Устройство для программного управления

(72) Автор изобретения А. С. Цейтлин Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальныйнаучно-исследовательский институт металлорежущих станков 71) Заявитель- ,.фг(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ. Изобретение относится к облаСтиавтоматики и может быть использовано,например, в следящих системах дляуправления движением формообразующих 5органов в зубообрабатывающих станках.Известно устройство для управления зубофрезерным станком, осуществляющее управление столом станка отдвух задающих органов-фрезерного 1 Ошпинделя и ходового винта вертикальной подачи 1),Недостатком устройства являетсято, что в нем преобладают механические элементы - кинематические цепи и 15дифФеренциал, что затрудняет перенастройку коэффициентов редукции иувеличивает габариты устройства..Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройст Ово для программного управлейия, содержащее первый блок задания программы, последовательно соединенныевторой блок задания программы и первый делитель частоты, последбвательно соединенные блок коррекции, триггер первый интегратор и первый усилитель, а также второй делитель частоты, выход которого подключен к друго"му входу триг-ера 2).ЗО Недостаточная точность работы устройства обусловлена воэможностьюсовпадения импульсов во времени. Приэтом возможна потеря управляющейинформации, так как слагаемые импульсные последовательности неравномерныво времени при обработке станкомзубчатых колес,Целью изобретения является повыжние точности работы устройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройство введены элемент ИЛИи последовательно соединенные генератор импульсов, второй интегратор,второй усилитель и сумматор, другойвход которого подключен к выходупервого усилителя, а выход - ко входу блока коррекции. Первый вход элемента ИЛИ подключен к выходу первогоблока задания программы, второйвход - к выходу второго блока задания программы, а выход через второйделитель частоты - ко входу генератора импульсов,На чертеже представлена структурная схема устройства,Устройство содержит первый блок1 задания программы, состоящий изпривода 2 основного задающего орга726498 Подача дополнительных импульсов навход делителя частоты 9 повышает частоту следования импульсов, поступаю щих на вход скоростного контура и,тем самым увеличивает амплитуду выходного сигнала корректирующего скоростного контура, осуществляя автоматическое изменение режима настрой- О ки корректирующего контура. Формула изобретения на, связанного прямой и обратной связями с электродвигателями, соединен-. ными с основным задающим органом(фрезерным шпинделем станка), и преобразователя 3 основного задающегооргана, элемент 4 ИЛИ, первый;делитель чаототы 5, второй блок Ь задайия прбграммы, -состоящий из привода7 и преобразователя 8, второй делитель частоты 9 триггер 10, первыйинтегратор 11, первый усилитель 12,блок коррекции 13, состоящий из при-вода 14 и преобразователя 15,сумматор 16, генератор импульсов 17, второй интегратор 18 и второй усилитель19Работа устройства основана наэффекте сдвига фазы выходного сигна=ла"отйоСйтельновходного сигйала делителя частоты 9 на величину 1/Е,где Е - коэффициентделенияделителяЙрй" йбдачена его вход дойолнительного импульса. Таким образом, простоес 3%мвроваййе=имйульсййх-последователь.ностей элементом 4 ИЛИ позволяет-осу"ществлять сдвиг фаз выхбдных сигналов"делителя частоты 9, что приводит кзаданию дОполнительного перемещения"следящейу"органу,. найример столустанка. При этом Закон этого перемещения однозначно задается дополнительным задающим органом, напримерходовым винтом вертикальной подачи 30станка.Потеря информации при совпаденииво времени импульсов обоих последо"вательностей приводитк возйикйове- нию в Е раз меньшей угловой погрешности, где Е - коэффициент редукцииследящей системы, численно равныйкоэффициенту деления делителя частоты (в,эубофрезерном станке Е равно - числу нареэаемых зубьев), При этомотпадает необходимость предварительного сглаживания неровностей следо"-"ванияимпульсов, поступающих с выхода делителя частоты 9.Наличие корректирующего скоростного контура в совокупности с путевым контуром фазового сравнения обеспечивает лучшее быстродействиесистемы. Устройство для программного управления, содержащее первый блок задания программы, последовательно соединенные второй блок задания программы и первый делитель частоты, последовательно соединейные блок коррекции, триггер, первый интегратор ипервый усилитель, а также второй делитель частоты, выход которого подключен к другому входу триггера, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности работы устройства, в него введены элемент ИЛИ и последовательно соединенные генератор,интегратор, второй усилитель и сумматор, другой входкоторого подключен к выходу первого усилителя, авыход - ко входу блбка коррекции,первый вход элемента ИЛИ подКлюченк выходу первого блока задания программы, второй вход - к выходу второго блока задания программы, а выходчерез второй делитель частоты - ковходу генератора импульсов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Система, управления зубофрезерным станком ИА 70 Ф 4, труды ЭНИИМС,1976, с, 11,2. Система управления зубофрезерным станком РАЗОО Р С, Каталогвыставки Станки ФРГ 1976 (прототип).726498 асонов Коррект Макаренк а едакт Подписно нт, г. У ициал И 1П ул. Проектн 1 Составитель Втекина Техред О.Леге Заказ 652/35 Тираж 956 НИИПИ Государственного к по делам изобретений и 3035, -Москва, Ж, Рауш