Система для программного управления монорельсовой дорогой

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ОП ИСАН ИЕ и 620941ИЗОБРЕТЕН ИЯ ВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное22) Заявлено 30.12.7 вуавт г,присоединением заявкисударстеенныи коиитетавета Министров СССР"О делам изооретенийн открытий(45) Дата опубликования описания 17,0,7(72) Авторы изобретен П. Тимошенко,сюткин и Э. А. Шелковь 1) Заявите 4) СИСТЕМА ДЛЯ ПРОГРАММНОГО МОНОРЕЛЬСОВОЙ ДОРОГОЙ ВЛЕ Изобретение относится к автоматике ипредназначено для автоматизации управления подъемно-транспортными средствами монорельсового транспорта, обслуживающего производственные участки, состоягцие из автоматических линий и складов материалов.Известны устройства, выполняющие функции программного управления подъемно- транспортными механизмами 1, Однако они имеют недостаточную надежность и быстродействие.Наиболее близка к предлагаемому изобретению система, содержащая логические блоки и связанные с ними устройства считывания адреса, установленные в местах остановки подъемно-транспортных средств 12 . Основным недостатком этой системы является невозможность использования ее в полностью автоматическом режиме.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы путем использования монорельсовой дороги в полностью автоматическом режиме.Это достигается тем, что в известнуюсистему введены блоки измерения веса, уст"новленные на подъемно-транспортных средствах монорельсовой дороги, выходы которых подключены к входам блоков масштабирования, вторые входы которых подключены к выходам устройств считывания адреса, а выходы блоков масштабирования соединены с входами логических блоков.На фиг. 1 дана принципиальная схема монорельсовой дороги; на фиг. 2 - схема подключения блоков подъемно-транспортных средств.Монорельсовая дорога оснащена подъемно-транспортными средствами 1 с установленными на них логическими блоками 2, На каждом из подъемно-транспортных средств 1 установлены блоки 3 измерения веса и блоки 4 масштабирования.На трассе монорельсовой дороги установлены устройства 5 считывания адреса, размещенные в местах точного останова подъемно-транспортных средств 1 1 например, в месте загрузки исходного материала в технологическое оборудование, месте съема готовой продукции, местах складирования материалов, отходов и т. п.).Устройство работает следующим обраС помощью логических блоков 2 задается программа движения и останова каждогоб 20941 Формула изобретения Составитель В. КомаровТехред О. Луговая Корректор Л. Небола Тираж 1033 Подписное Редактор Л. ГребенниковаЗаказ 4656/44 11 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 43подъемно-транспортного средства 1. Их останов производится с помощью устройств 5считывания адреса.Одновременно измеряется вес транспортируемого груза (исходного материала, готовых изделий, отходов и т. п.) с помощьюблоков 3 измерения веса, выходы которыхподключены к входам блоков 4 масштабипования (см. фиг. 2).В зависимости от места остановки устройство 5 считывания адреса воздействуетна управляющий вход блока 4 масштабирования, устанавливая соответствующий коэффициент преобразования зафиксированногоблоком 3 измерения веса значения в сигнал,пропорциональный количеству изделий (изготовленных на данном технологическом оборудовании, либо предусмотренных к изготовлению из исходного материала зафиксированного веса),Так как на определенном месте остановаможет сгружаться или погружаться согласно технологическому процессу только определенный груз, сигнал с конкретного устройства 5 считывания адреса однозначносоответствует определенному виду груза иизвестному заранее коэффициенту преобразования веса в количество изделий. Сигнал с выхода блока 4 масштабирования может использоваться для полной автоматизации программного управления моно- рельсовым транспортом. Это осуществляется путем его подачи на вход логическ 11 х блоков либо через автоматизированну 1 о систему диспетчерского управления.Наибольший эффект предлагаемая система может дать при работе с полностью автоматизированными складами материалов, деталей, инструмента и т. д,Система для программного управления монорельсовой дорогой, содержащая логические блоки и связанные с ними устройства считывания адреса, установленные в местах остановки подъемно-транспортных средств, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы, в нее введены блоки измерения веса, установленные на подъемно-транспортных средствах монорельсовой дороги, выходы которых подключены к входам блоков масштабирования, вторые входы которых подключены к выходам устройств считывания адреса, а выходы блоков масштабирования соединены со входами логических блоков,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР153300, кл. Ст 05 В 19/28, 03.04,б 1.2. Авторское свидетельство СССР485414, кл. б 05 В 19/04, 02,03.73.