Устройство для регулирования скорости привода

Сфвз Советск нкСоцналнстнческнкРеслублнк К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Гооудорстоонкое конктет СССР но делам кэобротоннк н откокткй, Во) Заявитель 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИПРИВОДА В основном авт. свид. % 6318765описано устройство для регулированияскорости привода, содержащее датчик скорости привода, первый и второй элементыИ, первые входы которых соединены свыходами первого счетчика импульсов,а выходы - со входами триггера, а также распределитель импульсов, второйсчетчик импульсов и третий и четвертыйэлементы И, первые входы которых подключены к выходам второго счетчикаимпульсов, вторые входы - к первомувыходу распределителя импульсов и ковходу второго счетчика импульсов, выходыко .входам триггера, а второй входраспределителя импульсов соединен совходом первого счетчика импульсов и совторыми входами первого и второго элементов И ь 1),Изобретение может быть использовано для систем стабильного вращения, в част ности и видео- и звукозаписи и в радионавигации. Недостатком устройства является то, что пропорционально увеличению числа каналов регулирования, а следовательно, числа занятых в схеме счетчиков, растут вес и габариты устройства.Цель изобретении - упрощение устройства, достигается тем, что устройство со держит дополнительный триггер и пятый элемент И, первый и второй входы которого подключены к соответствующим выходам первого счетчика импульсов, третий вход - ко второму выходу распределителя импульсов, а выход - к первому входу дополнительного триггера, второй вход которого подключен к выходу второго элемента И, а выход - к третьим входам третьего и четвертого элементов И.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Оно содержит датчик скорости привода 1, распределитель импульсов 2, первый 3 ,и второй 4 счетчики импульсов, первый 5, второй 6, третий 7 и четвертый 8 элементы И, первый 9 и второй 1 0 эле69641 35 3менты ИЛИ, триггер 11, и блокирующийузел. 12, включающий в себя пятый элемент И 13 и дополнительный триггер 14.Счетчик 3 содержит полное число разрядов и два выхода с последнего разряда (прямой 15 и инверсный 16) счетчик4 - сокращенное число разрядов и двавыхода с последнего разряда (прямой 17и инверсный 18). Счетчик 3 имеет дополнительный прямой выход 19. 1 ОКогда период Т импульсов с распределителя 2 удовлетворяет условиюТ +ьТТ (1)где Т - эталонный период;оТ - период накопления ошибки регулирования,На выходах 19 и 15 счетчика 3 присутствует единичный сигнал, а на выходе16 - нулевой, При этом элемент И 6закрыт, а на вход триггера 14 поступаетпоследовагельность импульсов, следовательно, на его выходе - устойчивый нулевой сигнал, который закрывает элементы И 7 и 8,При этом второй канал заблокирован.Когда период Т импульсов с распреде 25лителя 2 удовлетворяет условиюТТ с "Гф гТ, (2)на выходах 19 и 16 счетчика 3 присущствует нулевой сигнал, на выходе 1 5 единичный, на выходе 1 7 счетчика 4 -30нулевой и на выходе 18 - единичный.При этом элементы И 1 и 6 закрыты,на входы триггера 14 сигналы не поступают, а выход его сохраняет предыдущеесостояние,Когда период импульсов с распределителя 2 удовлетворяет условиюТ - ьТсТсТ (3)на выходах 19 и 16 счетчика 3 - еди 40ница, на выходе 15 - нуль, на выходе17 счетчика. 4 - единица, а на выходе18 - нуль. При этом элемент И 13закрыт, а на вход триггера 14 с выходаэлемента И 6 поступает последователь 45ность импульсов, следовательно, на еговыходе - устойчивый единичный сигнал,Второй канал разблокирован и участвуетв регулировании.При нормальной работе устройствасигуация МТо - дТ не имеет места,Устройство работает следующим образом,Последовательность импульсов с датчика 1 поступает на распределитель 2,с выхода которого получаем две последовательностИ импульсов, сдвинутые на1 80 и с периодом следования Т, в два 54раза большим периода частоты датчика 1, Очевидно, что при пуске двйгателя выполняется условие (1), При этом второй канал заблокирован и на состояние триггера 1 1 не влияет. Элемент И 5 открыт, и последовательность импульсов через элемент ИЛИ 9 поступает на вход триггера 11, на выходе которого присутствует устойчивый единичный сигнал - электродвигатель подключен к источнйку питания.По мере разбега двигателя реализуеч. ся ситуация (3). На выходе триггера 14 присутствует устойчивый единичный сиг нал, который сохраняется до тех пор, пока выполняется одно из условий ( 2) или ( 3), Следовательно, второй канал разблокирован. На выходе 1 6 счетчика 3 и на выходе 1 8 счетчика 4 присутствует единица, а на выходах 1 5 и 17 - нуль. Последовагельность импульсов с выходбв элементов И 6 или 8 поступает на вход триггера 11, устанавливает его в нулевое состояние, отключает питание двигателя, и двигатель выбегает,Как только по мере выбега двигателя реализуется условие ( 2), на выходе 1 5 счетчика 3 и на выходе 17 счетчика 4 имеется единичный сигнал, а на выходах 16 и 18 - нулевой. Последователыость импульсов с выходов элементов И 5 или 7 поступает на входе триггера 11, элементы И 6 и 8 при этом закрыты, На выходе триггера 11 появляется единичный сигнал и подключает двигатель к источнику питания, Таким образом, регулируется скорость привода в номинальном. режиме,Использование устройства позволяет при сохранении качества регулирования получить экономию разрядов счетчиков импульс:ов в каждом канале регулирования, кроме одного, и уменьшить вес и габариты устройства. формула изобретения Устройство для регулирования скорости привода по авт, свид, Мо 631876, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения усгройства, в него введены дополнительный триггер и пятый элемент И, первый и второй входы которого подключены. к соответствующим выходам первого счетчика импульсов, третий вход69641 5 го подключен к выходу второго элементаИ, а выход - к третьим входам третьегои четвертого элементов И. С а .льВД вор Л, Утекина ТехредД,. Алферова Корректор Н. Задерновск Тираж 1015ПИ Государственногделам изобретений35, Москва, Ж 35 Заказ 6765/47 БН5 филиал ППП фПатент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 ко второму выходу распределителя импульсов, а выход к первому входу дополнитеЛьного триггера, второй вход котороПодписио комитета .Си открытийРаушская на