Следящая система

лаън.и ОП И ИЗОБ К аетОРСКО Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 728) Заявл 17,10.77 (21 исоелинеиисм заявки,% 05 В 23/02 Государственный комитет СССР ао делам иэобретений и открытий(72) Авторы изобретени В. В. Алексеев, С. Л. Метелкин и М. Б. Смирнов 71) Заявитель СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ о Изобретение относится к области автоматического контроля и может найти применение для контроля исправности следящих систем,Известны следящие системы с вращающимся датчиком, подключенным к приемнику по че. тырехпроводной схеме с использованием дат. чика. имитатора, снабженного шкалой для измерения угла поворота 111 и 12).Недостатком этих систем является необхо. димость отключения рабочего датчика, что не обеспечивает полноты проверки следящей сисНаиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является следящая система, содержащая сельсин-датчик, сельсин-приемник, вы ход которого подключен через,усилитель к дви. гателю, вал которого через редуктор соединен с валом сельсина.приемника 31.Недостатком такого устройства является ограниченная точность контроля при положениях ротора датчика, в которых напряжение на-одной нз его обмоток синхронизации мак. симально, а на другой равно нулю. Целью изобретения является повышение точности системы.Поставленная цель достигается тем, что предлагаемая снедя 1 цая система содержит первый, второй, третий и четвертый коммутато. ры, первый, второй, третий и четвертый вы. ходы сельсина-датчика соединены соответственн со входами первого, второго, третьего и четвертого коммутаторов, первые выходы кото. рых ссединены соответственно с первым, вто. рым, третьим и четвертым входами сельсинаприемника, вторые выходы - с четвертым, третьим, первым и вторым входами сельсинаприемника, третьи выходы - со вторым, первым, четвертым и третьим входами сельсина. приемника, а четвертые выходы - с третьим, четвертым, вторым и первым входами сель. сина. приемника соответственно.На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема предлагаемой следящей системы; на фиг, 2-5 - векторные диаграммы изменения направления магнитното потока приемника, поясняющие работу устройства, Оси координат совмещены с осями обмоток(фиг, 4).В этом случае напряжение на входе усилителя 12 будет равноО =0 К вел +О К соросУ 8 2 2. 9 2. 2.-0 К К (соек бас. укос совА. )иь 2.12,6 бв одну и ту же сторону и каждое его следующее положение будет отличасться от предыду.щего на угол 90, а суммарный угол поворотаов результате составит 360,Использование изобретения обеспечивает следующие преимущества: контроль исправности следящей системы производится при любых положениях сельсина-датчика; контроль исправности следящей системы производится в пределах полного оборота сельсина-приемника, что обеспечивает надежную проверку следящего привода.,ЮК СОЬСК. +СОо,Ф МОА =О2.1 яо(. =1 до ф.:д(, ь яОоа так как фаза напряжения на входе усилителяи, следовательно, направление вращения роторасельсина-приемника 10 не изменилось, то ротор сельсина-приемника повернется на уголо180 по отношению к углу й с которогоначинался контроль исправности, и на угол 90 . по отноцению к предыдущему состоянию.При положении 44, 54, 64 и 74 коммутато. ров 4-7 напряжения, поступающие на обмотки ф и 9, совпадают по фазе и амплитуде с напря жениями обмоток 2 и 3 соответственно.Для достижения этого начала и концы обмоток 8 и 9 сельсина-приемника 10 соединяют с началами и концами обмоток 2 и 3 сельсинадатчйка 1 соответственно (фиг.5).В этом положении напряжение на входе усилителя 12 будет равно О =0 К 9 поС ь.О 9 К оаэи"-О К М - О К9 а.,2. 22 2 Ь 2 .0 К К (91 ио( ьюо СОьсф-сеА. )и 1 й .1 2.Ъи станет равным нулю, когда ьщаг угА Ф ф соА соь Ф. = О 1 о е - с+г с, с =к +аУООа так как фаза напряжения на входе усилителя и, следовательно, направление вращения ротора сельсина-приемника 10 не изменилось, то роторо сельсина.приемника повернется на угол 270 по отношению к углу а, с которого начинался контроль исправности, и на угол 90 по отно. пению к предыдущему состоянию.При поочередном переключении обмоток синхронизации датчика и приемника в соответствии с фиг. 1 ротор приемника будет поворачиваться Указанные преимущества повышают точностьконтроля исправности следящей системы и поз,воляют получить промежуточные положения приемника, отстоящие друг от друга на 90 в пределах егс годного оборота.20Формула изобретенияСледящая система, содержащая сельсин-датчик, сельсин-приемник, выход которого подклю.чен через усилитель к двигателю, вал которогочерез редуктор соединен с валом сельсинаприемника, отличающаяся тем,что, с целью повышения точности системы, онасодержит первый, второй, третий и четвертыйкоммутаторы, первый второй, третий и четвертый выходы сельсина-датчика соединенысоответственно со входами первого, второго,третьего и четвертого коммутаторов, первыевыходы которых соединены соответственнос первым, вторым, третьим и четвертым входами сельсина-приемника, вторые выходы -с четвертым, третьим, первым и вторым входами сельсина-приемника, третьи выходы -40со вторым, первым, четвертым и третьимвходами сельсина-приемника; а четвертые выходы - с третьим, четвертым, вторым и первымвходами сельсина-приемника соответственно,Источники информации,45принятые во внимание при экспертизе1. Черньпдев В. О, Поворотные трансформаторы и их применение в вычислительныхи автоматических устройствах, М., "Энергия",1965, с. ЗО.ЗЗ.2. Хрущев В, В, Электрические. микромашины переменного тока для устройств автоматики,М Энергия", 1969, с,82-83.3. Авторское свидетельство СССР Яо 222484,кл. 6 05 В 23/02, 1968 (прототип).Заказ 1137/47 Тираж 95 бЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва. Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Поднис нос Филиал ППП "Патент", г, Ужтород, ул. Проектная, 41 Составитель И. АлексеевРедактор Н. Каменская Техред Н.Ковалева Корректор М. Вигула