Фильтр

(ц) 622041 Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт, св 2) Заявлено 19.04,7 2486251 18 51) М Кл6 058 501 Н ОЗН 7/10 с присоединением заявкиГосударственный комите Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий 23) Приоритет43) Опубликовано 30,0. Бюллетень53) 50(088,(45) Дата опубликования описания 10.08.78 Авторыизобретени К. Бадо и Ю. Я нск 1) Заявител(54) фИЛЪ ике, вв анаескогодляфильтр- утиззильтры, в котоов осуществляетщим сигналом Изобретение относится к автома частности может быть использовано лого-цифровых системах автомати управления летательным аппарато регулирования постоянной времени ров нижних частот без изменения ны выходного сигнала. Известны аналоговые ф рых перестройка параметр ся дискретным управляюИз известных фильтров наиболее близок к изобретению по технической сущности фильтр, содержащий интегрирующий усилитель и блок управления 2. 15Недостаток такого фильтра состоит в том, что в нем изменение постоянной времени фильтра возможно лишь в сторону уменьшения начального значения, определяемого пассивными элементами, для полу чения больших постоянных времени требуются большие номиналы емкостей и резисторов, поэтому понижается точность фильтра, причем на точность также оказывает влияние цепь питания транзисторов. 25 Кроме того, недостатком известного фильтра является и то, что он не позволяет осуществлять инвертирование полярности выходного сигнала в зависимости от входного дискретного управляющего сигнала, Это ЗО сужает диапазон настройки фильтра и ограничивает область его применения.Цель изобретения - повышение точности и расширение области применения фильтра.Указанная цель достигается тем, что в фильтр введены блок переключения, цепь отрицательной обратной связи и суммирующий усилитель, инвертирующий вход которого подключен к первому выходу блока переключения, неинвертирующий вход - к второму выходу блока переключения и через цепь отрицательной обратной связи к выходу интегрирующего усилителя, а выход через блок управления - к входу интегрирующего усилителя,На чертеже приведена функциональная схема фильтра,Она содержит блок 1 переключения, состоящий из двух ключей, включенных протгвофазно, суммирующий усилитель 2, блок 3 управления, представляющий собой множительный цифроаналоговый преобразователь, интегрирующий усилитель 4 и цепь 5 отрицательной обратной связи.Входной сигнал У,у поступает на вход блока 1 переключения, который подключает входы суммирующего усилителя 2 к входному сигналу на общую клемму в зависимости от значения знакового разрядауправляющего сигнала, заданного в двоичном п-разрядном коде. С выхода суммирующего усилителя 2 сигнал У, поступает на блок 3 управления, выходной сигнал которого меняется пропорционально величи не двоичного кода управляющего сигнала, подаваемого на его управляющий вход. Выходной сигнал Уь с блока управления поступает на вход интегрирующего усилителя 4, Сигнал Увых с выхода этого усили теля через цепь 5 отрицательной обратной связи попадает на инвертирующий вход суммирующего усилителя 2, где алгебраически суммируетсяс входным сигналом У фильтра. Наличие в прямой цепи блока 3 15 управления, а также дополнительной отрицательной обратной связи обеспечивает регулировку постоянной времени фильтра пропорционально коду двоичного управляющего сигнала без изменения крутизны вы ходного сигнала.Передаточную функцию предлагаемого фильтра можно записать в следующем виде: где У(р) - выходной сигнал фильтра воператорной форме;У(р) - входной сигнал фильтра; 35Т в эквивалентн постояннаявремени фильтра;азы=0 или 1;(2) 40а 2с:о 2 лфСр+ 1сч 2г:о 50 где а;=0 или 1;и - число разрядов двоичного сигнала,Подставляя выражение (2) в выражение 45(1), получаемсвих(р): " (1 Кпзн)(3) Из выражения (3) следует, что начальному значению входного дискретного сигнала (1 - в самом младшем разряде) соответствует постоянная времени 2 Я С.Предлагаемое устройство имеет следующие преимущества, Оно позволяет получить начальную постоянную времени фильтра, соответствующую значению управляющего дискретного спгнала, в 2" раза больше при одинаковых номиналах пассивных элементов, т. е. значительно увеличить диапазон настройки фильтра. Для получения больших постоянных времени не нужно увеличивать номиналы емкостей и резисторов, что повышает точность работы устройства. Кроме того, появляется возможность инвертирования полярности выходного сигнала в зависимости от логического значения знакового разряда управляющего сигнала; цепь питания не оказывает влияния на величину постоянной времени, Все это расширяет область применения подобных фильтров. Формула изобретенияФильтр, содержащий интегрирующий усилитель и блок управления, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения фильтра, он содержит блок переключения, цепь отрицательной обратной связи и суммирующий усилитель, инвертирующий вход которого подключен к первому выходу блока переключения, неинвертирующий вход - к второму выходу блока переключения и через цепь отрицательной обратной связи к выходу интегрирующего усилителя, а выход через блок управления - к входу интегрирующего усилителя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 440767, кл. Н ОЗН 7/10, 1972.2. Журнал Электроника, Мо 20, 1974, с, 56 - 58.