Цифровая система управления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциапистическихРеспубпик7235 ОЗ(2:3) Пркоритет по делам нэаоретеннй н открытнйОпубликовано 25.03.80 БюллетеньДата опубликования описания 25.03.80(54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автоматике, точнее к устройствам цифрового управления оптичес. кими инструментами и может найти применение при;разработке, и конструировании систем точного автоматического слежения за искусствев ными спутниками Земли (ИСЗ).5Известны цифровые системы управления, которые могут быть использованы для слежения за ИСЗ 1) 1 ОНаиболее близкой по технической сущности является цифровая система управления, содержащая блок управления, входы которого соединены с выходами преобразователей уголкод и телевизионного координатора, входы15 которого механически соединены с телескопом связанным с приводами, ко входам которых подключены выходы блока связи 2.Недостаток системы - возможность потери20 слежения три работе в режиме отсутствия информации и параметрах движения объектива или на участках неба с большими скоплени. ями звезд, т.е, малая надежность работы си. стемы. Цель изобретения - повышение надежностиработы системы. Цель достигается тем, что в известную циф. ровую систему управления введены блок прогнозирования ошибки регулируемой величины, блок сравнеютя, пороговый блок, первый и второй ключи, блок прогнозирования координат и блок вычисления текущей ошибки регулируемой величины, входы которого соединены соответственно с выходами преобразователей угол - код, входами блока прогнозирования ошибки регулируемой величины и блока прогнозирования координат, а выход - с первым входом блока сравнеютя, второй вход которого подключен к выходу блока прогнозирования ошибки регулируемой величины, а выход - через пороговый блок с одним входом первого ивторого ключей, выходы которых соединены со входами блока связи, причем другие входы первого и второго ключей соединены соответственно с выходами блока прогнозирования координат и блока уттоавления.т 23 з 03 На чертеже представлена функциональнаясхема цифровой системы управления.Устройство содержит телескоп 1, блок 2управления, первый и второй ключи 3 и 4,блок 5 связи, приводы 6, 7 и 8, преобразовьтели угол-код 9, 10, и 11, телевизионный координатор 12, блок 13 вычисления текущейошибки регулируемой величины, блок 14 прогнозирования ошибки регулируемой величины,блок 15 срЪвнения, пороговый блок 16 и блок 1017 прогнозирования координат.Система работает следующим образом.В блок 2 управления поступает электрический сигнал, преобразованный в цифровой кодс телевизионного координатора (измерителясигнала рассогласования) 12 и сигналы с выходов преобразователей угол-код 9, 10 и 11,установленных на осях телескопа 1. Эти сигналы, пройдя соответствующую математическуюобработку в блоке 2 управления, через первый.ключ 3 и блок 5 связи поступают на входыприводов 6, 7 и 8. Кроме того, сигналы с выходрв преобразователей угол-код 9, 10 и 11и с выхода телевизионного координатора 125поступают одновременно в блок 13 вычисления текущей ошибки регулируемой величиныи в блок 14 прогнозирования ошибки регули.руемой величины и в блок 17 прогнозирования координат ИСЗ. Сигналы, соответствующиепрогнозируемой ошибке и вычисленной. (действительной) ошибке поступают на блок 15сравнения, Выход блока 15 сравнения подключен на вход порогового блока 16, выходы которого, в свою очередь, подключены на запре. щающие входы первого и второго ключейЗи 4,При слежении за ИСЗ действительная ошибка системы управления мало отличается .отпрогнозируемой, при этом сигнал на выходеблока 15 сравнения пропорциональный разнос. 4 Оти прогнозируемой и действительной ошибокмал по величине вследствие гладкости траектории движения ИСЗ, и второй ключ 4 запертсигналом с выхода порогового блока 16, апервый ключ 3 открыт.Если в процессе слежения эа ИСЗ происходит захват звезды телевизионным координатором 12, это приводит к сравнительно резко-.му изменению ошибки системы управления,и соответственно, к увеличению разности прог- фонозируемой и действительной ошибок системы,При этом на вход первого ключа 3 проходитсигнал с выхода порогового блока 16 и первый ключ 3 запирается, одновременно открывается второй ключ 4, пропуская на блок 5связи управляющие сигналы с выхода блока 17 4прогнозирования координат ИСЗ, Так осущест.вляется движение телескопа по прогноэиру.емым координатам ИСЗ с обратной связью,замкнутой через преобразователи угол-код9, 10 и 11 до тех пор, пока вновь не про -изойдет обнаружение ИСЗ в поле телевизионного координатора 12.Координаты ИСЗ экстраполируются блоком 17 прогнозирования координат на интервал времени, достаточный для обнаруженияИСЗ в поле телевизионного координатора 12.Использование изображения позволяет существенно повысить надежность слежения заИСЗ, так как вероятность захвата звездывесьма велика,Формула изобретения Цифровая система управления, содержащая блок управления, входы которого соединены с выходами преобразователей угол-код телевизионного координатора, входы которых механически соединены с телескопом, связанным с приводами, ко входам которых подключены выходы блока связи, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности си-. стемы, она содержит блок прогнозирования ошибки регулируемой величины, блок сравнения, пороговый блок, первый н второй ключи, блок прогнозирования координат и блок вычисления текущей ошибки регулируемой величины, входы которого соединены соответственно с выходами преобразователей угол код, входами блока прогнозирования ошибки регулируемой величины и блока прогнозирования координат, а выход - с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока прогнозирования ошибки регулируемой величины, а выход - через пороговый блок с одним входом первого и второго ключей, выходы которых соединены со входами блока связи, причем другие входы первого и второго ключей соединены соответственно с выходами блока прогнозирования координат и блока .управления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Сборник работ по вопросам электромеханики. М. - Л., АН СССР, 1962, выпуск седьмой.2, В. А. Чо 1 г, 1 Р, Кагба. Оез 1 цп о 1 а Ощ 1 та 1 Соптго 11 ег аког ТгасЫпц Те 1 эсоре.1 ЕЕЕ Тгапа оп Аотоаат 1 с Соптго 1,1967, чо 1 АС - 12, рр. 359-367 1 прототип).723503 Составитель Г Нефедоведактор М, Недолуженко Техред Н.Ковалева Корректор М,Шаро Т,ираж ЦНИИПИ Государственн по делам изобретении 3035, Москва, Ж, Рааказ 925/1 56 дписн го комитета и открытий 4/5 ская наб Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4