Устройство для программного управления

и) 6 Д.2050 Саюз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 10.08 91 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий УДК 621,503,5(71) Заявитель ЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(54) УСТРОЙСТ 0 Изобретение относится к области автоматического управления, а именно к числовому программному управлению, и может применяться в системах программного управления координатными перемещениями исполнительных органов станков.Известны устройства для программного управления, в которых используются цифровые следящие системы для управления координатными перемещениями 11, 2. 1Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее блок ввода программы, блок ручного управления, подключенный к входу формиро вателя напряжения, и последовательно соединенные усилитель, исполнительный двигатель, преобразователь аналог - код, блок сравнения и преобразователь код - аналог 31. 20Однако в таком устройстве ручной вывод исполнительного инструмента в заданное, визуально контролируемое, положение производится с погрешностью, обусловленной инерционностью исполнительного уст ройства, Вследствие этого заданная координата отрабатывается с ошибками, что снижает точность устройства, причем требуется затрата дополнительного времени 2для точной отработки заданного координатного положения.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены элементы И и ИЛИ, причем выход преобразователя аналог в к через последовательно соединенные первый элемент И н первый элемент ИЛИ, один из входов которого подключен к выходу блока ввода программы, подсоединен к одному из входов блока сравнения, выход формирователя напряжения через последовательно соединенные второй элемент И и второй элемент ИЛИ, один из входов которого подсоединен к выходу преобразователя код в анал, подключен к входу усилителя, а выход блока ручного управления соединен с соответствующими входами первого и второго элементов И.На чертеже представлена структурная схема устройства программного управления.Устройство содержит блок 1 ввода программы, первый элемент ИЛИ 2, блок 3 сравнения, преобразователь 4 код в анал, второй элемент ИЛИ 5, первый элемент И 6, формирователь 7 напряжения, усилитель 8, исполнительный двигатель 9, преобразователь 10 аналог в к, второй элемент И 11 и блок 12 ручного управления.Работает устройство следующим образом.Для вывода исполнительного инструмента в исходное, визуально контролируемое, положение, определяемое размером и расположением обрабатываемой детали, от блока 12 ручного управления на входы элементов И 6, 11 подается разрешающий сиг О нал. Через элемент И 11 и элемент ИЛИ 5 на вход усилителя 8 поступает управляемое напряжение с выхода формирователя 7 напряжения, Величина и знак управляемого напряжения определяют скорость и направ я ление движения исполнительного органа и задаются блоком 12 ручного управления,Преобразователь 10 преобразует в цифровой код координатное положение исполнительного инструмента, Этот код подает ся на второй вход блока 3 сравнения для формирования кода разности с цифровым кодом заданного положения, поступающего на вход блока 3, на вход которого проходит цифровой код координатного поло,-, жения с выхода преобразователя 10 через элемент И 6 и вход элемента ИЛИ 2. В результате на выходе блока 3 вырабатывается код разности, равный нулю, и на вход элемента ИЛИ 5 поступает управляющее зо напряжение, величина которого равна нулю.В момент совмещения исполнительного инструмента с заданным визуально контролируемым положением отключается блок 12 ручного управления, на входы элементов И поступает запрещающий сигнал. Прекращается поступление упр авляемого напряжения с выхода формирователя 7 на вход усилителя 8 и обновление цифрового кода координатного положения на вход блока 3 сравнения, В силу инерционности исполнительных органов происходит изменение положения инструмента, что отражается на изменении цифрового кода координатного положения на выходе преобразовате ля 10, который поступает на вход блока 3, вырабатывающий код разности между поступающим цифровым кодом координатного положения с выхода преобразователя 10 и последним значением цифрового кода, поступившим на вход блока 3. Рабога замкнутого контура управления обеспечивает отработку координаты визуально контролируемого положения.Использование данного устройства позволяет уменьшить затраты времени па вывод исполнительного инструмента в заданное, визуально контролируемое, положение и повысить производительность и эффективность использования оборудования, а также снизить стоимость и трудоемкость изготовления. Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее блок ввода порграммы, блок ручного управления, подключенный к входу формирователя напряжения, и последовательно соединенные усилитель, исполнительный двигатель, преобразователь аналог в к, блок сравнения и преобразователь код - аналог, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в него введены элементы И и ИЛИ, причем выход преобразователя аналог в к через последовательно соединенные первый элемент И и первый элемент ИЛИ, один из входов которого подключен к выходу блока ввода программы, подсоединен к одному из входов блока сравнения, выход формирователя напряжения через последовательно соединенные второй элемент И и второй элемент ИЛИ, один из входов которого подсоединен к выходу преобразователя код в аналог, подключен к входу усилителя, а выход блока ручного управления соединен с соответствующими входами первого и второго элементов И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Муттер В. М, Аналого-цифровые следящие антенны, Л., Энергия, 1974.2. Акцептованная заявка Великобритании1430315, кл. б ЗХ, 1976.2. Патент США3.665.170, кл. 235 в 1, опублик. 1972.Редактоо и. Грузова Корректор Е. Хмелева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1519/11 Изд, Мо 591 Тираж 1005 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5