Регулятор

"С:,.;", 1 ц .э, л - ,О П ФИ"-АЖК Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Ж АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетекнхСоцнвпнетмцеехнюреепубпнв(23) Приоритет 6 05 В 11/О уавестетье ееиетет ссср ее делам езебретеее и етеемтееДата опублнковаиия опнсання 28. 11.79 с. мельянов, В. П, одеев, С. К, Коровнн, Л, П. МышлВ. И, Соловьев, А, В, Фролов н В, Я, Дубовнк(72) Авторы изобретен Сибирский металлургическнй институт им, С. Орджоникидзеи Всесоюзный научно-исследовательский институт системныхисследований(54) РЕГУЛЯ го нез- лительроцесса, ретерпевнте беспечей коорз возможИзобретенне относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для построения системы управления техническими объектами, соде ржашими значительные запаздывания и подверженными влиянию неконтролируемых внешних возмушений.Предполагается, что динамика объекта достаточно хорошо аппроксимируется опера тором коэффициент усиления К, постоян времени Т н С (=, ) 1) которо начительно меняются в течение ности протекания переходного п а характеристики внешних сил п вают сушественные изменения н валах времени длительности пор Задача управления состоит в о нии инвариантности регулируемо диняты от внешних сил, Один и ных подходов в таких ситуацнях состоитв косвенном измерении характеристик внещннх сил, в прогнозировании этнхизмереянй на интервал длительности и виспользовании результатов прогнозирования в функции управления.Иаиболее близким по принципу построения к изобретению является регулятор,содержаший первый элемент сравнения,звено запаздывания и последовательносоединенные обратную модель обьектабез запаздывания и второй элемент сравнения, второй вход которого соединен свыходом звена задержки Х 1.Однако этот регулятор имеет малую%Очность регулировання.Бель нзобретения - повышение точности регулятора.Юля этого он содержит экстраполятори последовательно соединенные третийэлемент сравнения, фильтр низкой частоты, усилитель с насыщением и интегратор, выход которого соединен со входомобратной моделн объекта без запазды-Х ИРМ Х -ХО,вания и с перыл хопол третьего ап - мента сравнения, перый хоп которого соединен с вьгхопом первого адемецта сравнения, а ыхол юрого адемента сравнения через экстраподятор соединен со входом звена задержки,На чертеже дана структурная схема предложенного регулятора.Он содержит элементы сравнения 1 и 2, фильтр 3 низкой частоты, усиди- тель 4 с насышением, интегратор 5, обратную модель 6 обьекта без запаздывания, элемент сравнения 7, экстраподятор 8, звено запаздывания 9Из измеряемого сигнвда( т, ) в первом эдементе 1 сравнения вычитается заданный сигнал(), из подученного сигнала во втором эдементе сравнения вычитается выходной сигнал интегратора 5, Результат вычитания посту пает на фильтр 3 низкой частоты, выходной сигнад фидьтра поступает на усиднтель 4 с насыщением с характеристикой где Х и ХБ,- входной и выходнойсигналы ус идите писоответственноХо - настроечный параметр,Выходной сигнад блока 4 поступает на интегратор 5, с выхода которОГО сиГ- над подается на вход второго элемента сравнения и на вход обратной модпи 6 обьекта..В эдемеите сравнения 7 происходит вычитание выходного сигнала звена эа.- 40 паздйвания 9 из выходного сигнада обратной модели 6 объекта, реэудьтат подается на вход экстраподятора 8, выход которого подается на вход звена запаздывания 9, Выходной сигнад экстра подятора явдяется управдяюшим сигнадом Ц .Применение автоматического регудятора позволяет повысить ТочностьЮ 9 (Гоол рон э 1 пения;задания о Г нет Г)одеполной комис нспп ии быстрове ре медныхнеконтроднруемьгх оэмутиений и уменьшения чуститедьностн уирапяк)шегосигнала по отношению к ысокочастотнымпомехам. Так, при управдении режимомувдажнения агпошихты эа счет точностиоспроиэведения задания и обеспеченияинвариантности ре гулируемой координаты от внешних сид, как показали резуль. -таты натурно-математического моделирования, обеспечивается увеличение проиэводитедьности агдомашины примернона 3% и снижение удедьного расходакокса на 5 кг/т, что обеспечивает эконолщческий эффект около 60 тыс.руб,в год на одну агдоденту. Фо рмуда иэо бре тен ия Регудятор, содержащий первый адемент сравнения, звеНо запаздывания и посдедоватедьно соединенные обратную модель обьекта без запаздывания и второй элемент сравнения, второй вход которого соединен с выходом звена задержки, о ч л и ч а ю щ и й с я тем, что, с дедью повышения точности, он содержит экстраподятор и посдедоватедьно соедьненные третий элемент сравнения, фильтр низкой частоты, усилитель с насыщением и интегратор, выход которого соединен со входом обратной модеди обьекта без запаздывания и с первым входом третьего элемента сравнения, первый вход которого соединен с выходом первого элемента сравнения, а выход второго элемента сравнения через экстрапопятор соединен со входом звена задержки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизек,1. Гурепкий Х. Анализ и синтез систем управления с залаэдыванием. - М.