Устройство для проверки микропереключателей

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 03.0578 (21) 2610211/24-07 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет 6 О 1 й 31/02 С 05 В гЗ/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ МИКРОПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ Изобретение относится к устройствам для испытания электрической аппаратуры и может быть использовано для. проверки микропереключателей на отсутствие зависания контактов.Известны устройства для проверки микропереключателей на отсутствие зависания контактов, содержащие электродвигатель, соединенный по средством винтовой пары со штоком, .воздействующим на микропереключатель,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для проверки микровыключа телей на отсутствие зависания контактов, содержащее исполнительный механизм, включающий два электродвигателя, связанные через редуктор и резьбовую пару с нажимным штоком, жестко связанным с конусной шпонкой, обеспечивающей осевое перемещение нажимного штока во втулке, причем вал редуктора соединен с механическо-электромагнитным за поминающим узлом, выполненным в виде лимба, жестко связанного с валом редуктора, поводка, толкателя, на котором закреплены электромагнит, неподвижный контакт, подпружиненный контакт и контактные пружины, скользящие по токосъемным кольцам.В указанном .устройстве нажимной шток исполнительного механизма кинематически связан с проверяемым микропереключателем,контактная система которого электрическисоединена с входом блока контроля времени переключения, содержащего реле времени и узел сравнения, причем контактная система микропереключателя электрически связана также с блоком управления, выполненным в виде шагового искателя, соединенного с электромагнитным реле, два других входа блока управления подключены к выходу блока контроля времени переключения и к выходу запоминающего блока, а выход соединен с входом исполнительного механизма.Основным недостатком данного устройства является недосТаточная надежность, обусловленная наличием механических и электромагнитных элементов в конструкции запоминающего узла и в схеме блока управления.Кроме того, конструкция механическо-электромагнитного запоминающего узла требует точной установки и настройки егб составных "элементов при изготовлении и периодической подрегулирбвки при эксплуатации, что ограничивает производительность устройства.Недостатком устройства является также невозможность применения его для проверки микропереключателей различных типов, имеющих значительную разницу в величинах рабочих ходов,Цель изобретения - повышение надежности, производительности и рас 10 ширение функциональных возможностей устройства.Это достигается тем, что в уст 15 ройство для проверки микропереключателей, содержащее исполнительный механизм, имеющий возможность кинематической связи с проверяемым микропереключателем, блок контроля времени переключения, блок управления с тремя входами и четырьмя выходами,25 30 35 40 50 55 60 нительного механизма 1, а выход контролируемого микропереключателя 2соединен с блоком 3 управления йепосредственно и через блок 4 контроля времени, Датчик 5 перемещения 65 к одному из входов которого могутподключаться контакты проверяемогомикропереключателя, к другому входуподключен выход блока контроля временй переключения, а первый выходблока управления соединен с исполнительныммеханизмом, введены счетчик, регистр, блок сравнения кодов,блок записи кода, электронный ключи датчик перемещения, вход которогосоединен с исполнительным механизмом, а выход - с одним из входовэлектронного ключа, выход электронного ключа подключен к счетному входу счетчика, а выход счетчика соединен с одниМ и" входов блока записикода и одним из входов блока сравнеля кодов, выход которого подключенк третьемувходу блока управления,причемвход регистра соединен с выходом блока записи кода, а выходрегистра - с другим входом блокасравнения кодов, а второй, третийи четвертый выходы блока управлениясоединены соотВетственно с другимвходом электронного ключа, другимвходом счетчика и другим входомблока записи кода,Исполнительный механизм устройства выполнен в виде шагового двигателя, связанного через редукторс винтовой парой, соединенной снажимным штоком.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 -временная диаграмма.В устройстве для проверки микропереключателей исполнительный механизм 1 соединен с проверяемым микропереключателем 2. Выход блока 3 управления соединен с входом исполвключен между исполнительным механизмом 1 и электронным ключом б, выход которого связан с входом счетчика 7. Регистр 8 соединен с блоком 9 сравнения кодов и подключен к выходу блока 10 записи кода.На временной диаграмме (см.фиг.2) используются следующие обозначения:Я - положение нажимного штока исполнительного механизма;5 - исходное положение нажимного штока;- положение нажимногоштока исполнительногомеханизма при его прямомкоде, в котором происходит разрыв цепи размыкающего контакта микропереключателя;б - положение нажимного штока исполнительного механизма при его обратномходе, в котором происходит разрыв цепи замыкающего контакта микропере- .ключателя;(+Ч) - скорость перемещения нажимного штока в прямомнаправлении, т.е. н сторону микропереключателя;(-Ч) - скорость перемещения нажимного штока в обратном. направлении;- малая скорость нажимного штока, установленная техническимиусловиями;Ч - большая скорость пере.мещения нажимного штока, значительно превышающаяТп.щ,с. - Максимально допусти/мое время переключения.микропереключателя;Т - фактическое время переключения микропереключателя;й, -: - моменты времени, в которые происходит изменение состояний устройства.Устройство работает следующим образом. После установки проверяемого микропереключателя 2 в устройство блок 3 управления включает исполнительный механизм 1, нажимной шток которого со скоростью +ф начинает перемещать .приводной элемент микропереключателя 2 в прямом направлении, т.е. в сторону микропереключателя. Датчик 5 перемещения вырабатывает импульсы, число которых пропорционально величине перемещения штока исполнительного механизма 1. Электронный ключ 6 закрыт и поэтому импульсы не поступают на вход счетчика 7.55 60 Формула изобретения 65 В некоторый момент временикогда шток приходит в положение 5прразрывается цепь размыкающего контакта проверяемого микропереключателя 2, блок 3 управления останавливает исполнительный механизм 1,а затем обнуляет счетчик 7, открывает электронный ключ б и включает обратный ход исполнительного механизма 1, шток которого со скоростью -Ч начинает перемещатьсяв обратном направлении. Импульсы,вырабатываемые при этом датчиком 5перемещения, через ключ б поступаютна счетный вход счетчика 7,Когда в момент временизамыкается цепь размыкающего койтакта,блок 3 управления останавливает исполнительный механизм 1. В счетчике 7 в этот момент будет код, соответствующий величине перемещениянажимного штока из положения прямого .срабатывания 5 в положение обратного срабатывания 5 б , т,е. пропорциональный величийе дифференциального хода приводного элементамикрбпереключателя 5 дфстаиф.арф. кбор обр )где М- код счетчика, соответ-.ствующий величине дифференциального ходаприводного элементамикропереключателя;- масштабный коэффициент;5 ддф - величина дифференциального хода приводногоэлемента микропереключателя,Этот код по сигналу с блока 3управления через блок 10 записи кодаперезаписывается в регистр 8, послечего блок 3 управления устанавливает счетчик 7 в состояние ьМ=1 ь 5,где Ь 5 - величина перемещения нажимного штока с малойскоростью;ЬМ - код, соответствующий величине перемещения нажимногоштока с малой скоростью,Нажимной шток исполнительногомеханизма 1 начинает перемещать приводной элемент микропереключателя 2со скоростью +Ъб. При этом импульсыс датчика 5 перемещения через открытый электронный ключ б поступаютна вход счетчика 7. Одновременноблок 9 сравнения кодов производитсравнение кодов на выходах счетчика 7и регистра 8. Пока код счетчика 7. меньше кода регистра 8, нажимнойшток перемещается с большой скоростью +ф . Как только в момент времени сд коды счетчика 7 и регистра8 становятся равными, т.е.Мефи а М Мс,дифгде Мс - текущее состояние счетчика,блок 3 управления переключает испол 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 нительный механизм. 1 на малую скорость +Н и закрывает электронный ключ б.Таким образом, приводной элемент микропереключателя подходит к точке переключения сначала.с большой скоростью, затем переключается на малую скорость, установленную требованиями технических условийВ момент времени с 4, когда разрывается цепь размыкающего контакта микропереключателя 2, выключается блок 4 контроля времени переключения, контролирующий период времени, когда разорваны цепи размыкающего и замыкающего контактов микропереключателя 2. Если время переключения больше максимально допустимого ,(Т ) Т мащ ),то в момент времениблок 4 контроля времени переключения выдает на блок 3 управления сигнал о браке микропереключателя 2, и устройство возвращается в исходное состояние. Если время переключения не больше максимально допустимого (Т ( Тп мак ), то в момент времени с блок 3 управления устанавливает в счетчике 7 код 6 М, открывает электронный ключ б и включает исполнительный механизм 1 в обратном направлении со скоростью -Чб. В момент времени с когда Мсъ,арф.Мс, + ЬМ, скорость становится равной -Ч. В момент времени когда разрывается цепь замыкающего контакта, вновь включается блок контроля времени переключения. Если Т 7 Т макс , то в момент времени Т,о выдается сигнал о браке и устройство возвращается в исходное состояние. Если Т ( Тп.максто в момент времени сВ блок 3 управления вырабатывает сигнал о годности микропереключателя, и схема возвращается в исходное .состояние.Процесс проверки может при необходимости повторяться определенное, наперед заданное число раз.Использование в качестве исполнительного механизма шагового двигателя, связанного через редуктор с винтовой парой, упрощает устройство, так как исключается необходимость в применении двух двигателей или переключающих муфт для получения двух различных скоростей перемещениянажимного штока,Изобретение позволяет улучшитькачество контроля микропереключателей, упростить испытательную аппаРатуру, повысить производительностьтруда в сфере контроля. 1,устройство для проверки микропереключателей, содержащее исполнительный механизм, имеющий воэможность кинематической связи с проверяемым микропереключателем, блокконтроля времени переключения, блокуправлений с тремя входами и четырьмя выходами, один иэ входов которого предназначен для подключенияконтактов проверяемого микропереключателя, другой вход соединен с выходом блока контроля времени переключения, а первый выход в : с исполнительным механизмом, о т л и ч а ющ е 1 з с я тем,.что, с целью повышения надежности, производительностиконтроля и расширения функциональных воэможностей, в него введеныдвухвходовые блок сравнения кодов,счетчик, блок записи кода, электронный ключ и одновходовые регистр идатчик перемещения, вход датчика перемещения соединен с исполнительным.механизмом, а выход - с одним иэ20 входов электронного ключа, выход электронного ключа подключен к счетному входу счетчика, а выход счетчика соединен с одним из входов блока записи кода и одним иэ входов блока сравнения кодов, выход которого подключен к третьему входу блока управления, причем вход регистра соединен с выходом блока записи кода, а выход регистра - с другим входом блока сравнения кодов, а второй, третий и четвертый выходы блока управления соединены соответственно с другим входом электронного ключа, другим входом счетчика и другим входом бло-, ка записи кода.2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что исполнительный механизм выполнен воде шагового двигателя, связанного через редуктор с винтовой, парой, соединенной с нажимным штоком.,Яковчик Техред М.Петко КорретРедакто Заказ Филиал ППП род, ул. Проектна 29/31ЦНИИПИпо д113035, Мо Тираж 1019осударственнолам изобретенква, Ж, Раатент", г. Уж Подписноео комитета СССРй и открытийушская наб., д. 4/5