Устройство для автоматического управления неразветвленной конвейерной линией

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 11 74444 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 13.12.77 (21) 2557322/1 1) М. Кл.б 05 В 11/3 нием заявкис присоед Государстаса.лй комите(23) Приоритет СССРпо делам изооргтений и открытий-50(088,8 3) Опубликовано 30.06,80, Бюллетень245) Дата опубликования описания 30.06.80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРА НЕРАЗВЕТВЛЕННОЙ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИЕ ИЯ По основному авт, св.207247 известно устройство для автоматического управления неразветвлепной конвейерной линией, содержащее блоки управления, построенные на элементах И, ИЛИ, ЗАПРЕТ, ЗАДЕРККА и элементах ПАМЯТИ, датчики наличия материалов и датчики скорости конвейеров, причем датчик скорости принимающего конвейера связан с первым входом каждого соседнего блока управления, датчик 1 О наличия материала собственного конвейера соединеп с соответстгующим вторым входом блока управления танпого конвейера, датчик наличия материала подающего конвейера связан с третьим входом другого сосед 11 его блока упраВленпя, пятый ВхОд каждого блока управления соединен с первым Выходом Олока упраВления прие 1 имающего конвейера, шестой вход каждого блока подключен к схеме подачи разрешающего сигнала па аварийный запуск конвейера, второй выход каждого блока соединен с приводом соответствующего конвейера, третий вход первого блока управления соединен с датчиком уровня материала первого конвейера, датчик уровня материала приемного конвейера подключен к седьмому входу последнего блока управления. При этом первый вход блока управления подсоединен к первому входу первой схемы И и к входу запрета первого элемента ЗАПРЕТ, второй вход соединен с первым входом второй схемы И, вторым входом первой схемы И, со входом запрета второго элемента ЗАПРЕТ ц третьего элемента ЗАПРЕТ, третий вход блока подключен к первому входу третьей схемы И, четвертый вход связан с первым входом четвертой схемы И, входом запрета четвертой схемы ЗАПРЕТ и со вторым входом третьей схемы ЗАПРЕТ, пятый вход блока соединен со входом пятой схемы ЗАПРЕТ, выход которой подключен к первой схеме И, входу второй схемы ЗАПРЕТ, четвертой схеме И и первому выходу блока, пятый вход блока соединен со входом запоминающей ячейки, также подключенной к выходу четвертой схемы ЗАГРЕТ, а ее выход подсоединен ко входу схемы ИЛИ, подсоединенной через схему задержки к выходу третьей схемы ЗАПРЕТ и первой схемы ЗАПРЕТ, а также к седьмому входу блока, выход схемы ИЛИ подсоединен ко входу запрета пятой схемы ЗАПРЕТ, выход второй схемы И соединен со входом второй схемы И, выход второй схемы ЗАПРЕТ - со вторым входом третьей схемы И, выходы первой, третьей и чет. вертой схем И через схему ИЛИ подключены ко входу усилителя мощности управле. ния приводом, который через схему задепжки подсоединен ко входу четвертой схемы ЗЛПРЕТ.Известное устройство неприменимо для конвейеров большой производительности, например для открытых горных работ где время пуска конвейера может достигать 60 с и более, а также для запуска частично загруженных конвейерных линий и линий с прерывистым расположением материала на ленте.Целью изобретения является расширение области применения известного устройства.Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены по числу конвейеров элементы ПЛМЯТЬ и последовательно соединенные элементы ЗАПРЕТ и ЗАДЕРЖКА, причем запрещающий вход элемента ЗЛПРЕТ и вход элемента ПЛМЯТЬ соединены с соответствующим датчиком наличия материала, вход элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим выходом соответствующего блока управления, выход элемента ПАМЯТЬ соединен со вторым входом соответствующего блока управления и с третьим входом блока управления принимающего конвейера, а выход элемента ЗЛДЕРЖКА - с входом Сброс элемента ПЛМЯТЬ,На фиг. 1 изображена конвейерная .пиния и структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - структурная схема одного из блоков управления.Г 1 редлагаемое устройство содержит п конвейеров 1.1 - 1.4, приемный бункер 2, подающий бункер 3, и одинаковых блоков управления 4.1 - 4.4, датчики скорости 5.1 - 5.4 конвейеров, датчики наличия материала 6.1 - 6,4, датчик 7 уровня материала в приемном бункере 2, датчик 8 уровня материала в подающем бункере 3, элементы 11 ЛМЯ 1 Ь 9.1 - 9,4, элементы ЗАПРЕТ 10.1 - 10.4, элементы ЗАДЕРЖКА 11.1 - 11,4, диспетчерский пульт 12, логические элементы И 13 - 16, логические элементы ИЛИ 17 и 18, логические элементы ЗАПРЕ 1 19 - 23, логические элементы ЗАДЕРЖКА 24 - 2 б, логический элемент ПАМЯТЬ 27 и усилитель мощности 28,а иг, 2 показаны вход 29 сигнала датчика скорости принимающего конвейера, вход 30 сигнала датчика наличия материала собственного конвейера, вход 31 сигнала датчика наличия материала подающего конвеиера, вход б 2 сигнала датчика .корости собственного конвейера, вход 33 сигнала автоматического включения конвейерной линии сигнал Автоматика), вход 34 сигнала разрешения вторичного запуска после устранения аварийного состояния собственного конвейера, вход 35 сигнала датчика уровня материала в приемном бункере, выход 36 сигнала усилителя мощности на привод собственного конвейера, выход 37 сиг чения конвейерной линии на вход 33 блока 10 управления 4.4 (диспетчерский пульт 12расположен в конце конвейерной линии у приемного бункера 2). Этот сигнал с выхода 37 блока управления 4,4 поступает на вход 33 блока управления 4.3 и далее про ходит последовательно через все конвейерные блоки управления 4.1 - 4.4.Если участок (или вся линия) загружена, то на вход 30 соответствующего блока управления 4 поступает сигнал от датчика 20 наличия материала 6 собственного конвей. ера через соответствующий элемент ПАМЯТЬ 9, где он запоминается. Одновременно сигнал от датчика наличия материала 6 собственного конвейера подается на 25 запрещающий вход соответствующего элемента ЗАПРЕТ 10, в результате чего на входе соответствующего элемента ЗАДЕРЖКА 11 сигнал отсутствует. Г 1 ри этом будет происходить автоматический запуск З 0 участка (или линии) в направлении противгрузового потока.Этот запуск осуп ствляется следующимобразом.При запуске пр,:им,.ющего конвейера и 65 его разгоне до нпаин,.пьной скорости навход 29 поступает сигнал от датчика скорости принимающего конвейера. На выходе логического элемента 13 появляется сигнал (на остальные два входа этого эле 40 50 55 60 65 нала Автоматика и вь 1 ход 38 сигналас логического элемента 17,Звездочками обозначены запрещающиевходы элементов ЗАПРЕТ. Устройство работает следующим образом, Автоматическое управление включ .виемконвейерной линии начинается с подачидиспетчером сигнала автоматическогэ вклюмента уже поданы сигнд пы соответствующего датчика наличия материала и элемента 20), который проходит через элемент 17 и поступает на усилитель мощности 28, а затем на выход 36, связанный с приводом собственного конвейера. Таким образом запускаются все конвейеры загруженного участка (или линии),Если при этом происходип ис ваези вение сигнала на входе соответствующеэлемента 9 от датчика наличия материала собственного конвейера на время 1( (где 1 - время отсутствия материала на ленте в зоне датчика наличия материала, а время прохождения материалом пути от датчика наличия материала подающего конвейера до датчика наличия материала принимающего конвейера), то сигнал, поступающий на вход 30 соответствующего блока управления, не исчезнет, благодаря наличию элемента ПАМЯТЬ 9,Этим достигается устойчивый запуск конвейерной линии независимо от расположения материала на ленте по длине конвейера.П ри отсутствии сигнала от датчикаматериала собственного конвейера через соответствующий элемент 10 с выхода 38 соответствующего блока управления поступает сигнал на соответствующий элемент 11, который отчитывает выдержку времени 1, по истечении которой на соответствующий элемент 9 поступает сигнал Сброс. При этом на входе 30 соответствующего блока управления исчезает сигнал о наличии материала на ленте.Если участок (или линия) не загружены, то сигнал с датчика наличия материала на входе 30 отсутствует и сигнал Автоматика через элемент 19, на запрещающем входе которого, помеченном звездочкой, теперь нет сигнала, поступает на элемент 14. При этом будет происходить автоматический запуск участка по направлению грузового потока.Этот запуск осуществляется следующим образом,С приходом через элемент 9 подающего конвейера сигнала от датчика наличия материала подающего конвейера на вход блока управления принимающего конвейера на выходе элемента 14 появляется сигнал, который через элемент 17 поступает на усилитель мощности 28, включающий привод принимающего конвейера,При перерывах в подаче материала на время, меньшее чем 1, сигнал от датчика наличия материала подающего конвейера не исчезает благодаря наличию элемента 9 подающего конвейера, который запоминает сигнал от датчика наличия материа- ,5 ла на время 1,Выдержку времени 1 следует устанавливать равной времени прохождения материалом пути от датчика наличия материала подающего конвейера до датчика наличия 10 материала принимающего конвейера. формул а изобретенияУстройство для автоматического управ ления неразветвленной конвейерной линиейпо авт. св,207274, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены по числу конвейеров элементы ПАМЯТЬ и после довательно соединенные элементы ЗАПРЕТи ЗАДЕРЖКА, причем запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ и вход элемента ПАМЯТЬ. соединены с соответствующим датчиком наличия материала, вход элемента 25 ЗАПРЕТ соединен с третьим выходом соответствующего блока управления, выход элемента ПАМЯТЬ соединен со вторым входом соответствующего блока управления и с третьим входом блока управления 30 принимающего конвейера, а выход элемента ЗАДЕРККА - с обнуляющим входом элемента ПАМЯТЬ.74 ф 441 зк зе зз з/ зп о 7 7 о(Рог. Составитель Г, НефедоваРедактор И. Грузова Техред В. Серякова Корректор 3. Тарасов Типография, пр. Сапунова, 2 аказ 1013/7 Изд,339НПО Поиск Государственного ком113035, Москва, Ж Тираж 956 Подписное ета СССР по делам изобретений и открытий 35, Раушская наб., д. 4/5