Многоканальное устройство для программного управления

о п и с Аи"е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. КЛ 2 с присоединением заявки Мо С 05 В 19/40 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 0707 ВО(72) Авторы изобретения С.М, Жаловский и В.Н. Грошев Тамбовский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института, электрификации сельского хозяйства(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к области автоматики, к системам автоматического управления, предназначенных для использования в транспортирующих уст ройствах, работающих со случайной нагрузкой в частности,в системах удаления навоза иэ животноводческих помещений с применением различных транспортеров. 10Известно устройство для автомати" ческого управления, содержащее последовательно соединенные управляющий генератор, сумматор, умножитель и объект управления, подключенный к другому входу сумматора 13 .Известно также многоканальное устройство для программного управления 21, содержащее блок задания программы и в каждом канале командное реле, исполнительный элемент (магнитный пускатель) и объект управления (электродвигатель транспортера) . Программное управление эффективно при заданных или заранее известных нагрузках транспортера. В данном случае нагрузка транспортера зависит от большого количества факторов, связанных с Физиологией животных и условиями их содержания, и является случайной величиной. Поэтому системыпрограммного управления не обеспе-чивают оптимальных режимов работытранспортеров; что приводит к снижению их надежности и долговечностив основном из-эа возникающих перегрузок,Особенностью навозоуборочноготранспортера является то,что режимего работы зависит от момента включения. Наиболее благоприятным моментом включения транспортера будет тотмомент, при котором нагрузка равнаминальному значению. В этом случаеобеспечивается расчетная надежностьи долговечность транспортера,Целью изобретения является расширение функциональных воэможностейустройства путем обеспечения оптимальных режимов работы транспортеров.Поставленная цель достигается тем,что многоканальное устройство дляпрограммного управления, содержащееблок задания программы и в каждомканале последовательно соединеныекомандное реле; исполнительный элемент и электродвигатель, в каждомканале последовательно соединенныедатчик момента нагрузки, первый уси.гер и первый элемент И,последовательно соединенные второй элемент задерж"ки,"второй элемент И, элемент ИЛИ,второй триггер, третий элемент И ивторой усилитель, а также последовательно соединеные второй пороговыйэлемент, третий элемент задержки итретий триггер, выход которого соеДинен со вторымвходом элемента ИЛИ,третий вход которого соединен с выходом первого элемента И, другой входкоторого соединен с выходом второгоэлемента задержки, выход второго усилителя подключен к входу командногореле, вход второго порогового элемента соединен с выходом первого усилителя; вход датчика момента нагрузки подключен к электродвигателю,первый выход блока задания программы соединен с другими входами вторыхтриггеров каждого канала, а второйвйход - с другими входами вторыхэлементов И каждого канала.На чертеже изображенопредлагаемое устройство.Устройство содержит бЛок 1 задания прграммы, второй триггер 2, третий элемент .И 3, второй усилитель4, командное реле 5, исполнительныйэлемент б, электродвигатель 7, датчик 8 момента нагрузки, первый усилитель 9, первый пороговый элемент10, первйй элемент 11 задержки, первый триггер 12,первый элемент И 13,второй элемент 14 задержки, элементИЛИ 15, второй элемент И 16, второйпороговый элемент 17, третий элемент18 задержки и третий триггер 19, причем триггеры 2, 12, 19 запоминают" -огключение транспортеров через интервалы 16-25 мин, соответствующие"времени рабочего цикла транспортера.При наличии команды х перебрасывается триггер 2, на выходе которогопоявляется сигнал 1, Этот сигналпоступает на входы элемента И 3 иэлемента 14, с выхода которого через5,5 с сигнал 1 появляется навходах элементов И 13 ,16, При отсутствии запрета (сигнал аф) сигнал ф 1 фс выхода элемента 3 йодается на вход усилителя 4, которыйвключает командное реле 5, включающее исполйительный элемент (магнитный пускатель) 6, который в своюочередь включает электродвигатель 7транспортера.В это время. включается датчик 8,который выдает сигйал, пройЬрцйональдй. нагрузке на вход усилителя 9,преобразующего переменное напряжениев постоянное. Сигнал постоянногонапряжения подается на входы элемен;тов 10, 17, Элемент 10 срабатываетпри сигнале, соответствующем номинальному значению нагрузки,а элемент 17при наличии предельно допустимогозначения перегрузки. Предположим,что нагрузка транспортера ниже номинальной. Тогда сигнал на выходеэлементов 10 равен Оф и элемент11 не перебрасывает триггер 12, спрямого выхода которого сигнал 1подается на один из входов элементаИ 13. На другом входе элемента И 13сигнал 1 уже имеется (с выхода 15 элемента 14), поэтому на выходе элемента И 13 появляется сигнал ф 1.,который проходит элемент ИЛИ 15 исбрасывает триггер 2 в исходное положение, При этом отключаются ко мандное реле 5, элемент б и электродвигатель 7. Произошло пробноевключение транспортера. Эти пробные включения с шагом поиска заданным блоком 1 продолжаются до технор, пока нагрузка трайспортера нестанет равной номинальному значению,В этом случае срабатывают элемент 10и :игнал (1) с его выхода черезэлемент 11 (5 с) перебрасывает триггер 12, На входе элемента И 13 появится сигнал ф 0 и на его выходе0 сохранится, т. е, переключениетриггера 2 не произойдет, Транспортер не отключается. Через время рабочего цикла (16-25 мин) на выходеу блока 1 появится сигнал 1,который поступит на второй вход эле.мента И 16, Так как на первом входеэтого элемента уже имеется сигнал1 ( с выхода элемента 14 ), то 40 и на его выходе появится 1,Этот сигнал через элемент ИЛИ 15перебросит триггер 2 в исходное положение, что приведет к отключениюэлектродвигателя 7. В случае возникновения аварийной перегрузки срабатывает элемент 17 и через времязадержки элемента 18 (1,5-2 с) перебросится триггер 19, с выхода которого сигнал ф 1 через элемент ИЛИ15 пройдет на вход триггера 2,и сбросит его в исходное положение, Приэтом отключается усилитель 4, командное реле 5, элемент б и электродвигатель 7.Установка триггеров 2, 12, 19 и 55 блока 1 в исходное положение осуществляется одновременно с включением блока питания (на чертеже непоказан) .Предлагаемое устройство осуществлящ ет с помощью пробных включений поиск момента вкпочения транспортера,соответствующего номинальной нагрузке. Тем самым обеспечивают оптимальные режимы работы транспортеров, у 5 Применение предлагаемого устройства,746432 формула изобретения Составитель М, Колокольцбв;Редактор Т. Петрова Техред О. Андрейко КорректорЕ, Папп Подписное " Тираж сударс ам изо осква,956венногретениЖ,комитета С и;открйтий ушская наб 941/36 ЦИИИПИ по д)13035, каз ССРд. 4/5 Патент, г. Ужгород, ул, Проектная фил с шагом поиска, равным, 1 ч, обеспечивает оптимальный режим работынавозоуборочного транспортера сошибкой, не превышающей 10; Работа,транспортера в оптимальном режимеприводит к повышению его надежностии долговечности,Многоканальное устройство для программного управления, содержащее блок задания программы и в каждом канале последовательно соединенные командное реле, исполнительный элемент и электродвигатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональйых воэможностей устройства, оно содержит в каждом канале последо вательно соединенные датчик момента нагрузки, первый усилитель первый пороговый элемент, первый элемент задержки, первый триггер и первый элемент Й, последовательно соединенные второй элемент задержки, второй элемент И, елемент ИЛИ, второй триггер, третии элемент И и второй уси- .литель, а также последовательно соединенные второй пороговый элемент,третий элемент задержки и третийтриггер, выход которого соединен совторым входом элемента ИЛИ, третийвход которою соединен с выходом первого элемента И,другой вход которогосоединей с выходом второго элементазадержки, выход второго усилителяподключен к входу командного реле,вход второго порогового элементасоединен с выходом первого усилителя,вход датчика момента нагрузки подключен к электродвигателю, первыйвыход блока задания программы соединен с другими входами вторых триггеров каждого канала, а второй 1 выход - с другими входами вторых элементов И каждого канала.Источники инФормации,20 принятые во внимание при. экспертизе1. Авторское свидетельство СССРв 448432, кл. О 05 В 13/02; 1972,2. Славин Р.М; Режим работы и защиты автоматических установок жи 25 вотноводческих Ферм М., ффМашино, стрбение 1965, с. 119 (прототип).