Устройство для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка

о пмс А-"в 4 г , , щ 697977 Сфвэ Советскик Сециалистическик Республик(22) Заявлено 02.0378(21) 2586113/18-24 (51)М. КЛ.2 С 05 В 19/18 с присоединением эаяаки йф(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(71) Заявитель Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В,И,Ульянова (Ленина)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯС КОРРЕКЦИЕЙ ВЗАИМНОГО ПОЛОКЕНИЯ РАБОЧИХОРГАНОВ СТАНКА Изобретение относится к автоматике и может найти применение в системах программного управления движением рабочих органов станков, напримернамоточных и металлорежущих,5По основному авт.св,Р 420986 известно устройство для программногоуправления, содержащее программозадающий блок, первую схему И и соединен-ные с соответствующими рабочими органами блоки регулирования скорости,путевые датчики, два триггера и дведополн ительные схемы И, соединенныес блоками регулирования скорости, другие входы которых соединены со входами соответствующих дополнительныхсхем И и подключены к выходам программозадающего блока, соединенногос путевыми датчиками, которые подключены к триггерам. Выходы триггеров 20соединены со входами всех схем И,а выход первой секции И подключен кодному из входов триггеров (1). Недостатком известного устройства 25 является низкая точность в связи с тем, что каждый рабочий орган самостоятельно корректируют свои ошибки..Цель изобретения - повышение точности устройства. 30 Указанная цель достигается тем, что в каждый канал управления предлагаемого устройства введен ограничител ь сиги ала, первый вход которого подключен к соответствующему выходу программозадающего блока и ко второму входу дополнитсльной схемы И, второй вход - к выходу триггера, а выход - ко входу блока регулирования скорости.На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.устройство содержит про граммоз адающий блок 1, ограничители сигнала 2,3, блоки регулирования скорости 4,5, рабочие органы 6,.7, путевые датчики 8, 9, триггеры 10,11, первую схему И 12 и дополнительные схемы И 13 и 14.Устройство работает следующим образом.С выходов программозадающего блока 1 сигналы задания скорости рабочих органов подаются на ограничители 2, 3, коэФФициент передачи которых в исходном состоянии равен 1, поэтому сигн алы з адан ия скорост и без из мен ен ия по сту пают набло ки р е гул иров ан ия ск орости 4,5, управляющие движением рабочих органов б, 7.Если в процессе работы рабочий орган б первым приходит в точку6 97977 ЦНИИПИ Заказ 6552/12 ираж 1015 Подпися Филиал ППП Патент, г. Ужгооод, ул. Проектная контроля, определяемую датчиком 8, арабочий орган 7 отстает от точки контроля датчика 9, датчик 8 выдает импульс, который перебрасывает триггер10 в состояние 1, тогда как триггер 11 продолжает оставаться в состоянии 0. На выходе триггера 10появляется сигнал, который поступаетна вход схемы И 12,дает разрешениена схему И 13 на прохождение корректирующего сигнала скорости движения 1 Орабочего органа 7 в его блок регулирования скорости 5 и запускает ограничитель 2. Рабочий орган 7 движетсяс удвоен ной скоро ст ью, а огран ичитель 2 снижает уровень сигнала навходе блока 4, замедляя скорость рабочего органа 6. Как только рабочийорган 7 достигает точки контроля,датчик 9 выдает импульс, который перебрасывает триггер 11 в состояние1 , На выходе схемы И 12 появляется сигнал, который устанавливаеттриггеры 10 и 11 в состояние0 .На схеме И 13 появляется запрет, ина вход блока 5 поступает толькозадание скорости. Коэффициент передачи ограничителя сигнала 2 вновьстановится равным 1, и на вход блока,4 также поступает только заданиескорости. Процесс коррекции закончен,и схема готова к новому циклу работы,Если в точку контроля раньше приходит рабочий орган 7, то процесс коррекции протекает аналогично описанному, только теперь первым срабатывает датчик 9 и перебрасывает триггер 11, сигнал с выхода которого дает разрешение на прохождение корректирующего сигнала через схему И 14 в блок 4 и запускает ограничитель 3, Скорость рабочего органа 6 возрастает, а рабочего органа 7 - снижается,По достижении рабочим органом 6 точкиконтроля сигнал путевого датчика 8через схему И 12 устанавливает триггеры 10,11 в состояние0 , прекра"щая процесс коррекции.При одновременном приходе рабочихорганов 6 и 7 в точки контрочя сигналс выхода схемы И 12 сразу устанавливаетт тр иггеры 10, 11 в состояние0,и коррекция,не производится,По сравнению с известными предлагаемое устройство позволяет достигнуть более высокой точности, за счеттого, что ошибки одного рабочего органа корректируются с помощью другого,более точного.Ограничители входного сигналамогут иметь как жесткую настройкуна определенную степень ограничения,так и переменную, т. е. быть управляемыми. В последнем случае коэффициент передачи уменьшается по мерероста времени коррекции, доводя темсамым скорость опередившего рабочегооргана до нуля при значительном отставании другого рабочего органа.Формула изобретенияУстройство для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка поавт.св. Р 420986, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности устройства, в каждый каналуправления введен ограничитель сигнала, первый вход которого подключенк соответствующему выходу программозадающего блока и ко второму входудополнительной схемы И, второй входк выходу триггера, а выход - ко входублока регулирования скорости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 420986, кл. С 05 В 19/18, 1971,