Устройство для управления последовательностью операций

Оп ИСАНИЕ Союз Совет скккСоциалистическихРеспублик ц 746522 ИЗОБРЕТЕНИЯ(51)Ч, Кл, 6 06 Р 9/20 с прнсоеднненнем заявки М Гееударственный каинтет СССР до делам изобретений и открытийДата опубликования опнсания Ю.07.80 Б, С. фановский, В. А. Шлиомович, Л. С. Слоним- и В. П, фигораш(72) Авторы нзобретення Всесоюзный научно-исследовательский и проектно(71) Заявитель технолотмческий институт угольного машиностроенияВНИИ ПТУГЛЕЯАШ ф(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ; ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮОПЕРАЦИЙ. Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть гиг-. пользовано в системах программного управления объектами, состоящими из ряда исполнительных механизмов, например автоманипуляторами.Известны устройства для программного управления, содержащие распределитель, предназначеюый для выдачи импульсов управления, следующих друг за другом в определенной последовательности, датчики полекения, алемэнты фПамятьф, блоки ка чества и обьекта управления. При первоначальном запуске устройства подается команда "Пускф, срабатывает первый эне 5 мент. релейно-шагового распределитеггн. При атом выдаегся команда на выпоннвние технологической оперении первого щпжесса. Удержание срабатывающего элемента распределителя осуществляется элементом Памятьф. Блоки качества контролирУют параметры выполняемого технологического процесса Если технологический процесс откгюнился от норм, блок качества заире 2щает удерисание данного элемента распре-. делители, сигнал иа управление обьектом не выдаемся и обработка изделия прекращаетси. Посю окончания процесса срабатывает датчик положения, который отключает первый злемеит распределители и включает второй. При этьм выдается команда на выполнение технологической опе-, рюии сввиу 3 сщвис ирсивсси Я .Эти устройства имеют оцзаняченные фунюсиональвые возможности, что не позволяет использовать их в системах программного управления, где необходим неть рерывный контроль заданного программой погтсакения исполнительных механизмов.Наиболее близким к предлагаемому ян ляется устройство для программного управления, содержащее датчики положения и последовательно соединенные генератор, импульсов, аетесмент И, блок распределения импульсовв блок набора программы, влвменты И 3 Я, первйе и вторые триггеры. Тактовые импульсы с выхода генератора подаются с заданным периодом следования3 746822 фчерез элемент И на переключающий вход импульсов, соединенный вьходом с такблока распределения импульсов, причем товым входом апемента И, выход котороэлемент И пропускает импульсы лишь вго подключен ко входу распределителя,случае отсутствия сигнала "ЗапРетф на выходы которого соединены с соответсвтором его входе. При поступлении им ющими входами узла набора программы,пульса на переключающий вход блока рас- подКлюченноГО ВьХодами КО ВХОдаМ СООТГнтов памяти Выходыпределения импульсов происходт 1 юследо- ветствующих элемзотов павательное формирсвание сигналов управле- которых являются выходами устройства,. ния на его выходах, начиная с первого, ко- датчики положени в о ыположения, входы которых явлии входами устройторые распределяются по приемным жез о ются соответствующими вдам блока набора программы, После пос- сна, и элементы ИЛИ у введены элементытупления сигнвца управлений в. йриемное НЕ причем вы 1у ичем выход ф го злеьв нтй памятигнездо, подключенное к входу элвмента (щ 2 к; к=1,2,.Й) соединен с управляИЛИ, срабатывает одна из первых, триР- ющим входом ( .)ходом- ) РО элемеита памятигеров, что соответствует включению од и через -тый элемент НЕ с первымного из исполнительных механизмоа. В входом 1 го эле ИЛИ,мента, второй входтаком состоянии механизм находится до которого с оединен с вьходом-го датчипоявления сигнала управления в гнезде, ка положения, вьход ( -З.)-го эементаподключенном через элемент ИЛИ к нуле- памяти подключен квому входу данного триггера, который О-го элемента. памяти и через (,.)-Ыйвозвращается в нулевое состоянив, и, со- элемент БЕ к пе ( 3.)первому входу ( Ц гоответственно, отключаедя Йсюлйительньй"элемента ИЛИ в р й, второ вход. которого соемеханизм. При поступлейии сигнала управдинен с выходом (3 -1)-го датчика полой.ления в гнездо, подклоченное к входу од женки, Выходы элементов ИЛИ соединеныного из вторых триггеров.н переключа-25 с соответствующими управляющими входаепгя и на ео выходе формируется сигнал ми элвмента И.фЗапретф, который подается на второйНа чертеже изображена блок-схемавход элемента И через епемент ИЛИ. Рас- усройства.пределитель на данном шаге останалива- Устройство содержит генератор Х.;ется. Конец сигнала фЗанрет Формирует- О эемент И 2 расп, распределитейь 3, узел 4ся при перебросе данного триггера в ну- набора программы, элементы 8 и 6 памялевое состояние, что происходит при до- ти, обьект 7 управлений, состоящий изстижении перемещаощимы исполнительным приводов 8 и 9 исполийтельньх механизмеханизмом заданного. положения и сраба- мов, элеменж НЕ 3 Я и .Зэлементытывании датчика. щитокения 2)/" з 5 ИЛИ .2 и 13, датчики 14 и ЗЛ полакеНедостаткомэтого устройства являет ния.ся недостаточнвя надежность и безопас- Устройство работает следующим обра-,носмь работы Обье 3 ра уиравления, заклю- зом,чающиеся в отсутствии непрерывного конт- датчики положения в зависимости отроля заданного программой положения кюк- расположения исполнительных механизмовДОРО исполнительного механизмае Несмоъфф находятся в Одном из состОяпий еслиря на то, что в устройстве имеюжя вто- датчик 3.4 замкнут, то датчик ,5 разомкрые триггеры для контроли положения ме нут; если датчик 18 замкнут, то датчикханизма, работающеГО в данном шаге, при 14 разомкнут.переходе на слвдующий щаГ контроль за 45 Тактовые импульсы с вьхода генераотработавшим механизмом теряется. От тора Подаются с заданным периодомрыв этого механизма от уже не контроли- следовайия через элемент И 2 на вшщрующего датчика мложенйя макетприве рюпределители 3, причем авмент И 2сти к поломкам и авариям. -Пропускает ИМПульсы липь в случае приЦель изобретения - повышение надеж 50 сутсвмя сиГналОВ на всех его входах.ности ибезоажНости работй упРавляемо- РасПределитель 3 осуществляет последьго обьекта за счет непрерьаного кою- вательное формирование сигналов управлероюа заданного программой полокення иия иа своих выходах, начиная с первого,каждого исполйительйого мехайизьа нева которые распределяются по вертикальнымвисимо от того, работавт ли он сейчас 55 шинам узла 4, количество выходов котоили работал ранве. рогоделяется количеством требуемыхПоставленная пель достигается тем, оерации на обьекте 7. При определенной-" " - " фто в устройство, содержащее генератор коммутации вертикальных щии с горизон5 746522 6тальвыми срабатывает соответствукиций щего в данном шаге, так и ранее срабо " ехавизмов". Ри применении данветствующий привод 8 (9) исполнительно- ного устройства Уменьшается вероятностьго механизма обьекта управления. Отклю- поломок и аварий так как большавар, так как в большинствечение привода 8 (9) происходит при пос-случаев ови вызываются уходом како 1 чьтуплении сигнала ущювлвния на соответсФв. либО механизма с заданнОГО положения,вующий элемент 6 (5) памяти, который Кроме того, устройсжо позволяет сокравключаежя и сбрасывает соответствующий тить затраты на ремонт, повысить срокэжмент 5 (6) памяти, в нулевое состоя- службы обьекта управления и значителыоние. Привод 8 (9) исполнительного меха- м ".низить опасность травматизма.визма отключается, а привод, 9 (8) включается. В случае отсутствия коммутапии вузле 4 распределитель 3 непрерывно вы- Ф о р м у л а и з о б р е т е и и ядает сигналы управления поочередно навертикальные шины уза 4, так квк на Всех 15 стрйство для Управления последовавходах элемента И 2 присутствуют раз- тельностью операций, содержацее геверарешающие сигналы через элементы НЕ 10 тор импульсов соединенный выходом с(11) и ИЛИ 12 (13). Если при опреде- тактовым входом элемента И, Выход. котоленной коммутапии узла 4 Включается РОГО подключен ко Входу распределителя,заданный элемент 5 (6), сигнал с еГО 20 выходы котороГо соединены с соответстВыхода включает соответствующий привод, Вующими Входами узла набора программы,8 (9) и пОступает на вход соответствуюподключенного Выходами ко входам соот,- щего элемента НЕ 10 (11). Сигналы наветствующих элементов памяти, выходы выходах элемента НЕ 10 (11) и соответ которых являются выходами устройства, ствующего элемента ИЛИ 12 (13) сним г 5 датчики положения входы которых является и в результате элемент И 2 закры- ются соответствующими входами устрбйст Ваечся, а распределитель 3 Останавливает ва. и элементы ИЛИ, о т л и ч а ю щ е.- ся ва данном шаге, При достижении вклр е с я тем что, с целью повышения на ченным приводом 8 (9) задаВНОГО Поло ДежНости устройства, в неГо введеНЫ Элежения и срабатывании соответствующего З 6 менты НЕ причем Выход 1 -го элемента ему датчика 14 (15) на выходе связанно памяти ( =2 к е,2 Ц ) соединен с го с ним элемента ИЛИ 12 (13) появля- управляющим Входом (-1)-го эпемента есясгнл, к тр й р р тдльнЗ.- пмжи и чрз 1-ый а мент НЕ с пер ший ход распределители 3, вым вхОДОм 1 ГО элемента ИЛИ у ВторойПри работе обьекта 7 Управления В з вход которого соединен с Выходом 1 -го случае смещения какого-либо привода датчика положения Выход (-1)-го эле (9) с заданного программой положения мента памяти подключен и управляющему И Отилючения СООТВетСТВуюшеро датчИКаВХОДУ-Го элемента памяти и через . 14 (15) с выхода соожетствуюпего мь- (. 1)-ый элемент НЕ к первому входу мента ИЛИ 12 (,3) исчезает разрешаю 46 .(-1)-го элемента ИДИ, второй вход коший сигнал, и распределитель 3 Останав торого СОедивен с Выходом (-1)-го дат,. ливается, блокируя дальнейшую работу " чика положения выходы элементов ИЛИ УСтройотва. соединены с соответствующими управляюТаким образом, устройство иозвопяет шими Входами эаемевта И.в процессе работы осуществлять иепрерыв Источники ивформании,гный контроль заданного программой поло- принятые во внимание при экспертизе ;жеиия каждого приьода исполнительного 1. Авторское свидетельство СССРмеханизма обьекта Управления. Повышение Ь 244469, кл. Я 05 В 19/02, 1967. надежности и безопасности работы обьекта 2, Авторское свидетельство СССРобеспечивается остановкой цикла ори изме В 537328, кл. Я 05 В 19/08, 1975пении заданного положения как работаю-(прототип).