Нелинейный полосовой фильтр

ОПИС Е ИЗОБРЕТЕНИЯ и 622040 Стива Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 31,03.77 (21) 2471527/18-24 л, б 05 В 5 рисоединением заявки62-50 (088,8) 43) Опубликовано 30,08.78. Бюллетень3245) Дата опубликования описания 10.08.78 по делам изобретении и открытий(72) Авторыизобретени В. Н. Пачушкин Н. Левин Заявитель 54) НЕЛИНЕЙНЫЙ ПОЛОСОВОЙ ФИЛЬ 2Цель достигается за счет того, что вестный нелинейный фильтр дополни введены два сигнум-реле, блок согл ния и блок умножения, к первому которого подключены входы блоков к ции, ко второму входу через блок со вания - выход сумматора, первый рой входы которого соединены соо венно через первое и второе сигнумвыходами первого и второго блоко рекции, а выход блока умножения нен с выходом устройства.На чертеже представлена ст схема нелинейного полосового фОна содержит первый 1 и втор коррекции, первое 3 и второе 4 ле, сумматор 5, блок 6 согласова 7 умножения.Нелинейный полосовой филь следующим образом.Входной сигнал поступает о на оба блока 1 и 2 коррекции вход блока 7 умножения,В общем виде передаточны блоков 1, 2 коррекции имеют вид: в изтельно асовавходу оррекглаи вто- тветстреле с в кор- соедируктурная .ильтра.ой 2 блокисигнум-рения и блок тр работае дновременно и на первый е функцииследующий ю,(р) = т,р тР+ где Зве символ с пере госУдаРственный комитет (23) ПриоритеСовета Министров СССР Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для коррекции систем автоматического регулирования, к динамическим характеристикам которых предь являются повышенные требования.Известны нелинейные фильтры, предназначенные для раздельного формирования амплитудной и частотной характеристик системы автоматического регулирования 10 11, 2.Из известных нелинейных фильтров наиболее близким по технической сущности является нелинейный фильтр, содержащий два блока коррекции, входы которых под соединены ко входу фильтра, и сумматор 12,Однако устройство-прототип вносит амплитудные и фазовые искажения в диапазоне фильтрации, и использование его в 20 качестве фильтра низких частот приводит к уменьшению быстродействия корректируемой системы, так как оно подавляет все входные сигналы, следующие с частотой, выше настроечной. 25Целью изобретения является повышение точности и расширение области применения нелинейных корректирующих устройств для коррекции систем автоматического регулирования, 30 дифференцирования. точной функцией типФормула изобретения 20 как фильтр высоких частот при У, (р) = - 1 и Ув (р) = Тр + 1; Т,+Т,или подавлять без искажений при Составитель Г, РоманенкоРедактор А. Купрякова Техред Н, Рыбкина Корректор Е, Хмелева Подписиов СССР Тираж 1005овета Министри открытий ская наб д. каз 15192НПО Г Изд. Мв 591рственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Рау 130 ипография, пр. Сапунова,3Тдр+1 отличается тем, что его фазочастот 1 ная характеристика на частотах со) -т изменяется на 180, т. е. синусоидальный сигнал на выходе такого звена находится в противофазе по отношению к входному сигналу, Выходы блоков 1, 2 коррекции подключены к входам сигнум-реле 3, 4 соответственно. Сигналы с выходов сигнумреле 3, 4 поступают на сумматор 5, выход которого подключен к входу блока 6 согласования, а выход последнего подключен на второй вход блока 7 умножения. Если сигналы на выходах блоков 1, 2 коррекции находятся в фазе по отношению друг к другу, то выходной сигнал соответствует входному. В противном случае сигнал на выходе равен нулю,Работа нелинейного полосового фильтра может быть описана следующим уравнением:живых: 7 вх тоиРИ Рвхф 1)+ОРвхфв)3 Где Увх и Увых - соответственно входной и выходной сигналы. Такая структура нелинейного фильтра позволяет использовать его;как фильтр низких частот приЮ,(р) =-+1 и н;(р) = Тр+1; как полосовой фильтр, так как он позволяет пропускать без искажений приТ, (р) = - (Т,р + 1), в (р) = Т,р + 1 Т,=,-Т,определенную полосу частотного спектра5 входного сигнала.Это позволяет применять нелинейныйполосовой фильтр не только как фильтрнизких или высоких частот, но и как собственно полосовой фильтр, т. е. пропускать10 или подавлять определенную узку 1 о полосу частотного спектра входного сигнала,что существенно расширяет сферу его использования, в связи с чем он может найти примснение в тех системах автоматиче 15 ского регулирования, к динамическим характеристикам которых предъявляютсяповышенные требования. Нелинейный полосовой фильтр, содержащий два бло 1 са коррекции, входы которыхподсоединены ко входу фильтра, и сумматор, отличающийся тем, что, с целью25 повышения точности фильтра, он содержитдва сигнум-реле, блок согласования и блокумножения, к первому входу которого подключены входы блоков коррекции, ко второму входу через блок согласования - вы 30 ход сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно через первое и второе сигнум-реле с выходами первого и второго блоков коррекции, а выходблока умножения соединен с выходом35 фильтра.Источ 11 пки информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 197721, кл. 6 05 В 5/00, 26.04.66.40 2, Авторское свидетельство СССРМв 377725, кл. б 05 В 5/01, 06.08.71,