Цифровое устройство управления следящим дискретным электроприводом

Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 10.08,7) М,Кл,19/1 сударственный ком ета Министров СССРделам иэабретенийи открытий 53) УДК 62-50(088.8 72) Авторьб Васенко и А. В. Воробь И. Тарараев,ения 1) Заявитель(54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ ДИСКРЕТНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОасти электльсным слеИзобретение относится к облротехники, в частности к импудящим электроприводам.известны устроиства для управления многофазными электрическими двигате лями Щнаиболее близким к изобретению является задающее устроиство для цифрового следящего привода 1, содержащее преобразователь входного сигнала и два блокинг генератора, выход каждого из которых подключен соответсгвенно к первому и второму входам реверсивного счетчика импульсов. недостатком у стройства является сложность схемы, а также наличие делите лей частоты и двоичных умножителей, которые должны иметь коэ(ррициенты деления и умножения, кратные частоте генератора импульсов и управляющего сигнала, гго снижает надежность и точность работы,Целью изобретения является повышение надежности и точности устройства. Эта цель достигается тем, что в устройство введены компаратор, коммутатор и преобразователь код - напряжение, вход которого подсоединен к выходу реверсивного счетчика импульсов, а выход - к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу преобразователя входного сигнала, а два выхода - соответствен- ЗО но к входу первого и входу второго блоЦф 4 О 622053кинг-генератора, выход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам коммутатора, выход которого подключен к электроприводу.Структурная схема предлагаемого ус 1- ройства представлена на чертеже.Оно содержит преобразователь 1 входного сигнала, компаратор (сравнивающее устройство) 2, преобразователь 3 код - напряжение, блокинг-генераторы 4 и 5, реверсивный счетчик импульсов б, коммутатор 7 и электропривод 8.Существо изобретения заключается в применении быстродействующего кодо-импульсного преобразователя управляющего сигнала в число-импульсный код, что повышает точность и надежность работы и упрощает схему устройства.Устройство работает следующим образом. Управляющий сигнал О(1) в виде постоянного или переменного напряжения подается на преобразователь 1, которым осуществляется его усиление (ослабление) и преобразование в положительное напряжение 0 Это напряжение поступает на первый вход компаратора 2, к второму входу которого подключен выход преобразователя 3 код - напряжение, формирующего компенсирующее напряжение.К выходу компаратора 2 подключены блокинг-генераторы 4 и 5, которые в зави622053 оставитель Г. Нефедова Редактор Е. Громов Тс:;рсд Н, Р(вбкина 1(оррсктор Н, федоров 11 зд,591Государственного комитета по делам изобретен113035, Москва, К, Р(аз 1519/14 Тираж 1005Совета Министров ССС й и открытийушская паб д. 4/5 писно ипография, пр. Сапунова,спмости от фазы ь;,ходно с сигнала компаратора 2 формирую, число-импульсный код У(У), поступающий через реверсивный счетчик 6 на вход преобразователя 3 код - напряжение для управления работой ком мутирующими ключами декодирующей сетки преобразователя 3, Число-импульсный код с блокипг-генераторов 4 и 5 поступает на коммутатор 7, который распределяет и усиливает импульсы унитарного кода, составляя таким образом многофазиую систему напряжений. Электропривод 8 преобразует т-фазное напряжение, снимаемое с выхода коммутатора 7, в дискретное угловое перемещение вала.15Использование предлагаемого устройства повышает по сравнсшпо с существующими устройствами надежность и точность отработки управляющего сигнала У,(1) в диапазоне инфранизких, промышленной и низ ких звуковых частот.Формула изобретенияЦифровое устройство управления следящим дискретным электроприводом, содер гкащсс прсобразоватсль входного сигнала и два блокинг-генератора, гыход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам реверсивного счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства, оно содержит компаратор, коммутатор и преобразогатель код - напряжение, вход которого подсоединен к выходу реверсивного счетчика импульсов, а выход - к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу преобразователя входного сигнала, а два выхода - соответственно к входу первого и входу второго блокинг-генераторов, выход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам коммутатора, выход которого подключен к электроприводу.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР499641, кл. Н 02 Р 7/00, 1973.2, Авторское свидетельство СССР51421, кл, Ст 05 В 19/18, 1973,