Устройство для программного управления исполнительными элементами

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕИИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 070678 (21) 2629641/18-24с присоединением заявки Мо(51)М Кл 2 05 В 19/08 Государственный комитет СССР делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЬМИ ЭЛЕМЕНТАМИИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах автоматического управления объектами.Известно устройство логического управления, содержащее матрицу и выходной коммутатор 1). Недостатком такого устройства является тс, что неисправности, возникающие в выходном коммутаторе, могут привести к нарушению режима контроля и передаче ложной информации на объект.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является многоканальное устройство для централизованного управления исполнительными элементами 2), содержащее элемент ИЛИ, блок выбора адреса, входы которого соединены с выходами блока связи, первые и,вторые выходы блока связи соединены соответственно с горизонтальными и вертикальными шинами матрицы, коммутирующие элементы, первые входы которых подсоединены соответственно к вертикальным, вторые входы - к горизонтальным шинам матрицы, а выходы - к исполнительным элементам.30 К недостаткам этого устройства можно отнести следующее: устройство не позволяет вести одновременный вывод и контроль вывода сигналов со всех или нескольких исполнитель - ных элементов, нет контроля факта отключения исполнительных элементов, необходимость в циклическом контроле управляющей информации ведет к дополнительным аппаратурньм затратам и к снижению надежности уст ройства, ложное срабатывание исполнительного элемента ведет к однозначному прекращению вывода управляющей информацииЦель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления исполнительными элементами, содержащее элемент ИЛИ, блок выбора адреса, вход которого соединен с выходом блока связи, первые и вторые выходы - с первыми и вторыми входами коммутационной матрицы, выходы которой соединены со входами исполнительных элементов, содержит коммутатор информации и пос ледовательно соединенные блоки фик40 сации состояня исполнительных элементов, регистр адреса и шифратор,выход которого соединен с первымвходом блока связи, входы блоковфиксации состояния исполнительныхэлементов соединены с выходами исполнительных элементов, первыевходы коммутатора информации соединены с выходами исполнительныхэлементов, второй вход - с третьимвыходом блока выбора адреса, а10выход - со вторым входом блокасвязи, третьи входы коммутационнойматрицы соединены с четвертым выходом блока выбора адреса, входыэлемента ИЛИ соединены с выходамирегистра адреса, а выход - с третьимвходом 5 лока связи,Слщность изобретения поясняется чертежом, где представлена схема предла.немого устройства, содержащая блок связи 1 с узлом обработки информации, блок выбора адреса2, коммутирующие элементы 3, коммутационную матрицу 4, исполнительные элементы 5, блоки 6 фиксациисостоякия исполнительных элементов, 25регистр адреса 7, шифратор 8,элемент ИЛИ 9, коммутатор информации10, шину управления 11, выходы 12-15блока 2, входы 16, 17 блока 1,и входы19, 20 коммутатора 10, 30Б исходном состоянии все элементы5 выключены, на шине 11, выходах 12и 13 сигналы отсутствуют.По сигналам от блока 1 блок 2 вырабатывает сигналы, которые поступают на вход одной из горизонтальныхшин с выхода 12 и одной или нескольких вертикальных шин, подключенкы- к выходу 13 у по шине управления 11 с выхода 14 блока 2 выдаются сигналы управления включения иливыключения выбранных элементов 3,расположенных на пересечении шинматрицы 4.Элемент 3 обеспечивает запомина.ние указанного ему состояния и подачу сигнала на. вход соответствующего элемента 5, в качестве которыхмогут использоваться, например, реле,контакторы и т. и,К выходным цепям элементов 5 подключены блоки 6,. которые формируютсигнал при срабатывании, т. е.включения или отключения любогоиспоЛнительного элемента 5 в группе.Каждая .группа объединяет элементы 5, 55соответствующие элементам 3, подключенным к соответствующим вертикальным или горизонтальным шинам матрицы 4, Количество групп соответствует количеству горизонтальных или вер тикальных шин матрицы 4,На чертеже объединение элементов5 в группы показано по принадлежностик соответствующим гоРизонтальнымшинам матрицы 4, С выхода блока 6 сигнал записывается в соответствующий разряд регистра 7, на выходе которого формируется позиционный код адреса группы, в которой произошло изменение состояния исполнительных элементов, подаваемый на вход 16 блока 1. С выходов регистра 7 сформированный код поступает на элемент ИЛИ 9 и шифратор 8, на выходе которого формируется код адреса группы исполнительных элементов, в которой произошло изменение состояния исполнительных элементов. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 9 поступает на вход 17 блока 1, по наличию которого и по коду адреса группы происходит списывание информации с соответствующей группы входов 19 коммутатора 10 по сигналам, поступающим на входы 20 коммутатора 10 с выходов 15 блока 2.Информация о состоянии исполнительных элементов 5 с выхода коммутатора 10 поступает на входы 18 блока 1. При наличии сигнала с выхода элемента ИЛИ 9 и неразрешенного адреса сигналов с шифратора 8, что говорит о том, что произошло несанкционированное изменение состояния исполнительных элементов в двух или более группах, производится списывание информацки со всех групп коммутатора 10 с целью определения группы иисполнительных элементов 5 в группе, изменение состояния которых произошло несанкционированно. После определения этих исполнительных элементов производится восстановление их исходкого состояния с последующим опросом коммутатора.Применение данного устройствапозволяет вести включение или выключение любого количества исполнительных элементов с контролем ихсрабатывания, В нем нет необходимости в циклическом контроле управляющей инФормации, так как любое изменение состояния исполнительногоэлемента ведет к анализу его состояния, Устройство позволяет Фиксироватьи несанкционированные срабатыванияисполнительных элементов.Формула изобретенияУстройство для программного управления исполнительными элементами, содержащее элемент ИЛИ, блок выбора адреса, вход которого соединен с выходом блока связи, первые и вторые выходы - с первыми и вторыми входами коммутационной матрицы, выходы которой соединены с входами исполкителькых элементов, о т л и ч а юе е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширекия Фун циональ 1 кых возможностей устройстна, оно697975 Составитель И. ШвецР акто Н. Каменская Тех е М, Петко Ко екткто Г. Решетни 015комитетоткрыткая наб ПодписноСССР За аз о 927/33ЦНИИЛИ Государспо делам изоб 113035 Москва ЖТираж 1венногоетений и5 Ра с г. Ужгород, ул. Проектн Филиал ППП1 Патент содержит коммутатор информации ипоследовательно соединенные блокификсации состояния исполнительныхэлементов, регистр адреса и шифратор, выход которого соединен с первым входом блока связи, входы блоков фиксации состояния исполнительныхэлементов соединены с выходами исполнительных элементов, первые входы коммутатора информации соединеныс выходами исполнительных элементов,второй вход - с третьим выходомблока выбора адреса, а выход - совторым входом блока связи, третьи выходы коммутационной матрицы соединены с четвертым выходом блокавыбора адреса, входы элемента ИЛИсоединены с выходами регистра адреса, а выход - с третьим входом блока связи,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 397890, кл. Я 05 В 19/08, 19732. Авторское свидетельство СССРР 445025, кл. 0 05 В 19/00, 1974