Устройство для испытаний механических элементов антенн

Союз Советских Социалистических республикОП ИСАКИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ к ьетоескою свидетельству) М. Кл. Я 05 В 11/00 Гкудвастввей хеиитат Ьмта Менора ИР е дивм имбрвтфей и етхрктнй) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ МЕХАНИЧЕСКИ ЭЛЕМЕНТОВ АНТЕНН Изобретение касается испытаний устройств, совершающих колебательное илк возвратно-поступательное движение, в частности, элементов сканирующих антенн.Известны устройства, в которых колебательное движение обеспечивается или реверсом двигателя на краях рабочего сектора по сигналам концевых выключателей Я, или с помощью специальных механизмов, например кривошицно-шатун- а ного, кулачкового и т.п. 2 .Однако эти устройства обеспечивает только один определенный закон движения (прямоугольный или гармонический) и ке могут использоваться для испыта 1 ний, элементов, имеющих несколько различных законов движения.Наиболее близким техническим реше-, нием к,предложенному изобретению явля ется устройство для испытаний меха нических элементов антенны, содержащее усилитель, выход которого соединен с входом двигателя, синусно-косинусныйврашакяцийся трансформатор, ротр кото"рого через редуктор связан с валом дви гателя, тахогенератор и концевые выключатели на валу двигателя, при этом выходы сннусно-косинускоФ вращающегося трансформатора н тахогенератора подкшочены к входам усилителя 3 . Вход усилителя подключен к выходу программного генератора сигналов.Недостаток известного устройства- сложность устройства ввиду необходимости применения программного генератора ситБель изобретения - упрощение устройства и повйшенйе его надежности.Это достигается тем, что предложенное устройство дополни 1:ельно содержит источник переменного напряжения, реле, три параллельно соединенных потенциометра, источник постоянного напряжения, выход которого через замыкахщий контакт концевого выюпочателя и последовательно соединенные размыкающий контакт концевого выключателя и замыкаюеле подключен к обмотке сточника переменного наразмыкаюший и замыкаютУстройство для испытаний механическ 1 гх элементов антенн, содержащее уси 62093щий контакты реле подсоединены к точке соединения потенцио метров подвижйые контакты которых связаны соответственно с первой и второй статорными обмотР ками сннусно-косицусного вращающегося трансформатора и входом усилителя.5На фиг, 1 изображена отруктурная схема устройства; на фиг, 2;7 - диаграммы изменения скорости испытуемого элемента, обеспечиваемого эвим устройством.1 ОУстройство для испытаниймеханичес ких элементов антенн содержит двигатель 1, вал которого соединен с испытуемым элементом 2, усилитель 3, синусно-косинусный вращающийся трансформатбр (СКИТ) 4; ротор которого через редуктор 5 связан с валом двигателя 1, тахогенератор 6 и концевые выключатели 7 и 8 установленные на границах рабочего сек тора и кинематически связанные с валом 20 двигателя 1. Выход СКВТ 4 и выход тахогенератора 6 подключены соответственно к входам 9 и 10 усилителя 3. Для реверса двигателя 1 используется источник 11 переменного напряжения, имеющий 25 два взаимно-инверсных выхода, подключенных к раэмыкающему 12 и замыкающему 13 контактам реле 14. Обмотка реле 14 соединена через второй замыкающий контакт 15 и концевые (вьгклго- з 0 чатели 7 и 8 с источником 16 йостоянного напряжения. Размыкающий 12 и замыкающий 13 контакты, реле 1 Ф подсоединены к трем параллельно включенным потенциометрам 17, 18 и 19, движки. которых подключены к статорным обМоъ кам СКИТ 4 и входу 20 усилителя 3.фазы напряжений на входах усилитея 3 доцжны быть подобраны так, чтобы обратная связь по входу 10 была бы от рицательной, а по входу 20 - положительной, Передаточное отношение редуктора 5 подбирается таким, чтобы максимальные углы рабочего сектора соответствовали быоуглам + ЪО поворота ротора СКИТ 4. 45Устройство работает следующим образом.Двигатель 1 с усилителем 3, охвачен, ные отрицательной обратной связью по скорости 1 от тахо 1 генератора 6 представляют собой 5 привод стабильной скорости, поворачивающий выходной вал с испытуемым элементом 2 со скоростью,пропорциональной сумме напряжений на входах 9 и 20 усилителя 3. При достижении одной из границ рабочего сектора фаза напряжений на входах 9 и 20 меняет свой знак, что приводит к реверсу двигателя 1, который начинает движение к другой гравице рабочего сектора также со 394скоростью, пропорциональной сумме напряжений на входах 9 и 20Требуемый закон движения (зависимость скоростиЯ от угла поворота Р )подбйрается величинами напряжений ОсО и Оп с движков потенциометров1718 и 19,.Рсли, например,Ос=О;О =О,Огг О, товалдвигателя 1 движется с постоянной скоростью Я. , нарример, вправо (см. фиг, 2)до, срабатывания концевого выключателя8 угол бакр), после замыкания которогосрабатывает реле 14, блокируя себя контактом 1 5 и переключая контактами 12и 13 фазу напряжения Ои Оп, чтоприводиг к реверсу двигателя 1, При достижении выходным, валом левой границырабочего сектора (угол т ) размыкалется контакт концевого выключателя 7разрывая цепь питания реле 14, что вызывает реверс двигателя 1 и его дви 1жение вправо, аналогично описанному. Вэтом режиме диаграмма изменения скорости является. прямоугольной (см. фиг. 2).Для обеспечения гармонического законаизменения скорости записывают косинусную обмотку СКИТ 4. При этом Ос ФО,О =Я, Оп= О, и привод стабильной скорости поворачивает выходной вал со скоростью, пропорциональной косинусу углаЧ, осуществляя реверс на границахрабочего сектора, аналогично описанному.Если выбрать ОФО,О =О, иО-.Ю1то на входак 9 и 20 усилителя 3 будетили сумма О, 1 ц напряжений, или ихразность ц, -Цс в зависимости от выбранной фазы напряжения с выхода СКВТ 4,В этом режиме диаграмма измененияскорости будет смешанной (см. фиг, 4и 6), при жом максимум или минимумскооости будут достигаться посередйнерабочего сектора,Дополнительная запитка синусной обмотки СКИТ 4 от потенциометра 18(т.е. Ос ФО, Оя ФО, ОПО) обеспечиваетсдвиг максимума напряжения с выходнойобмотки СКВТ 4, и следовательно, сдвигмаксимума или минимума скорости вправоили влево от середины рабочего сектора(см. фиг. 5 и 7),Технико-экономигзский эффект отиспользования устройства эа счет отсутствия программного генератора сигналов,а также замены следящей системы приводом стабильной скорости,формула изобретениялитель, выход которого соединен с входом двигателя, синусно-косинусный врашвюшийся трансформатор, ротор которогочерез редуктор связан с валом двигателя,тахогенератор и концевые выключателина валу двигателя, при этом выходы синусно-косинусного вращающегося трансформатора и тахогенератора подключены квходам усилителя, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью упрошения устройства и повышения его надежности, оно щсодержит источник переменного напряжения, реле, три параллельно соединейныхпотенциометра, источник постоянного напряжения, выход которого через замыкаюший контакт концевого выключателя и последовательно соединенные размыкающийконтакт концевого выключателя и замыкающий контакт реле подключен к обмотке реле, выводы источника переменного напряжения через размыкающий и замыкающий контакты реле подсоединены к точкесоединеЯия потенциометров, подвижныеконтакты которых связаны соответственнос первой и второй статорными обмоткамисинусно-косинусного вращающегося трансформатора и входом усилителя,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Патент США М 3636427,кл. 318/627, 1972.2.Йехайизмы-, вращения антенн, М.,:А. Гриценко РедактОрТ елъна аэ 4666/4 ИНИИПППП фПатвитф. г. УФвгород, ул, Проектная,Тираж 1083 Подписное осударстввиного комитета Совета Министров ССС но делам изобретвиий и открытий 38, Москйа Ж 38, Рауаскаи наб., д, 48