Релейный регулятор

О ЙЙ"С"А" Н) И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)м. к,6 05 В 11/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытиИ(71) Заявитель Московский институт электрон ного машиностроения54 ) Р ЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛ Я 10 Р Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в оборудовании для изготовления композиционных материалов.5Известен релейный регулятор, построенный на основе использования инвариантных свойств релейной системы, работающей в колебательном режиме 1 .Недостаток известного регулятора - 10 низкая точность.Наиболее близок к предлагаемому релейный регулятор, содержащий последовв ат ел ьн о с ое ди н ен ны е дат чи к о братной связи, блок сравнения, полосовой фильтр и детектор, выход которого соедйнен с первыми входами первого и второго функциональных преобразователей, ко вторым входам которых подключен выход сумматора, первый вход ко торого соединен с выходом генератора колебаний, а второй вход - с выходом источника уровня ограничения, выход полосового Фильтра через реле и исполн ит ельный орган подключен ко 25 входу объекта регулирования, выход которого соединен со входом датчика обратной связи, а выход задатчика соединен со вторым входом блока сравнения21, 30 Н едост ат ком д ан но го р е гул я т ор аявляется невысокая точность регулирования при изменении одновременнодвух параметров объекта.Цель изобретения - повышение точности регулирования.Указанная цель достигается тем,что регулятор содержит цепи из последовательно соединенных элементовИ и релейных элементов, выходы которых соединены со вторым входомреле, первые и вторые входы элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго функциональных преобразователей, а вторые входырелейных элементов соединены с соответ ст вующими выходами первого фун кционального преобразователя,На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого регулятора,Репейный ре гуля тор содержитобъект регулирования 1, исполнительный орган 2, реле 3, генератор колебаний 4, источник уровня ограничения 5, сумматор например, реле) 6,блок сравнения 7; датчик обратнойсв яз и 8, з адатчик 9, поло совой фил ьтрнапример, узкополосный на операционном усилителе) 10, детектор 11,первый Функциональный преобразователь(например, системы релейных элементов и делитель напряжения) 12, второй функциональный преобразователь (например, системы релейных элементов и делитель напряжения) 13, элементы И 14,14 ,14 и релейные элементыРегулирующее воздействие на объект регулирования 1 осуществляет исполнительный орган 2 по сигналам, поступающим на его вход с контактов и обмотки реле 3.Сигнал на контакты реле 3 поступает с сумматора 6, а на обмотку реле 3 - с блока сравнения 7.Сигнал с сумматора б преобразуется (5 в функциональных преобразователях 12, 13, элементах И 14,14 4 и релейных элементах 15,15"15 ц в соответствии.с сигналом с детектора 11,Сигнал с блока сравнения 7, сформированный в виде соотношения или раз - ности сигналов с датчика обратной связи 8 и задатчика 9, преобразуется полосовым фильтром 10, узкополосным на частоте колебаний регулятора. Этот фильтр используется для обеспечения требуемой амплитуды колебанийна обмотке реле 3.Колебания с генератора колебаний 4 лине аризуют характеристику реле 3. Введение этих колебаний на вход ис- ) полнительного органа 2 обеспечивает неизменность общего коэффициента передачи регулятора в разомкнутом сос - тоянии.В функциональных преобразователях 35 12, 13 с помощью систем релейных элементов формируются каналы коррекции выходного напряжения реле 3. Каналы коррекции строятся в соответствии с алгоритмами коррекции выходного напряжения реле 3, рассчитанными, например, ,по заданным требованиям к точности регулятора: для функционального преобразователя 12 - при неизменных значениях первого параметра (в частности, коэффициента передачи) объекта регулирования, а для функционального преобразователя 13 - при неизменных значениях второго параметра (в частности, постоянной времен и ) объекта регулирования .С помощью делителя в функциональных преобразователях 12 и 13 производит с я р а с предел ен ие по уро вн я м н апряжения с сумматора б. С делителя напряжение подается в контактные группы систем релейных элементов по каналам коррекции функциональных преобразователейей 12 и 1 3.Управление в соответствии с указанными алгоритмами г"оизводится по 60 обмоткам систем релейных элементов каналов коррекции сигналом с детектора 11.1(В каждом из эл-.ментов И 14,14, ,14" сравнивается сигнал опреде ленного канала коррекции функционального преобразователя 12 с сигналомопределенного канала коррекции функционального преобразователя 13, Приравенстве этих сигналов срабатываетсоответствующий элементу И релейныйэлемент и выход канала коррекциифункционального преобразователя 12(или 13), который соответствует рассматриваемому элементу И, подсоединяется к контактам реле 3.Таким образом, производится селекция выходного напряжения реле 3 во множестве значений параметров объекта регулирования 1. Этим самым обеспечивается коррекция уровня выходного напряжения реле 3 в соответствии с заданными требованиями к точности регулятора при изменении двух параметров объекта регулирования.Повышение точности регулированиядостигается за счет обеспечения условий инвариантности по двум параметрам объекта регулирования одновременно для сигналов рассогласования иуправления. Этим улучшаются, например, техчические показ атели формуемого материала и иэделий из него, чтодает значительный экономический эффект,Формул а из о бр ет енияРелейный регулятор, содержащийпоследовательно соединенные датчикобратной св яз и, блок ср авн ен ия, полосовой фильтр и детектор, выход которо го соедин ен с первыми входамипервого н второ го фун кцион ал ьныхпреобразователей, ко вторым входамкоторых подключен выход сумматора,первый вход которого соединен с выходом генератора колебаний, а второйвход - с выходом источника уровняограничения, выход полосового фильтра через реле и исполнительный органподключен ко входу объекта регулирования, выход которого соединен совходом датчика обратной связи, авыход задатчика соединен со вторымвходом блока сравнения, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит цепи из последовательно соединенных элементов И и релейных элементов, выходы которых соединенысо вторым входом реле, первые и вторые входы элементов И соединенысоответственно с выходами первогои второго функциональных преобразователей, а вторые входы релейных элементов соединены с соответствующимивыходами первого функциОнальногопреобразователя.Источники информации,принятыа во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 451054, кл. С 05 В 11/16, 1973,2. Авторское свидетельство СССРР 490080, кл. 6 03 В 27/10, 1975697971 Со ст авител ь А. Л ащ евактор А,Кравченко Т ехред М. Келемеш Хорре ктФ емчик к ПодписноеСССР 5 лиал ПППГатент, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 б 555/12ЦНИИПИ Госупо делам и11 30 35, Моск в арстве обретеЖ1015ого комитетай и открытийРаушская наб.,д