Устройство для программного управления производственными машинами

у :.ОПИзСАЙЕ Сфвз СоветскихСфциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(71) ЗаяаИтЕЛЬ Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВ)ЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ МАШИНАМИИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано в системах числово:о программного управления производственными машинами, в частностироботами-манипуляторами,Известно устройство с программнымуправлением станками или промышленными роботами, содержащее в своем Осоставе матрицы реле, имеющие фиксированную последовательность командили только память геометрическойинформации 1) .Однако данное УстРойство имеетневысокую надежность и ограниченныефункциональные возможности.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство, содержащееблок памяти для хранения в определен ных ячейках программной информации,которая состоит из информации о шагахработы и информации об элементах работы. Имеется счетчик элементов, используемый для пересылки адресов информации об элементе в блок памятив соответствии с командой адресапамяти, и счетчик кадров, используемый для пересылки айреса памяти синформацией с кадров в запоминающее устройство. Информация о кадрах включает в себя команду адреса памятидля указания адреса памяти с информацией об элементах и управляющую команду для управления работой программирующего управляющего устройства.Управляющие команды подаются на схему, вырабатывающую управляющие сигналы, Устройство содержит также исполнительный механизм для управленияработой энергоблоков в соответствиис информацией о элементах, котораябыла считана из соответствующих адресов запоминающего устройства,указанных счетчиком элементов 2.Однако известное устройство имеетслужную конструкцию, большое количество элементов и связей между ними,а следовательно невысокую надежностьи большие габариты,,Цель изобретения - повышение надежности устройства.Указанная цель достигается тем,что в устройство для программногоуправления производственными машинами, содержащее счетчик кадров, блоквентилей и блок памяти, выход которого подключен к первому входу исполнительного механизма, введены тай697978 Формула изобретения ИИПИ Заказ 6555/12 раж 1015 Подписное иал ППП Патент Ужгород, ул.Прое Уная,мер и дешифратор, первый вход которо" го связан с выходом исполнительного механизма, второй вход - с выходом счетчика кадров, а третий вход с выходом таймера, первый выход дешифратора подключен ко входу блока вентилей, связанного выходом со вхо" дом счетчика кадров, второй выход " ко второму входу исполнительного механизма,второму входу таймера и входу блока памяти,а первый вход таймера связан,О с выходом блока памяти.На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит дешифратор 1, исполнительный механизм 2, счетчик 3 кадров, таймер 4, блок вентилей 5 и блок памяти 6. Причем первый вход дешифратора 1 связан с выходом механизма 2, второй вход - с выходом счетчика 3, а третий соединен с выходом таймера 4. При этом первый вы . ход дешифратора 1 подключен ко входу блока 5, связанного по выходу со счетчиком 3, а второй выход подсоединен к блоку 6, ко второму входу механизма 2 и ко второму входу таймера 4, 25 выход блока 6 исходных данных подключен к первому входу таймера 4 и к первому входу механизма 2.Предлагаемое устройство работает следующим Образом. ., )Гри включении устрой ств а си гн ал со счетчика 3 поступает на один иэ входов дешифратора 1, который формирует управляющие команды для блока 6, исполнительного механизма 2 и тайме ра 4. Сигнал, поступающий с дешифраторов в блок 6, разрешает считывание одного кадра, содержащего геометрическую, технологическую и временную информацию, которая, в свою очередь, распределяется следующим образом, Геометрическая и технологическая информация из блока 6 заносится в исполнительный механизм 2, а временная информация, представляющая собой определенные интервалы времени, требуе мые при отработке технологических команд, заносится в таймер 4. Сигнал об окончании выдержки времени из таймера 4 поступает на другой из входов дешифратора 1, на третий иэ входов которого с исполнительного механизма 2 поступает сигнал, характеризующий вид технологической команды и состояние исполнительного механизма 2. Эти сигналы анализируются дешифратором 1, который выдает команду на блок 5, осуществляющий изменение состояния счетчика 3 при выполнении команд с условными переходами, обеспечивая этим возможность ветвления программы.Использование новых элементов и связей между ними на 25-30 снижает стоимость устройства за счет упрощения конструкции и на 15-20 повышает его надежность эа счет уменьшения количества элементов и связей между ними. Устройство для программного управления производственными машинами,содержащее счетчик кадров, блок вентилей и блок памяти, выход которогоподключен к первому входу исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышениянадежности устройства, в него введены таймер и дешифратор, первый входкоторого связан с выходом исполнительного механизма, второй вход - с выходом счетчика кадров, а третий входс выходом таймера, первый выход дешифратора подключен ко входу блокавентилей, связанного выходом со входом счетчика кадров, второй выход -к второму входу исполнительного механизма, второму входу таймера и входублока памяти, а первый вход таймерасвязан с выходом блока памяти,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США 9 3934186,кл. С 05 В 19/10, опублик.1976.2, Патент США Р 3909801,кл, С 06 Р 15/46, опублик.1976