Устройство для автоматического регулирования

Союз Советских Социалистических Республик(11)618720 ТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТввУ(61) Дополнительное к авт. св аявлено 16.06.75 (21) 2145170/18-24 с присоеди С 05 В 1 и 1 ием заявкисудврственнмй комитетоввтв Инннотров СССРоо делам нэобретеннвн открмтнй 23) Приорит 62-50(43 Опубли (4 б) Дата о 2) Автор. изобретения В. Лебед 1) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСК РЕГУЛИРОВАНИЯ ческой с устройст оединенные матор, усинт и обьект го подключен и блок обНаиболе ности к из годержаше чувст ви тел е близким по техни обретению является е последовательно с ущеевоб 15 ный элемолни тельны нт, сум й эдеме литель, исп регулировв ко второму рвтной свяэОднако устранить п контуре рог тегрвтором ия, выход входу сум и 2 Д.это устрой еререгулиулироввния матора,тво не дозволяет роввние в замкнутоонным ит 2 Изобретение относится к автоматике и. может быть использовано при создании электроприводов с высоким качеством регулирования.Известно устройство для автоматичес кого регулирования, содержвшее чувствительный элемент, сумматор, интегрируюший усили.ель, исполнительный элемент и ,ебьект Легулираееиии 11.Однако наличие интегрирукнпего усилителя приводит к значительным перерегуие лироввниям,Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства.Для этого устройство содержит последовательно соединенные элемент сравнения, элемент ИЛИ, инвертор и первый ключ, последовательно соединенные логи ческий блок, блок изменения коэффипиента усиления, масштабный усилитель и второй ключ и последовательно соединенные тре тий ключ и четвертый ключ, выход которого подключен ко второму входу масштабного усилителя, выход инвертора соединен с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен к выходу усилителя, а выход - ко входу блока обратной связи, выход которого соединен с выходом второго ключа и вторым входом первого ключа, выход которого подклю-, чен ко входу усилителя, выход логическо" го блока соединен со вторым входом элемента ИЛИ, вход сумматора подключен к первым входам логического блока и элемен. а сравнения,а выход - ко вторым входам логического блока и элемента сравнения. Кроме того устройство содержит блок установки нуля, вход которого соединен с выходом логического блока, а выход - с третьим входом масштабного усилителя.На чертеже представлена структурная схема предложенного устройстм. 5Устройство содержит сумматор 1, усилитель 2, исполнительный алемент 3, обьект 4 регулирования, первый ключ 5, второй ключ 6, масштабный усилитель 7, третий люч 8, четвертый ключ 9, инвер тор 10, алемент ИЛИ 11, логический блок 12, элемент 13 сравнения,.блок 14 изменения коаффипнента усиления, блок 15 установки нуля, блок 16 обратной связи, чувствительный алемент 17.Устройство работает следующим образом.При знаке ошибки регулирования, противоположном знаку сигнала управления, логический блок 12 вырабатывает сигнал, 20 который через элемент ИЛИ и инвертор 10 запирает первый и третий ключи 5 и 8 и непосредственно отпирает второй и четвертый ключи 6 и 9.При этом блок 16 обратной связи выполненный, например, в виде резистиьно емкостного алемента, отключается от усилителя 2 и подключается к выходу масштабного усилителя 7, на вход ко торого поступает управляющий сигнал, Коаффициент усиления масштабного усилителя 7 устанавливается с помощью блока 14 изменения коаффипиента усиления таким образом, чтобы напряжение на его выходе было равно напряжению на конденсаторе блока 16 обратной связи усилителя 2 при ошибке регулирования рьвной н цю, в статическом состоянии устройства.Блок 15 установки нуля производит установку нулевого значения напряжения на выходе масштабного усилителя 7 при отсутствии сигнала на его входе.Контур регулиромния с усилителем. 2, обратная связь которого разомкнута, об 45 рабатывает ошибку регулирования. При ошибке регулирования, равной нулю, исчезает сигнал нв выходе логического . блока 12, поатому второй и третий ицочи 6 и 9 запираются, а первый и третий ключи 5 и 8 отпираются. Устройство входит, в статический режим с предмрительно заряженным конденсатором . блока 16 обратной связи.При включении устройства или ступен55 чатом увеличении управляющего сигнала элемент 13 сравнения срабатымет и через элемент ИЛИ 11 и инвертор 10 запирает первый и третий ключи 5 и 8 и отпирает второй и четвертый ключи 6 и 9. При атом конденсатор блока 16 об. ратной связи оказывается подключенным к выходу масштабного усилителя 7 и заряжается напряжением, пропорциональ ным управляющему сигналу.При уменьшении сигнала ошибки регу лиромния сигнал на выходе алемента сравнения исчезает, первый и третий клк- чи 5 и 8 отпираются, второй и четвертый ключи 6 и 9 запираются. При агом предварительно заряженный конденсатор блока 16 обратной связи подключается к усилителю 2.формула изобретения1. Устройство для автоматическогорегулиромния, содержащее последомтельно соединенные чувствительный алемент,сумматор, усилитель, исполнительныйэлемент и обьект регулирования, выходкоторого подключен ко второму входу сумматора, и блок обратной связы, о т л ичающееся тем, что,сцельюулучшения динамических характеристикустройства, оно содержит последовательно соединенные алемент сравнения, элемент ИЛИ, инвертор и первый ключ, последовательно соединенные логический блок,блок изменения коэффициента усиления,масштабный усилитель и второй ключ ипоследовательно соединенные третий ключи четвертый ключ, выход которого подключен ко второму входу масштабногоусилителя, выход инвертора соединен спервым входом третьего ключа, второйвход которого подключен,к выходу усилителя, а выход - ко входу блока обратной связи, выход которого соединен с выходом второго ключа и вторым входомпервого ключа, выход которого подключен ко входу усилителя, выход логического блока соединен со вторым входомалемента ИЛИ, вход сумматора подключен к первым входам логического блокаи элемента сравнения, а выход - ко втспрым входам логического блока и алемента сравнения.2. устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что оно содержит блокустановки нуля, вход которого соединенс выходом логического блока, а выходс третьим входом масштабного усилителя.Источники информации, принятые вовнимание при акспертизе:1, Патент Великобритании Ми 1111997,кл. 04 Н, 22.06.66,2. Патент США М 2965828,кл. 319-448, 20.12.60.618720 оставитехред Е. Политовдрейфус Корреито Яцемирсащ даитор И з 4289/39 ЦНИИПИ Госу ССС 3035,П фПатентф г. ужгород, ул. Проектнаие 4 Тираж 1033рственного хмюмитета по делам изобрете Ж.35, Раушсзан наб.,ПодиисноеСовета Министроний и отирытийд. 4/8