Устройство для управления реверсивным электроприводом

(6 ) Дополнительное к авт, свин-в 2)Заявлено 07.04,75(21) 2121946/18-2присоединением заявки Ж 1) М. Кл В 11/01 Гесударстеееньй катете СССР ее делам кзебрете в еткрытев(088,8 ата опубликования описания 28. 1 1. 2) Авторы изобретения В, Г. Блох Заявитель ТВО ОЛЯ УПРАВ 54 УС Изобретен носится к автоматике а именно к системам автоматичесюго управления различными подъемно-транспортнымн устройствами и машннамн.Известны устройства для управления реверс нвнымн электроприводами 111.Из известныхустройств наиболее близким, к изобретению по техничесюй сущности является устройство для управления реверсивным электропроводом, со.1 держашее датчик юнечных положений;" подключенный к первому входу первого элемента И и через первый ннвертор - к первым входам второго н третьего элементов И, датчик направления врашення, соединенный со вторым входом второго элемента И н через второй ннвертор - со вторым входом третьего элемента И, второй вход первого элемзнта И н первый вход четвертого элемента И подключены соответственно к датчикам команд Прямо н Реверс, выходы первого н второго элементов И через первый элемент ИЛИ соединены ВЕРСИВНЫМ ЗЛЕ КТРО ПР ИВОВО со входом первого усилителя, а выходытретьего и четвертого элементов И через второй элемент. ИЛИ - со входомвторого усилителя 21.Однако данное устройство имеет малую надежность вследствие наличия нескольких датчиков юнечных положений.Цель изобретения - повышение надежности устройства,Это достигается тем, что в известном устройстве для управления реверсивным электроприводом датчик конечных положений подключен ко второмувходу четвертого элемента И,На чертеже представлена структурная схема устройства.Оно содержит датчик 1 конечных положений, первый элемент И 2, второйэлемент И 3, третий элемент И 4, четвертый элемент И 5, первый инвертор 6первый элемент ИЛИ 7, первый усидитель 8, второй элемент ИЛИ 9, второй уснлнтель 10, датчик 11 команд "Прямо",датчик 12 команд "Реверс, датчик 1345Источники информации,принятые во внимание при,экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЪ 367412, кл. 605 В 19/04,5 О . 09,03,71.2. Авторсюе свидетельство СССРЬ. 603950, кл, 605 В 19/04,1974 (прототип). 3 6 994направления врал;ения и второй инвертор 14.Устройство работает следующим образом,Пусть в начальный момент объектуправления находится в конечном положении, т,е. вклк,чен датчик 1 конечныхположений, Сигнал с выхода датчика 1подготавливает к включению первый нчетвертый элементы И 2 и 5, а через 1 Оинвертор 6 блокирует включение элементов И 3 и 4. С приходом одного изсигналов запуска, например "Прямо сдатчика 11 юманд "Прямосрабатывает первый элемент И 2 и сигнал сего выхода через первый элемент ИЛИ 7включает первый усилитель 8, тем самым обуславливает,включение электродвигателя (на чертеже не показан), который начинает вращаться в одном направлении и включает датчик 13 направления врашения, Сигнал с выхода датчика 13 направления вращения подготавливает к включению второй элемент И 3,а через второй инвертор 14 блокирует25третий элемент И 4, Вращение электродвигателя приводит к тому, что выключается датчик 1 юнечных положений,Сигнал с выхода датчика 1 конечныхположений через первый инвертор 6включает второй элемент И 3, и выключает первый элемент И 2. Снгнал с выхода второго элемента И 3 через первый элемент ИЛИ 7 поддерживает вклю. ченное состояние первого усилителя 8,тем самым поддерживая вращение элект родвигателя.По окончании цикла работы сновавключается датчик 1 конечных положе 40ний, сигнал с выхода юторого черезпервый инвертор 6 блокирует включениевторого элемента И 3.Выключение второго элемента И 3приводит к снятию через первый элемент ИЛИ 7 сигнала со входа первогоусилителя 8, тем самым выключаяэлектродвигатель.Аналогично работает устройство приналичии сигнала запуска Реверс сдатчика 12 команды фРеверс". В этомслучае включение четвертого элементаИ 5 обуславливает, через второй эле 8( 4мент ИЛИ 9 и второй усилитель 10,вращение электродвигателя в противоположном направлении, что, в свою очередь, приводит к выключению датчика 13направления вращения, Сигнал с выходадатчика 13 направления врашения черезвторой инвертор 14 включает третийэлемент И 4 (при наличии выключенногодатчика конечных положений), сигнал с. выхода юторого через второй элементИЛИ 9 и второй усилитель 10 поддерживает вращение электродвигателя вданном направлении,По окончании цикла снова включаетсядатчик 1 конечных положений, что обусловливает выключение электродвигателя. Формула изобретения Устройство для управления реверсивним электроприводом, содержащее датчик конечных положений, подключенный к первому входу первого элемента И и через первый инвертор - к первым входам второго и третьего элементов И, датчик направления врашения, соединенный со вторым входом второго элемента И и через второй инвертор - со вторым входом третьего элемента И, второй вход первого элемента И н первый вход четвертого элемента И подключены соответственно к датчикам юманд Прямо" и Реверс", выходы первого и второго элементов И через первый элемент ИЛИ соединены со входом первого усилителя, а выходы третьего и четвертого элементов И через второй элемент ИЛИ - со входом второго усилителя, о т л н ч а юш е е с я тем, что, с целью повышення надежности, датчик юнечных положеннй подключен ко второму входу четвертого элемента .И.699489 о манченкоко Корре СоставительТе ред О. Аид Е. ап Тираж 05 ЦНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и отк 3035, Москва, Ж 35, РаушскаяЗаказ 7226 б., д. 4/ 4 л. Прое Редактор Т. Клю л ППП Патентф, г. Ужго Подп та ССС