Импульсный регулятор

и744438 ОП И САН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз ьоветских Социалистических Республик3) Приоритет 3) УДК 62-50(088.8) Опубликовано 30,06.80, Бюллетень24 по делам нзобрвтени и открытий(45) Дата опубликования описания 30.06.8 2) Авторы изобретения В, В, Белов и А. В, Кондрашин Ивановский энергетический институт им, В, И. Ленина(54) ИМПУЛЬСБЫЙ РЕГУЛЯТОР шениеяторамически ингмии зна- харакИзобретение предназначено для использования в автома-.ических системах управления, в частности в системах с импульсным управлением исполнительным механизмом при значительных изменениях динамических 5 характеристик системы,Предлагаемый регулятор является усовершенствованием импульсного регулятора по авт. св.630612, который содержит последовательно соединенные устройство срав пения, трехпозиционный релейный усилитель, охваченный звеном гибкой отрицательной обратной связи (ГООС), исполнительный механизм, связанный с выходными реле усилителя, а также блок коррекции уровня 15 гибкой отрицательной обратной связи, один вход которого соединен с выходом устройства сравнения, другой вход - с одним из входов звена гибкой отрицательной обратной связи.20Известный регулятор имеет недостатки. Он изменяет только уровень ГООС при изменении динамических характеристик объекта под влиянием возмущений, не влияя на временные параметры ГООС (время изодрома), что приводит только к частичной коррекции параметров регулятора и ухудшает качество управления системой прп изменении ее динамических характеристик Цель изобретения - улуч д ческих характеристик регул пр чительных изменениях дина х теристик системы.Поставленная цель достигается тем, что в известный импульсный регулятор вводится блок коррекции временных параметров гибкой отрицательной обратной связи, первый вход которого соединен с выходом устройства сравнения, выход - с третьим входом звена гибкой отрицательной обратной связи, а второй вход - с выходом звена гибкой отрицательной обратной связи,На фиг, 1 изображена блок-схема предлагаемого импульсного регулятора; на фиг.2 - структурная схема блока коррекции временных параметров ГООС, принцип коррекции параметров звена ГООС.Регулятор содержит (фиг. 1) устройство 1 сравнения, трехпозиционный усилитель 2, охваченный звеном ГООС 3, исполнительный механизм 4, блок 5 коррекции уровня ГООС, блок 6 коррекции временных параметров ГООС. Блок 6 включает в себя трех- позиционный релейный элемент 7, интегрирующий элемент 8, реле 9, изменяющее временные параметры ГООС в блоке 3, элемент 10 сравнения. Выходные реле усилителя, входящие в состав блока 2, на чертеже не показаны, а, д, О, с - соответственно 1-й, 2-й, 3-й входы и выход звена ГООС. Исполнительный механизм воздействует на объект управления, подверженный возмущениям Р(1).Регулятор работает следующим образом.Сигнал рассогласования поступает на один из входов трехпозиционного релейного усилителя 2, а также па блоки 5, 6 коррекции. В зависимости от того, на какой и входов усилителя поступает сигнал, вкл очается реле, которое одним из соответствующих контактов включает исполните, ьный механизм на отработку возникшего рассогласования, а другим подает выходное напряжение с блока коррекции, ровня ГООС на вход звена ГООС, Частота и длительность импульсов, поступающих с выхода релейного усилителя на исполнительный механизм, определяется уровнем сигнала рассогласования и параметрами звена ГООС. Сигнал с выхода блока 5 коррекции изменяет уровень ГООС, что приводит к измененшо коэффициента усиления регулятора,Применение блока коррекции уровня ГООС, на вход которого поступают сигналы с выхода устройства сравнения и с выхода звена ГООС, позволяет стабилизировать коэффициент усиления разомкнутой системы управления на желаемом уровне при значительных изменениях коэффициента усиления объекта вне зависимости от величины возмущений.Сигнал коррекции временных параметров ГООС формируется следующим ооразом,Сигнал рассогласования с выхода устройства 1 поступает на элемент 10 сравнения и по достижении порога срабатывания трехпозиционного релейного элемента 7 приводит к включению реле 9 и интегрируется элементом 8. Сигнал с выхода элемента 8 компенсирует сигнал рассогласования и возвращает блок 6 коррекции в исходное состояние, Таким образом реле 9 срабатывает каждый раз, когда сигнал рассогласо ванпя пересекает фиксированные по амплитуде уровни, расстояние между которыми равно зоне возврата Л О элемента 7.Своими контактами реле 9 подключаетцепь разряда конденсатора в звене ГООС.10 Коррекция уровня ГООС на фиг. 2 показана условно. Таким образом, время разряда конденсатора обратно пропорционально частоте срабатывания реле 9 и поэтому не зависит от масштаба времени сигнала рас согласования, Следовательно, и время изодрома рассматриваемого регулятора корректируется в соответствии с реальным масштабом временных характеристик системы.Введение в известный импульсный регу лятор блока коррекции временных параметров ГООС позволяет изменять время изодрома регулятора и обеспечивает заданное качество управления при произвольном изменении параметров объекта.25Формула изобретенияИмпульсный регулятор по авт, св.630612, отличающийся тем, что, с 30 целью улучшения динамических характеристик регулятора, в него введен блок коррекции временных параметров гибкой отрицательной обратной связи, первый вход которого соединен с выходом устройства срав пения, выход - с третьим входом звена гибкой отрицательной обратной связи, а второй вход - с выходом звена гибкой отрицательной обратной связи.Источники информации,40 принятые во внимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР630612, кл. б 05 В 11/16, 21.09,76 (прототип).744438 Корректор 3. Тарасова Рсдакт рузова Заказ 1013/б Изд, Мв 339 Тираж 956 Подписное4 ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр, Сапунов оставитеТехред Г, НефедоСерякова