Следящая сстема

О ПИЗОБРЕТЕНИЯ и)622 О 43 Санта Советских Социалистических РеслубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лнительное к авт. свид(22) Заявлено 28.03,77 (21) 2467025/18-24 с присоединением заявки-(51) М. 05 В 11 ударственнык комитет истров СССРизобретений ета 0,08,78. Бюллетень53) УДК 62-50(088,8)(54) СЛЕД Я СИСТЕМ Изобретение может быть использовано при проектировании следящих систем в автоматизированных устройствах управления и кибернетики,Известна следящая система переменного тока, содержащая измеритель рассогласования, выход которого через ключ соединен со входом усилителя, и последовательнс включенные усилитель и двигатель переменного тока с фазосдвигающей цепью 1. Недостатком такой системы является низкая помехоустойчивость.Наиболее близкой к изобретению является следящая система переменного тока 2, содержащая источник опорного напряжения и последовательно соединенные блок рассогласования, ключ, запоминающий блок, корректирующий усилитель с двумя переключателями и двигатель, Эта следящая система также обладает низкой помехоустойчивостью.Целью изобретения является повышение помехоустойчивости следящей системы. Указанная цель достигается тем, что в следящую систему введены два формирователя сигналов коммутации, входы которых соединены с источником опорного напряжения, выход первого формирователя сигналов коммутации соединен с ключом, а выход втми переклителя.Блок-схема предложенной следящей си стемы приведена на чертеже.Схема содержит блок 1 рассогласования,ключ 2, первый формирователь 3 сигналов коммутации, запоминающий блок 4, корректирующий усилитель 5 с двумя синхрон но работающими переключателями 6 и 7,двигатель 8, источник 9 опорного напряжения и второй формирователь 10 сигналов коммутации.Сигнал рассогласования проходит через 15 ключ 2 на блоки системы только в интервалах времени пТ(1 п+у)Т, когда его амплитуда максимальна, Выбор у от 0,15 до 0,25 обеспечивает заряд конденсатора запоминающего блока 4 до величины ам плитуды сигнала рассогласования, Келаемый режим работы ключа 2 задается формирователем 3 сигналов коммутации. В указанные интервалы времени, когда ключ 2 замкнут, на корректирующий усилитель 25 5 и двигатель 8 может воздействоватьквадратурная помеха, величина которой может превышать величину полезного сигнала. Поэтому с помощью формирователя 10 сигналов коммутации выбирается такой орого - с управляющими входалючателей корректирующего уси622043 Формула изобретения Составитель А. ЛащевТехред Н. Рыбкина Корректор Е. Хмелева Редактор Н. Громов Заказ 1519/5 Изд.591 Тираж 1005 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 ренским работы переключателей 6 и 7 корректирующего усилителя 5, что во время замыкания ключа 2 подвижные контакты переключателей находятся в промежуточном (откл 1 оченном) положении и цепь сигнала 5 разомкнута. Сигнал с запоминающего блока 4 воздействует на усилитель 5 и двигатель 8 только в интервалах времени (п+у) Т(1 С (п+ 0,5) Т, когда квадратурная помеха отсутствует. Подвижные контакты 10 переключателей 6 и 7 находятся при этом в одном из крайних положений.Использование формирователей сигналов коммутации полностью исключает влияние квадратурной помехи на корректирующий 15 усилитель 5 и двигатель 8, Одновременно повышается уровень полезного сигнала. В результате значительно повышается помехозащищенность следящей системы, что устраняет необходимость в устройствах 20 подавления квадратурной помехи и расширяет сферу применения системы. Следящая система, содержащая источник опорного напряжения и последовательно соединенные блок рассогласования, ключ, запоминающий блок, корректирующий усилитель с двумя переключателями и двигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости системы, она содержит два формирователя сигналов коммутации, входы которых соединены с источником опорного напряжения, выход первого формирователя сигналов коммутации соединен с ключом, а выход второго - с управляющими входами переключат: лей корректир ющего уси.;ителя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское сг,идетельство СССР263019, кл. 6 05 г 1/66, 1970.2. Авторское свидетельство СССР344411, кл. 6 05 В 11/12, 1972.