Система идентификации

О П И С А Н И Е ( )744448ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик(51) М. Кл, б 05 В 13/02 с присоединением заявки Рй Гооударстеенный комитет СССР(28)Приоритет по делам нзооретеннй н открытийДата опубликования описания 30.06.80(54) СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ Предлагаемая система относится к системам идентификации нелинейных объектов,Известны системы идентификации, содержа. щие модель объекта, объект, блок сравнения, вычислительное устройство и исполнительный механизм 1) и 21. Из известных систем наиболее близкой к1предлагаемой по технической сущности является система, содержащая модель объекта, первый вход которой соединен со входом объекта и первым выходом нормирующего блока, второй вход - с выходом исполнительного уст. ройства, а выход - со вторым входом нормирующего блока, третий вход которого соединен с выходом объекта, а выход - со входом коррелятора, и блок сравнения, выход которого соединен со входом исполнительногоустройства 31.Существенным недостатком известной системы является ее низкая точность при иденти. фикации нелинейных объектов, вызванная не- , оптимальностью математического описания процессов, протекающих в объектах. Цель изобретения - повышение точностисистемы.Поставленная цель достигается тем, что в нейустановлены блок формирования весовыхфункций, блок формирования степенной корреляционной функции и блок формированиякоэффициента разложения, первый вход которого соединен с выходом объекта, второйвход - с выходом модели объекта, третийвход - с выходом нормирующего блока, а вы Оход - с первым входом блока формированиявесовых функций, второй вход которого черезблок формирования степенной корреляционной функции соединен с выходом коррелятора,а выход - со входом блокасравнения.15 На чертеже представлена блок схема системы,Система идентификации содержит объект 1,модель 2 объекта, нормирующий блок 3, 20коррелятор 4, блок 5 формирования коэффициентов разложения, исполнительное устройство6, блок 7 формирования степенной корреля.ционной функции, блок 8 формирования весо.вых функций, блок 9 сравнения.5 744448 6Первые два цикла работы идентичны, При 1 параметров объектапараметрическая иденвычислении функций СИ 5) на коррелятор 4 тификация объекта регулирования) .поступают нормализованные входной сигнал и Таким образом, введение в систему блокавыходной сигнал объекта управления, а на формирования коэффициентов разложения,входы блока 5 формирования коэффициентов 5 блока формирования степенной корреляционнойразложения поступают нормализованный вход. функции и блока формирования весовыхной сигнал и выходной сигнал объекта 1. функций и описанное их соединениес известПри оценке функции О "(6,5) на корре. ными блоками системы повьппает ее точность.лятор 4 поступают нормализованные входнойи выходной сигналы модели 2 объекта, а на 1 О Формула изобретениявыходы блока 5 формирования коэффициентов Система идентификации, содержащая модельразложения поступают нормализованный вход. объекта, первый вход которой соединен соной и выходной сигналы модели 2 объекта. входом объекта и первым выходом нормируюВ первом цикле работы коррелятор 4, на. щего блока, второй вход - с выходом исполпример, путем аппроксимации корреляцион- ч нительного устройства, а выход - со вторымч днои функции суммои членов разложения ее входом нормирующего блока, третий входв ряд вычисляет нормированную взаимную которого соединен с выходом объекта, а вы.корреляционную функцию )3 ф,5), резуль. ход - со входом коррелятора, и блок сравне.таты вычислений поступают в блок 7 форми- ния, выход которого соединен со входом испол.рования степеней корреляционной функции, 2 О нительного устройства, о т л и ч а ю щ а .вычисляющий оценки р 1 Д), о = 1, 2,К, я с я тем, что, с целью повышения точностиБлок 6 формирования коэффициентов разло- системы, в ней установлены блок формироважения оценивает коэффициенты ортогонального ния весовых функций, и блок формированияразложения регрессионной функции путем усред- степенной корреляционной функции и блокпения по времени произведений реализаций вы формирования коэффициента разложения,ходного сигнала объекта регулирования и вы. первый вход которого соединен с выходомходных сигналов ортогонального фильтра. объекта, второй вход - с выходом моделиРезультирующие сигналы, пропорциональные объекта, третий вход - с выходом нормируюстепеням нормированной взаимной корреля- щего блока, а выход - с первым входом бло.ционной функции и коэффициентам ортогональ ЗО ка формирования весовых функций, второйного разложения регрессионной функции посту- вход которого через блок формирования сте.пают в блок 5 формирования весовых функций, пенной корреляционной функции соединен скоторый путем перемножения соответствующих выходом коррелятора, а выход - со входомсигналов и "взвешивания" в соответствии с блока сравнения.представленным алгоритмом оценивает весовые 35 Источники и фосточники информации,фу ции 0, 8), которые определяют состоя.фнк й й 8принятые во внимание при экспертизение объекта. 1, Теория автоматического регулирования.Вычисленные в первом и втором циклах Под. ред. Солодовникова В. В книга 2, М.функции О(,С) и й (Ь,8) поступают в "Машйностроенне", 1967, с. 93 - 143,блок 9 с авнения и п и ср я при несоответствии одно В 2. Самонастраивающая система. Справочникименных весовых функций исполнительным уст- под ред. Чинаева ПИ Киев, "Наукова думка",ройством 6 с учетом коэффициентов чувстви, с. 410-440.тельности весовых функций к вариациям пара. Уланов Г. М. Динамическая точность иметров формируются управляющие воздействия компенсация возмущений в системах автомана модель 2 объекта, осуществляется перестрой 4 тического управлений. М., Машиностроение",ка модели 2 объекта и производится оценка 1971, с. 106 - 107 (прототип).орректор М. К Редакто 8/1 Зак Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 956 ЦНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва, ЖПодписноеенного комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5