Следящая система

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и,744435 Союз СоветскмнСоцмалмсткческкхРеспублик(28) Приоритет по делам нэобретеннй н открытий(72) Авторы изобретения В, А. Бейнарович и В, М. Степанов Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханикипри Томском институте автоматизированных систем управленияи радиоэлектроники(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА 20 Изобретение относится к автоматике, а именно к следящим системам, имеющим каналы бого и точного отсчета, и может быть использовано при создании, например, механизмов приемно. передающих антенн.Известна следящая система, содержащая датчики грубого и точного отсчета, входы которых соединены с источником переменного напряже ния, а входы - соответственно со входами приемников грубого и точного отсчета, причем оси датчиков грубого и точного отсчета соединены между собой через первый редуктор, а оси приемников грубого и точного отсчета - через второй редуктор, фазочувствительный выпрямитель, выходы которого подключены к .входам усилителей, выходы которых подключены к двигателю, ось которого механически соединена с первым редуктором 1:Известна также следящая система, содержащая каналы грубого и точного отсчета, состо. ящие из датчиков и приемников, выполненных на вращающихся трансформаторах, статорные обмотки вращающихся трансформаторов подклю. чены к источнику прямоугольного напряжения,2роторы датчика и приемника канала грубого отсчета механически соединены, соответственно, через первый и второй редукторы с роторами датчика и приемника канала точного отсчета, выходная обмотка вращающегося трансформатора канала точного отсчета подключена ко входу схемы сравнения, выход которой соединен с цепью управления двигателя, вал которого механически соединен со вторым редуктором и синхронизирующее устройство, выполненное в виде фильтра, вход которого подключен к выходной обмотке вращающегося трансформа. тора канала грубого отсчета 12.Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является следящая система, содержащая соединенные через редуктор сельсин. датчики грубого и точного отсчета, однофазные обмотки которых подключены к источнику пе. ременного напряжения, трехфазные обмотки - к трехфазным обмоткам соответствующих сельсин-приемников грубого и тоного отсчета, соединенных вторым редуктором, вход которого кинематически связан с выходным валом двигателя. выход которого соединен с выходом уси.3лителя мощности, селектор сигналов грубого иточного отсчета, соответствующие входы которого соединены с однофазными обмотками сельсин.приемников грубого и точного отсчета,а выход -со входом фаэочувствительного выпрямителя 3.Известная следящая система широко применяется для управления различными механизмами,Однако для управления механизмами приемнопередающих и излучающих антенн, в частностидля пространственного управления оптическимлучом с помощью отражающего зеркала, однимиз основных режимов работы является режимвозвратно-вращательного сканирования в заданном секторе в функции угла задания,Недостаток известных следящих систем заключается в том, что они обеспечивают толькоследящий режим работы, когда задание на от.работку требуемых углов поворота выдаетсяоператором.Цель изобретения - расширение функциональ.ных возможностей следящей системы путемвведения режима возвратно-вращательного сканирования в заданном секторе в функции углазадания,Поставленная цель достигается тем, что онасодержит сумматор и, генератор развертки ипереключающий блок, один выход которогоподключен к первому входу сумматора, второйвыход - ко входу генератора развертки, выход которого подключен ко второму входусумматора, выход которого соединен со входомусилителя мощности, а вход переключающегоблока соединен с выходом фаэочувствительноговыпрямителя.На фиг, 1 представлена блок-схема предлагаемой следящей системы; на фиг. 2 - осцил.лограммы, поясняющие работу следящей системы в режиме возвратно-вращательного сканирования в заданном секторе в функции углазадания,Следящая система содержит источник 1 переменного тока, сельсины.датчики 2 и 3 и сель.сины-приемники грубого 4 и точного 5 отсчета,редукторы б и 7, селектор 8 сигналов точногои грубого отсчета, фазочувствительный выпрямитель 9, переключающий блок 10, сумматор 11,генератор 12 развертки, усилитель 13 мощностии двигатель 14, ось которого механических соединена с редуктором 7;Следящая система работает следующим образом,В следящем режиме входной сигнал, пропор-. циональный рассогласованию сельсинов грубогоотсчета 2 и 4 и точного отсчета 3 и 5 черезселектор 8 грубого и точного отсчета поступаетна фазочувствительный выпрямитель 9. Переключающий блок 10 подключает выход фазочувствительного вьптрямителя 9 к первому входу сумматора 11 и отключает вход генератора 12 раз 744435 4 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 вертки. С выхода сумматора 11 напряжение управления через усилитель 13 мощности прикла.дывается к двигателю 14.В этом случае сельсины работают в трансформаторном режиме и сигнал рассогласования черех селектор 8 сигнала, фазочувствительный выпрямитель 9, переключающий блок 10, сумматор11 и усилитель 13 мощности подается на двигатель 14, который поворачивает роторы сельсинприемников 4 и 5 до тех пор, пока сигнал рас.согласования не уменьшится до значения, оп.ределяющего статическую точность системы,В режиме возвратно-вращательного сканирования следящей системы в заданном сек.торе в функции угла задания переключающийблок 10 вторым выходом подключает вход генератора 12 развертки, выход которого подключен ко второму входу сумматора 11,Сигнал управления с выхода сумматора 11является разностью напряжения развертки с. генератора 12 н напряжения управления, пропорционального углу задания, поступающего навторой вход сумматора 11 с фазочувствитель.ного выпрямителя 9 через переключающийблок 10 (фиг, 2),В этом случае механи 1 м следящей системысовершает автоматическое возвратно;вращательное сканирование относительно заданной рабочей точки в заданном секторе в функции углазадания, При этом следящая система работаеткак обычная следящая система, но от сигналагенератора 12 развертки, при этом достигаетсяравномерное качание механизма с постояннойскоростью относительно углового положения,за исключением краев заданного сектора.Характерной особенностью предлагаемой следящей системы является сохранение работоспособности следящего канала. Кроме того, оператор может, вращая сельсин-датчик точногоотсчета, перемещать по своему усмотрению среднее угловое положение сканирования (центркачаний) механизма слепящей системы во1всем диапазоне угловых скоростей слежения. Формула изобретения Следящая система, содержащая соединенные через редуктор сельсин-датчнки грубого и точного отсчета, однофаэные обмотки которых под. ключены к источнику переменного напряжения, трехфазные обмотки - к трехфазным обмоткам соответствующих сельсин-приемников грубого и точного отсчета, соединенных вторым редуктором, вход которого кинематическн .связан с выходным валом двигателя, вход которого соединен с выходом усилителя мощности, селектор сигналов грубого и точного отсчета, соответствующие входы которого соединены с одно744435 6фазными обмотками сельсин-приемников грубо- чен ко второму входу сумматора, выход кото.го и точного отсчета, а выхо - со вхоод - со входом рого соединей со входом усилителя мощности,р еля, о т л и ч а- а вход переключающего блока соединен с выфазочувствительного вып ямителяю ща я ся тем,что, сцелью асц ю расширения ходом фазочувствительного выпрямителя.функциональных возможностей следящей систе- И фрсточники информации,мы путем введения режима возвратно вращатель- принятые во внимание при экспертизеного сканирования в заданном секто е относисекторе относи. Авторское свидетельство СССР йф 433446,тельно угла задания, она содержит сумматор, кл,ОВ В 11/01,1972,2. Авторское свидетельство СССР Кф 452804,один выход которого подключен к первому 1 О кл. 6 05 В 11/12, 1973,входу сумматора, второй выход - ко входу 3. Авторское свидетельство СССР йф 447681,генератора развертки, выход которого подклю кл. 6 Об В 11/14, 1972 (прототип),744435 Составитель Г. Нефе Техред Р. Олиян дова орректор Г, Назарова дактор А, Долинич Тираж 956ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ аз 3786/9 одпнсное П "Патен ул. Проектная, 4 жго