Устройство для программного управления объектом

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М, Кл. С 05 В 19/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(088,8) Дата опубликования описания 05.11.79(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯОБЪЕКТОМ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах программного управления металлорежущими станками.Известно устройство для программного управления объектом, содержащее блок датчиков, схему управления и блок исполнительных механизмов, причем схема управления содержит блок вентилей, блок памяти, программный блок и схему сравнения, первый вход которой подключен к выходу блока датчиков, второй вход - к первому выходу блока памяти, а выход - к пер" вому входу программного блока, к 15 второму входу которого подключен второй выход блока памяти, вход ко" торого соединен с первым выходом программного блока, второй выход которого и третий выход блока памяти подключены соответственно к первому и второму входам блока вентилей, выход которого подключен к входу блока исполнительных механизмов 1,Нелостаток известного устройства - его сложность.Цель предлагаемого изобретения упрощение устройства.Пля этого в устройство введены но .неловательно соединенные адресный блок и блок селекторов, второй вход которого подключен к выходу блока датчиков, а выход - к схеме сравнения, вход адресного блока соединен с четвертым выходом блока памятиНа фиг. 1 изображена блох-схема устройства; на фиг, 2 дан один иэ возможных вариантов структуры ячейки блока памяти; на. фиг, 3 показана блок-схема блока селекторов.Предлагаемое устройство содержит нщну 1 контролируемых параметров, блок 2 датчиков, схему 3 сравнения, программный блок 4, блок 5 памяти, блок 6 вентилей, блок 7 селекторов, адресный блок 8, причем блоки 3, 4, 5, 6, 7, 8 образуют схему 9 управления, блок 10 исполнительных механизмов и шину управляющих воздействий 11.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Контролируемые параметры объекта по шине 1 поступают на блок 2 датчиков, где осуществляется гальва" ническая развязка и нормализация их уровней. Блок 7 селектора согласно заданному адресу с адресного блока 8 осуществляет выбор записанной в блоке 5 памяти группы контролируемыхпараметров. Выбранная группа контролируемых параметров, характеризующая реальное состояние объекта по этой группе параметров, например, состояние конечных выключателей смены инструмента на станке с ЧПУ, с выхода блока 7 селекторов поступает на вход схемы 3 сравнения, на другой вход которой поступает код, характеризующий предлагаемое состояние выбранной группы параметров. При наличии одинаковой информации на обоих входах схемы 3 сравнения и на ее выходе появляется разрешающий уровень, который поступает на программный блок 4, сигнал с выхода которого разрешает прохождение информации со второго выхода блока 5 памяти через блок б вентилей, на вход блока 10 исполнительных механизмов.На фиг. 2 приведен один иэ возможных вариантов структуры ячейки па мяти блока памяти, где 1, 11, 111, 1 У, У,У 1, У 11 - группы разрядов, на которые разделена ячейка памяти.Первая группа содержит адрес группы контролируемых параметров, вторая 25 группа - ее предполагаемое состояние, третья группа определяет команду, соответствующую этому состоянию выбираемой группы, четвертая, пятая, шестая и седьмая группы преднаэначены 30 для хранения команд технологической задержки, условного и безусловного переходов, кода времени технологичес кой задержки соответственно.На фиг.3 показана блок-схема селекторов, который содержит и селекторов, соединенных параллельно по адресным входам, где и - число разрядов второй группы ячейки памяти. Информационные входы селекторов через 40 блок датчиков соединены с контролируемыми параметрами управляемого объекта. В каждом селекторе в соответствии с кодом адреса, записанного в 1 группе ячейки памяти, выбирается один из входов. Так как адресные входы селекторов подключены параллельно, на выходе блока селекторов получается комбинация выбранных по этому адресу параметров, характеризующая реальное состояние объекта по этой группе параметров, например, подключенных к первым входам селекторов,При опросе ячеек памяти блока 5 памяти рассматриваются определенные группы контролируемых параметров (группы параметров, подключенных к входам селекторов), сравниваются с кодом предполагаемого состояния этих групп.Число контролируемых параметров может быть во много раз больше разрядности схемы сравнения и от нее не зависящим.Использование предлагаемого изобретения расширит область применения устройства для программного управления объектом за счет увеличения числа контролируемых параметров без увеличения разрядности устройства.Формула изобретенияУстройство для программного управления объектом по авт.св. 9472332 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены последовательно соединенные адресный блок и блок селекторов, второй вход которого подключен к выходу блока датчиков, а выход - к схеме сравнения, вход адресного блока соединен с четвертым выходом блока памяти.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. йвторское свидетельство СССР 9 472332, кл. 6 05 В 19/02, 17,12.73.Тираж 1 Государс елам изоб осква Х- Патент 15венноетени тасонов Кое кт Подписикомитета ССоткрытийкая наб. д р В. БутягаЗе е ю