Устройство для определения знака приращения оптимизируемого параметра в экстремальной системе

(111 622 О 47 Союз Советскик Социалиетичвскик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1) Дополнительное к авт.2) Заявлено 21,02.77 (21)с присоединением заяв вид-ву2454568/18-2 05 В 13/02 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий оритет-50 (088.8) ллетень32 43) Опубликовано 30.08,7 45) Дата опубликования писания 10.08.78 2) Авторы изобретени ирнов и В, А. Кондако Заявител Калининский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институтОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗНАКАНИЯ ОПТИМИЗИРУЕМОГО ПАРАМЕТРА ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ СИСТЕМЕИзобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в системах оптимизации дискретного типа, работающих в условиях случайных помех, поиск экстремума в кото рых осуществляется на основе информации о знаке приращения функции показателя качества,Известны устройства для определения знака приращения в экстремальных систе мах дискретного типа, в которых с целью повышения их помехоустойчивости знак приращения определяется по знаку разности усредненных значений регулируемой величины на двух анализируемых режи мах 1, Усреднение производится по фиксированному числу измерений (времени интегрирования). Эти устройства содержат усредняющий блок (фильтр), запоминающий блок и сравнивающий усилитель. Ма лое быстродействие - недостаток известных устройств.Для повышения быстродействия используют оптимальные методы проверки статистических гипотез, в частности, метод по следовательного анализа Вальда. Устройства, реализующие этот метод, содержат блок сравнения, выход которого через последовательно соединенные счетчик числа приращений и формирователь порогов, со единен с первым входом блока сравнения, а через сумматор - со вторым входом блока сравнения 21. Число измерений, необходимых для оценки знака приращения, не является фиксированным, а зависит от амплитуды этого приращения и статистических характеристик погрешностей измерения регулируемой величины. Решение о знаке приращения принимается по результату сравнения выходной величины сумматора приращения с порогами, задаваемыми формирователем порогов. Однако такие устройства также обладают недостаточным быстродействием и требует для оценки знака приращения значительного количества измерений оптимизируемого параметра. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. Эта цель достигается тем, что устройство содержит второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом счетчика числа приращений, выход - со вторым входом первого сумматора, а второй вход - с выходом блока сравнения.На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - зависимости значений порогов, выдаваемых формирователем порогов, от числа анализируемых приращений.622047 Лд,=Лд+20 5,=УЛу,Ядп (Лу) = 0(у=О), если 5,( .-р,Устройство содержит последовательно соединенные сумматоры 1 и 2, счстчик 3 числа приращений, формирователь 4 порогоз и блок 5 сравнения, на входы которого подаются выходные сигналы сумматора 2 и формирователя 4.На вход сумматора 1 поступают значения приращений Луполученые при подаче пробного воздействия на вход объекта управления: где Лу - истинное значение приращения, е; - погрешность оценки приращения на -ом такте, представляющая собой случайную величину с нормальным законом распределения, Выходной сигнал 5, сумматора 1 поступает на вход сумматора 2, значение выходной величины которого 5 определяется выражением:и5 з - ", 5, - , Лу: ю:тВыходной сигнал сумматора 2 подается на вход блока 5, где сравнивается с порогами Аи В, которые задаются формирователем 4 и функционально связаны с числом п поданных на вход устройства приращений дкоторое подсчптывается счетчиком 3. Алгоритм работы блока 5 сравнения (фиг. 2):+1(Лу 0), если 5,)А, л- 1(Ьу(0), если 5, А,продолжительность экспеиментаа, если Аэ 5,=:-В,После принятия какого-либо решения ознаке приращения происходит сброс на ноль содержимого сумматора 1 и 2 и счетчика 3.5 Статистическое моделирование известного и предлагаемого устройств показало, что применение предлагаемого устройства в экстремальнсй системе дискретного типа, использующей информацию о знаке прира щения, позволяет почти в 2 раза увеличитьее быстродействие при той же точности поиска экстремума. Это приводит к уменьшению количества пробных воздействий и их отрицательного влияния на функциони рование объскта управления, а также кснижению общего количества измерений, необходимых для вывода объекта на опти мальный режим. Формула изобретения Устройство для определения знака приращения оптимизируемого параметра в экстремальной системе, содержащее блок 25 сравнения, выход которого через последовательно соединенные счетчик числа приращений и формирователь порогов соединен с первым входом блока сравнения, а через первый сумматор - со вторым вхо дом блока сравнения, отличающеесятем, что, с целью увеличения быстродействия устройства, оно содержит второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом счетчика числа приращений, выход - 35 со вторым входом первого сумматора, авторой вход - с выходом блока сравнения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Мандровский-Соколов Б, Ю. Справоч ник Системы экстремального управленияпри случайных возмущениях, Киев, Наукова Думка, 1970, с. 160.2. Медведев Г. А. и др. Вероятностныеметоды исследования экстремальных си стем. Наука, М., 1967, с. 322.Редактор Н. Громов Корректор Е, Хмелева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1519/9 Изд.591 Тираж 1005 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5