Система автоматического регулирования

(22) Заявлено 8-2 51) М, 1 л,зб 05 В 11 присоединением заявкиГосударственнык комит Совета Министров ССС 23) Приоритет) Заявител ЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН 54) ыход и да вход ческо а, вь одно ам датчика 1 сигитчика 2 обратной т блоков 3 и 4 ср й компенсацией ходы которых по полярного исполн 25 К вани чены риод дрей 30 входчала регулсвязи подавнения смещен и соединенительного иро- клюпеэлеИзобретение относится к технике автоматического регулирования, в частности к автоматизированным электр оприводам и системам питания электротехнических установок.Известны устройства автом атическогорегулирования с пороговыми устройствами и без них 1, в которых для повышения точности регулирования используется интегропропорцнональный способ регулирования.В канале усиления ошибки регулирования этих устройств находятся элементы, работающие в непрерывном режиме,Недостаток устройств состоит в невозможности осуществить периодическую компенсацию смещения и дрейфа без ущерба для динамики системы регулирования вследствие перезаряда емкостей ЯС-цепей регуляторов. Поэтому существующие устройства имеют погрешность, вызванную смещением и дрейфом элементов в канале усиления ошибки регулирования.Прототипом изобретения является система регулирования, содержащая последовательно соединенные датчик обратной связи, первый блок сравнения и исполнительный элемент, выход которого через объект регулирования соединен с входом датчика обратной связи, а другой вход первого блока сравнения связан с выходом д а сигнала регулирования 121.Недостаток такого устройства заключается в низкой точности регулирования.5 Цель изобретения - повышение точности регулирования, особенно при использовании в качестве сравнивающих элементов серийно выпускаемых операционных усилителей в интегральном исполнении, 0 Указанная цель достигается тем, что система содержит второй блок сравнения, два элемента И и мультивибратор, первые входы элементов И соединены с выходом исполнительного элемента, вторые входы - с соответствующими выходами мультивибратора, а выходы - с управляющими входами блоков сравнения, первый вход второго блока сравнения соединен с выходом датчика обратной связи, а второй вход - с выходом датчика сигнала регулирования.На чертеже представлена функциональная схема системы автоматического регулирования.622042 Составитель А. Лещев Грузова Рыбкина Е, ХмелеваЗаказ 1519/4Тираж 1005НПО ГосударственногоСовета Министровпо делам изобретений113035, Москва, ЖРаушская наб д зд.591 Подписное комитетаСССР открытий Сапунова,ипографи мента 5. Его выход подключен к объекту6 регулирования и и первым входам логических элементов И 7 и 8, выходы этихэлементов И - к управляющим входамблоков 3 и 4 сравнсния, а вторые входы 5элементов И - к противоположным плечаммультивибратора 9.Работает устройство следующим образом,Блоки 3 и 4 сравнения подключаются к 10входу исполнительного элемента 5 поочередно, В момент, когда знак ошибки регулирования становится таким, что сигнал навыходе исполнительного элемента 5 равеннулю, работавший до этого момента блок 15сравнения переключается в состояние коррекции, при котором производится компенсация смещения и дрейфа блока сравнения, а находившийся в режиме коррекцииблок сравнения переключается в рабочий 20режим. Длительность промежутка времени,в течение которого осуществляется компенсация смещения и дрейфа блока сравнения, определяется частотой работы мультиви бр атор а 9. 25Так как переключение режимов работыблоков 3 и 4 сравнения происходит в нерабочий интервал времени, когда исполнительный элемент 5 закрыт, то это переключение не влияет на динамику контура, что 30существенно повышает точность системырегулирования.Применение предлагаемого устройстваособенно целесообразно в прецизионныхсистемах, в которых в качестве сравнивающих элементов используются серийныеоперационные усилители в интегральномисполнении, не обладающие высокой тсмпературной и временной стабильностью параметровв.Это дает возможность унифицировать системы электроприводов и системы стабилизации питания электротехнической аппаратуры и отказаться от трудоемкой работы по индивидуальному изготовлению уникальных по стабильности параметров операционных усилителей. Формула изобретения Система автоматического регулирования, содержащая последовательно соединенные датчик обратной связи, первый блок сравнения и исполнительный элемент, выход которого через объект регулирования соединен с входом датчика обратной связи, а другой вход первого блока сравнения соединен с выходом датчика сигнала регулирования, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности системы, она содержит второй блок сравнения, два элемента И и мультивибратор, первые входы элементов И соединены с выходом исполнительного элемента, вторые входы - с соответствующими выходами мультивибратора, а выходы - с управляющими входами блоков сравнения, первый вход второго блока сравнения соединен с выходом датчика обратной связи, а второй вход - с выходом датчика сигнала регулирования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мз 476548, кл. 6 05 В 11/01, 1975.2. Авторское свидетельство СССР Мз 457069, кл, 6 05 В 11/16, 1975,