Устройство для контроля следящих систем

(53) УДК 691,3261088.8) еа Вняаи наабнатнннй н втнытн 5,А, Г, Гурфинке 1 ь, И, С. Сагп 1 ков и Р. Г. Стегацяц ИЗОГ РЕ Е и И и(71) Заявитель Научно-исследовательский и конструкторскип институт испытательных машин, приборов и средств измерения масс 154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЛЕДЯц 1 ИХ СИСТЕМ НОГО РЕПЕ,О Изобретение касается схсмцо о,;.,.:-, 11 О.111следяцих систем и может быть использовано для зацщть таких систем от аварпйць 1 х режимов, зОвякаюИх при ОорыВС обратной связи,1г псВО, СО СожаСЕ ООМО Кц1 рее, Вкчсц;1 ые в цепь осратной СВ 11 зи ,11 едостазком этого устройства является ма.:я полнота контроля и ограниченная областьприменения,Наиболее олизкое по технической сущностгик предлагаемому изобретению устройство, со.держит последовательно сосдццеццые усилительи согпасуцпццй б Ок, а также зада 1 чик уставки,выход котороО сос,.нцец через нуль-орган свходом цсполццзс: алого репе 2,Однако малая помехозашищецность не позволяет отличи;ь аварийный сигнал от бросковсиги па рассогпас Вация,Цепь изобпезсция - повыпение помехозащ 11.шецноси усзройсВа,.зо достигасся 1 ем, по устройство содержит последовательно соединенные пороговыйэп:с:.т и интегратор, выход которого подклю чец к Всрому входу нуль-органа, а вход цо.1 ОГОВО О э.1 емсцта соед 11 цец с выходом сог 1 аСУЮ 1 ЦЕго Ц:Она,На чсрСжс 11 аа структурная схема предпагаеього уст 1 Ойс 1 ва.5Уст .с з ВО; Одержит согласуцпццй блок 1,-т, нуль-Орган 5, задзгп 1 к 6 уставки, исполни.тельное репе 7, контакты 8 ц 9 исполнительУстройство работает следующим образом. При аварийном исчезновении сигнала обрат. цой связи илц В случае отсутствия реакции системы на снятие задающего сигнала ца вы. ходе усилителя рассогласования устанавливается максимальное напряжение соответствую. щего знака, ограниченное насыщением уси. литепя, Блок 1 выделяет модуль этого си 1. нала и подает сигнал на Вход порогового эпе мента. 3, Зона нечувствительности этого элемента устанавливается приблизительно 0,9 величины максимального значения напряжения с выхода усилителя рассогласования,723518 10 Задаюаи сигнаЛ Составитель И. АлексеевТехред Н.Ьгбурка Корректор М. Демчик Редактор Л. Гребенникова Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Заказ 427/36 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3Таким образом, на выходе порогового элемента 3 устанавливается сигнал, порядка 0,1 максимального напряжения усилителя рассогла. сования.Присоединенный к выходу порогового.элемента интегратор 4 интегрирует по времени этот сигнал. Сигнал на выходе интегратора характери зует время действия сигнала на его входе. С целью контроля времени действия этого сигна. ла он подается на один из входов нуль-органа, на второй вход которого подается сигнал с за. датчика 6 уставки, При равенстве сигналов с выходов интегратора 4 задатчика 6 срабатывает нуль-орган 5, гключающий исполнительное реле 7. Указанное реле, переключая свои контакты 8, 9 позволяет осуществлять згщиту от аварийных ситуаций.Предлагаемое устройство не срабатывает в переходных режимах, которые имеют место при нормальной работе системы в случае сту. пенчатого входного сигнала или интенсивном всплеске или сбросе нагрузки.Это объясняется тем, что хотя на выходе усилителя и появляется максимальный сигнал, но он действует в течение ограниченного времени, так .что при соответствующей посто. янной времени интегрирования на выходе интегратора не появляется сигнал, равный сигналу уставки, Предлагаемое устройство позволяет защищать как гидравлические, так и эчектромеханические системы регулирова. 4ния, при одной и той же постоянной време. ни интегрирования.Использование порогового элемента и ин. тегратора позволяет снизить чувствительность к разного рода помехам и тем самым ловы. сить помехозащищенность устройства. Формула изобретения Устройство для контроля следящих систем,содержащее последовательно соединенные усилитель и согласующий блок, а также задатчик уставки, выход которого соединен через15 нуль орган с входом исполнительного реле,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения помехозащишенности устройства,оно содержит последовательно соединенныепороговый элемент и интегратор, выход йото.20 рого подключен к второму входу нуль. органа,а вход порогового элемента соединен с выходом согласующего блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе25 1, Эксплуатационно. техническая докумен.тация на "Электроприводы комплектные регулируемые тиристорные постоянного тока ре.версивные серии ПТЗР", г, Прокопьевск,завод "Электромашина", 1976, с, 304.30 2. Проспект фирмы МТЯ, США, 1976 (про.тотип).