Релейное управляющее устройство

О П И САЙ=И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 11 ц 622045 Союз Сооетскик Соаиалистическит Республикисоедпнением заявки Ме 23) Приоритет43) Опубликовано 30 Государственнын комите Совета Министров СССР по делам изобретений 2-50 (088.8 3), Бюллетень Ко открыт 45) Дата опубликования описания 10,08.7 2) Авторыизобретения1) Заявитель Г. Некрас анжеро(54) РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯ ОЙСТВ Е которого соединен с входом интегратора, первое и второе безынерционные звенья, второе реле, фильтр, выход которого подключен непосредственно к первому входу логического блока и через первое и второе безынерционные звенья к первому и второму входам коммутатора, а вход - к первому входу первого реле, выход второго реле соединен с вторым входом логического блока, а первый и второй входы - соответственно с первым и вторым входами первого реле.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устропства.Устройство содержит первое реле 1 с зоной нечувствительности, фильтр 2, безынерционные звенья 3, 4, коммутатор 5, интегратор 6, логический блок 7, второе реле 8 с зоной нечувствительности. одержащиенясмые в 10 объекта реРаботает р ство следую Входной с меняющейся ляющих одно 2 и на реле сти. Сигнал ной нечувств контур управ ты и связи уелеиное управляющпм образомигнал, состоящийи быстро меняющвременно подаетс1, 8 с зоной нечус выхода первогоительности идетления, все остальстройства служат е устроиз медленно ейся составя на фильтр вствптельнорсле 1 с зов осчогнои ные элемендля обеспе Изобретение относится к области автоматического управления и регулированиясистем с переменными параметрами и может быть использовано в релейных системах управления медленно протекающимипроцессами и инерционными объектами вусловиях воздействия на ннх изменяющихся возмущений,Управляющие устройства, стрехпозиционное реле и примеслучае изменения параметровгулирования, известны 111.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является импульсныйрегулятор, содержащий первое реле, первый вход которого подключен к входу устройства, а второй - к выходу интегратора 12,Этот регулятор обладает сравнительноневысокой точностью что обусловлено возможностью появления двухполярного режима и, следовательно, увеличения амплитуды автоколебаний,Цель изобретения - повышение точности и улучшение динамических свойствустройства.Указанная цель достигается тем, что релейное управляющее устройство дополнительно содержит последовательно соединенные логический блок и коммутатор, выход 303чения автоматической настройки требуемой зоны нечувствительности.Логический блок 7 анализирует на знак произведение двух сигналов, подаваемых на его вход, и в зависимости от знака этого 5 произведения переводит коммутатор 5 в то или иное положение. Если произведение положительно, коммутатор 5 включается так, что зона нечувствительности реле уменьшается, при отрицательном знаке - 10 увеличивается.Изменение зоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода интегратора 6, на вход которого подается медленно меняющаяся составляющая входного 15 сигнала через одно из безынерционных звеньев в зависимости от состояния коммутатора 5, То абсолютной величине коэффициент передачи безынерционного звена, обеспечивающего увеличение зоны нечувст вительности, больше, чем звена, обеспечивающего ее уменьшение, а по знаку эти коэффицинты противоположны, Изменение зоны нечувствительности происходит в обоих реле, но ее величина у второго реле 25 8 несколько меньше, чем у первого реле 1. Это необходимо для того, чтобы не допустить двухполярного режима в основном контуре управления, Этим и определяется назначение второго реле. 30Таким образом, предложенное устройство позволяет автоматически регулировать величину зоны нечувствительности так, чтобы система находилась на границе перехода от однополярного режима работы 35 релейного элемента к двухполярному, не допуская двухполярного режима в основном контуре управления. Такой режим работы обеспечивает в системе максимальную точность по медленно меняющейся составляющей при минимальной амплитуде высокочастотной составляющей.Формула изобретенияРелейное управляющее устройство, содержащее первое реле, первый вход которого подключен к входу устройства, второй - к выходу интегратора, отлич ающ е е с я тем, что, с целью повышения точности и улучшения динамических свойств устройства, оно содержит последовательно соединенные логический блок и коммутатор, выход которого соединен с входом интегратора, первое и второе безынерционные звенья, второе реле, фильтр, выход которого подключен непосредственно к первому входу логического блока и через первое и второе безынерционные звенья к первому и второму входам коммутатора, а вход - к первому входу первого реле, выход второго реле соединен с вторым входом логического блока, а первый и второй входы - соответственно с первым и вторым входами первого реле.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 391532, кл. б 05 В 11/16, 1971.1, Авторское свидетельство СССР Ко 457070, кл, 6 05 В 11/16, 1972.622045 Составитель В. КузинТехред Н, Рыбкина Корректор Е. Хмелева Редактор И. Грузова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1519/7 Изд, Мз 591 Тираж 1005 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5