Релейная система регулирования, например для термообработки движущегося материала

) 2472 б 24/18 НО 05047 5 В 11/1 осуд рствеииьк комитетСССРедам изобретеиийи откртий тат 79, Боддетень гто 42 (5 1 Убдиованс 15,б 2-50( 54 ) РЕЛЕ 1 НАЯ СИСТЕиА РЕГУЛИРОБАНИ Я, НАПРИМЕР ДЛЯ ТЕР.ООБг.АБОТКИ ДБЖУЦЕРОСЯ г".АТЕРИАЛА вышение то ОМ з адатчи Изобрете;:ке о=еос:.тся к техникеавтолаткческого регу; - ,: розанкя к лсжетбыть к спосл ьз ОВ анО, н са.".Ркл зР, ", -е."нолОГкческсм ОбОрудовани для изГс -ТОВЛЕИЯ КОЕЛПОЗКЦКОНН.".Х МссТЕРИНЛОВ ра именно при термообработке движувегося латерка.,а,Известы резтетные с:стелы автоматического регулирования, еостроенныеНа ОСИ ОЗЕ КСПОЛЬЗОВ с:1 я КНВариаНТНЫХсвойс 1"В релейной сстелы, работающе 1В колебательом )зежнле Г 11Нееболее близкой к п. едлагаемойпо технической суносте является релейная система, содержащая исполни 5тельное ус.;райстзо,:зход которогоподсоединен к выходу релейного элементт а,. си гн ал ьный В ход которого подключен к В ХОДУ преобраз ОватечяОДинВХОД и ОТОРО ГО СОЭДИН Е С ВЫХОД11 эваТОРсэ 11 С ОДНИМ ИЗ ВЗ ОДОВ Фметра,. а другой - с Выходок источника напряжения, элем нт сравнения,ОДЕН ВХОТ КОТОРОГО ПРИСОЕДИНЕН Кдатчку, другой - к задатчкку, а вывходу ф:.патра (2)И едост аток системы заключается внез",со 101 точности р;: - гуирования приизменении по.,тоянной Времени объекта. цель изобретения - по чности регулирования при изменениипараметров объекта.Указанная цель достигается тем, чтосистема дополнительно содержит фазовый преобразователь, один вход которого соединен с выходолл Фильтра, другой - с Выходом Фазометра, а выходприсоединен к упраВляющему Входу релейнОГО элемента к к друГОму ВхОдуФаз оме тра,На чертеже приведена блок-схемапредлагаемой системы,Релейная система регулирования,например для термообработки движущегося материала, содержит объект регулирования 1, исполнительное устройство 2 релейный элемент 3, преобразователь (например, реле) 4, источникнапряжения 5, генератор б, фазовыйпреобразователь (например, фильтр наоперационном усилителе) 7, фазометр8, элемент сравнения 9, датчик (например, емкостный) 10 к 11,Фкльтр 12.Термообработка объекта 1 осуществляется исполнительным устройством 2по сигналам, поступающим на его входс рел ей но го элемент а 3.697970 Формула из обретения Составитель Г.НефедоваТехред М. Келемеш Корректор М,Демчик Редактор А. Кравченко Заказ 6555/12 Тираж 1015 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППППатент , г,ужгород, ул,Проектная,4 С источника 5 на релейный элемент 3 поступает сигнал, который предварительно формируется в преобразователе 4 . Сигнал, посту пающий н а рел ейный элемент 3, формируется элементом сравнения 9 в виде соотношения или разности сигналов с датчика 10 и с задатчика 11, а также фазовым преобраз ов ател ем 7 путем ре гулиров ан и я фазы колебаний в системе. Колебания с генератора 6 линеаризуют характеристику реле 3. Эа счет введения на вход исполнительного устройства 2 колебаний. с генератора 6 обеспечивается неизменность общего коэффициента передачи системы в разомкнутом состоянии. Сигнал с фазометра 8 зависит от разности фаз колебаний в системе и с генератора б, которая, в свою очередьзависит от постоянной времени объекта 1. Сигналом с фаэометра 8 регулируется постоянная времени фазового преобразователя 7,т.е. компенсируется изменение постоянной времени объекта.Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает инвариантность системы к изменению одновременно постоянной времени и коэффициента передачи объекта регулирования 1. Релейная система регулирования,например для термообработки движущегося материала, содержащая испол 5 нит льное устрой во вход которогоподсоединен к выходу релейного элемента, сигнальный вход которого подключен и выходу преобразователя, одинвход которого соединен с выходом генератора и с одним из входов фазометра, а другой - с выходом источника напряжения, элемзнт сравнения,один вход которого подсоединен к датчику, другой вход - к задатчику, а15выход - ко входу фильтра, о т л ичающаяс я тем, что, сцельюповышения точности системы, она содержит фазовый преобразователь, одинвход которого соединен с выходомФильтра, другой вход - с выходом фазометра, а выход присоединен к управляющему входу релейного элемента и кдругому входу фазометра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе25 1. Авторское свидетельство СССРР 391533, кл . С 05 В 11/16, 1973.2. Авторское свидетельство СССРР 386682, кл. В 05 Р 1/40, 1972 (прототип),