Аналоговое регулирующее устройство

О П И С А Н И Е 1 и 744442ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРесп 1 тбиии(53) УДК 62-50(088.8) по делам нэобретений н открытийОпубликовано 30.06.80. Бюллетень 24 Дата опубликования описания 30.06,80 А, У. Ялышев, Л. Н, Григорьев, В, В. Козлов, Л. Х. Шидлович и А. Ф. Защелкни(54) АНАЛОГОВОЕ РЕГУЛИРУ 10 ЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к устройствам авто-матического управления, а имеюто к аналоговым регулирующим устройствам, обеспечивающим ручной, дистанционный и автоматический режйм работы,5Известно аналоговое регулирующее устрой. ство, содержащее операционные усилители и переключатели 1) .Указанное устройство сложно, имеет взаимозависимые настройки и не обеспечивает плавного перехода при переключении с автоматического управления на ручное.Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является аналоговое регулирующее устройство, содержащее первый усилитель, инвертирующий1вход которого соединен с одним из выходов первого резистора и через первый конденсатор с выходом первого усилителя, второй усилитель инвертируюший вход которого соединен с одним иэ выводов второго резистора и через третий резистор с подвижным контактом потенциометра, включенного между выходом второго усилителя и шиной нулевого потев. циала, три замыкающих и размыкатощий контакты 12.Известное устройство обеспечивает безудар. нос переключение как с автоматического управления на ручное, так и с ручного на автомати. ческое и имеет взаимонезависимые настройки.Недостатком известного устройства явля.ется низкая надежность, обусловленная тем, что при переключении режимов работы в нем происходит разрыв цепи обратной связи усилителя, в которую включен конденсатор, а также разрыв цепи этого усилителя, что исключает воз. можности использования бесконтактных переключающих устройств, не дающих полного раз. рыва коммутируемой цепи, Кроме того, известное устройство сложно, так как в нем используется сдвоенный потенциометр и делитель напряжения, построенный на прецезионных конденсаторах.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в уст. ройстве установлены второй конденсатор и четвертый резистор, один вывод которого непо45Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент ФРГ Р 1588152, кл.42 г 17/02,1970.2. Ялышев А. У, Электрические аналоговые50регулирующие устройства систем промьпплен.ной автоматики, М 1974, ЦНИИТЭИПриборо.строения, с, 82-85. 3 74444средственно соединен с неинвертируюшим входомпервого усилителя и первым замыкающим кон 1тактом, а через второй конденсатор с выхо.домвторого усилителя, второй вывод четвертого резистора соединен с вторым и третьим5замыкающими контактамиинвертируюшийвход первого усилителя через размыкающийконтакт соединен с шиной нулевого потенциа.ла, а вход устройства соединен со вторым вы.водом первого резистора, выход первого усилителя подсоединен ко второму выводу второ.го резистора.На чертеже приведена принципиальная схема аналогового регулирующего устройства.Устройство содержит усилители 1 и 2, ре.зисторы 3-5, конденсаторы 7 и 8, потенцио.метр 9, размыкающий 10 и,замыкающие 11,12 и 13 контакты.Устройство работает следующим образом,В автоматическом режиме замыкающий контакт 11 соединен с шиной нулевого потенциа.ла, При этом неинвертирующий вход усилителя 1 также подключается к шине нулевогопотенциала, и инвертирующий вход - к цепиобратной связи, состоящей из резистора 3 иконденсатора 7.,усилитель 1, резистор 3 иконденсатор 7 образуют аналоговый интегратор,Усилитель 2 совместно с резисторами 4 и 5потенциометром 9 образует масштабируюшийсумматор,В режиме ручного управления размыкающийконтакт 10 соединен с шиной нулевого потенциала. При этом последовательно включенныеусилители 1 и 2 совместно с цепью обратнойсвязи, включающей в себя резистор 6 и конден. З 5сатор 8,образуют аналоговый интегратор длясигнала ручного или дистанционного управления, поступающего на замыкающие контакты12 и 13.Переключение с автоматического управления 440на ручное осуществляется плавно, с сохранением величины выходного сигнала регулирующего устройство в момент переключения режима,Это обеспечивается тем, что конденсатор 8 приавтоматическом управлении заряжается до величины выходного напряжения усилителя 2,так как конденсатор 8 через замыкающий кон 1такт 11 подключается параллельно нагрузке,усилителя 2. В момент переключения с авто.матического режима на ручное напряжение, накопленное на конденсаторе 9, сохраняется. Переключение с ручного управления на автоматическое также происходит безударно, так какконденсатор 7 при ручном управлении черезраэмыкающий контакт 10 включается между шинойнулевого потенциала и выходом усилителя 1.При этом конденсатор 7 заряжается до напря.жения, величина которого пропорциональна выходному сигналу усилителя 2, Так как размыкающий 10 и замыкающий 11 контакты некоммутируют высокоомных цепей, в данном устройстве могут быть использованы бес.контактные переключающие элементы, Такимобразом, данное аналоговое регулирующее устройство обеспечивает высокую надежность,Формула изобретения Аналоговое регулирующее устройство, содержащее первый усилитель, инвертирующий вход которого соединен с одним из выходов первого резистора и через первый конденсатор с выходом первого усилителя, второй усилитель, инвертирующий вход которого соединен с од. ним иэ выводов второго резистора и через третий резистор с подвижным контактом потенциометра, включенйого между выходом вто. рого усилителя и шиной нулевого потенциала, три замыкающих и размыкающий контакты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены второй конденсатор и четвертый рези. стор, один вывод которого непосредственно соединен с неинвертирующим входом первого усилителя и первым замыкающим контактом, а через второй конденсатор с выходом второго усилителя, второй вывод четвертого резистора соединен с вторым и третьим замыкающими контактами, инвертирующий вход первого усилителя через размыкающий контакт соеди. нен с шиной нулевого потенциала, а вход устройства соединен со вторым выводом первого резистора, выход первого усилителя под. соединен ко второму выводу второго резистора./Техред 1 М, Кузьма Корректор М. Коста Редактор И. НанкинаТираж 956 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., аказ 3788/10 Подписно СССР д, 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,