого элемента,Источники информации, принятые вовцимацие при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССРИо 551800, кл. НОЗК 5/20 1973.2, Экспресс-информация Мо 10, 1975стр. 13-26 (прототип), 700855Заказ 3281 Изд, % Тнрал; ЯЦенаЦНИИГ 1 И Государственного комитета Сонета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, 3035, Раунскан наб., 4