Устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕН ИЯ Союз Соввтских Социалмстмцвских тееспублнк(23) Приорит Гаеударатвенний квинтет СССР на делам нзеаретеннй н еткритнйОубликоваио 15,03. 79.Бюллетень10 УДК 621-503.55 (088. 8) та опубликовани исания 18.03.7-К, А. Гринявичюс 72) Авторы изобретен Заявитель аунасскни медицинский ннсти ПРОГРАММНОГО УПРА ВЛЕНИЯ 4) УСТР ВО рых подключены к первому мультивибратору, выходы распределителей соединены с первыми входами других элементов И, вторые входы которых через переключатели и вентильные элементы соединены 5 с выходами коммутатора, а выходы. данных элементов И подключены ко входам первого элемента И 2).Недостатком этого устройства является его узкая область применения.0 Цель изобретения - расширение области применения устройства.Поставленная цель достигается тем,что устройство для программного управления содержит блок управления, последовательно соединенные счетчик импульсов, подключенный к выходу коммутатора, блок задания циклов, второй мультивнбратор, подключенный ко второму входу коммутатора и к другому входу 20 счетчика импульсов, и второй триггер,другой вход которого соединен с выходом первого триггера, а выход - с другим входом второго элемента И, входы блока(61) Дополнительное к ав (22) Заявлено 14,09. 76(2 1Изобретение относится к области программного управления оборудованием иможет найти применение при управлениидвухпозиционными обьектами,Известно устройство для управленияобъектами по временной программе, содеркашее блок управления, коммутатори блок задания программы 1,Недостатком устройства является егосложность и узкие функциональные возможности.Наиболее близким по технической сущности к предложенному устройству является устройство для программного управления, содержашее усилители мошности, коммутатор, первый вход которогочерез вентильные элементы подключен квыходу первого триггера, к выходу первого элемента И и ко входу первого мультивибратора, и последовательно соединенные генератор импульсов, подключенныйко входу первого триггера, второй элемент И, первый, второй н третий распределители импульсов, другие входы котокубаускас и С. И. Кряучюнасуправления соединены с выходами ком"мутатора, а выходы - с усилителями мощности,Схема устройстм показана на чертеже.Устройство ддя программного управления содержит генератор импульсов 1, второй элемент И 2, первый триггер 3, кнопку запуска 4, второй триггер 5, второймудьтивибратор 6, первый, второй и третий распределители импудьсов 7 -7, тепервый мультивибратор 8, другие элементы И 9, переключатели 10, вентильныеэлементы 11, коммутатор 12, первыйэлемент И 13, вентильные адементы 14и 15, усилители мощности 16, переключатеди 17, вентильные элементы 18,счетчик импудьсов 19 и блок 20 задания. ции блока 21 управления, Рвспредедйтелиимпудьсов 7 выполнены, например, насчетчиках импульсов с подключенными кним дешифрвторами, причем число распределителей зависит от необходимой точнос- фти устройстм и длины интермда времени.Устройство работает следующим образом,Генератор импульсов 1 непрерывновыдает импульсы с периодом, равным выб-фрайной единице времени, Нажатием кнопки запуска 4 взводится первый триггер3, а первый тактовый импульс, появляю- щийся после нажатия кнопки запуска, возвращает его в исходное состояние. В результате первый триггер 3 действует навход коммутатора 12 и на его выходепоявляется управляющее напряжение, 3тот жемомент первым триггером 3 приводится в единичное состояние триггер5, бткрьтмюший второй элемент И 2,Счетчики импульсов распределителей 7начинают считать импульсы, начиная совторого импульса и цо окончания заданнойпрограммы работы устройстм,Напряжение с выхода коммутатора 12через вентильные адементы 11 и переключатели 10, попадает нв входы элементов И 9, Вследствие этого перепады напряжения, появляющиеся при счете тактовых импульсов на соответствующих выходах распределителейимпульсов 7, действутот на элемент И 13, который генерирует импульс в момент, когда срвба-тымет распределитель 7 нулевого порядЯка (последний), поступающий на входкоммутатора 12 и переводящий управляю,щее напряжение на его последующий выход. В промежутке между двумя последующими тактовыми импульсами тот же импульс запускает первый мультивибратор 8 и приводит в исходное состояние распределители импульсов 7. В дальнейшем аналогичным образом активируется другая заданная переключателями 10 группа алементов И 9, распределители импудьсов 7 начинают работать сначала. Так генерируется второй управляющий импульс, соответствующий второму интермлу времени.Описанный процесс повторяется % раз. Если задан один цикл работы, то в конце Я -го интервала времени в момент 1 срабатывает мультивибратор 6, переводя в исходное положение коммутатор 12 и второй триггер 5. Элемент И.2 звкрымется.Управляющее напряжение с выходов коммутатора 12 через переключатели 17 и вентильныеэлементы 18 поступает нв усилители мощности 16, Число циклов может быть произвольным и задается блоком 20 задании циклов.Использование предложенного устройства для управления обьектами по временной программе позволяет более гибко задавать управляющую программу, особенно при изменении программы в пределах тодько одного цикла в циклическом режиме работы устройстм.формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее усилители мощности, коммутатор, первый вход которого через вентидьные алементы подключен к выходу первого триггера, к выходу первого .элемента И и ко входу первого мультивибрвтора, и последомтельно соединенныегенератор импульсов, подклточенный ковходу первого триггера, второй элемент И, первый, второй и третий распределители импульсов, другие входы которыхподключены к первому мультивибратору, выходы распределителей соединены с первыми входами других элементов И, вторые входы которых через переключатели и вентильные элементы соединены с выходами коммутатора, а выходы данных алементов И подключены ко входам первого алемента И, о тли чающ еес я тем, что, с целью расширения области применения устройстм, оно содержит блок управления, последомтельносбединенные счетчик импульсов, подклю-ченный к выходу коммутатора, блок задания циклов, второй мультивибратор,подключенный ко второму входу коммутатора и к другому входу ечетчика импуль 5сов, и второй триггер, другой вход которого соединен с выходом первого триггера, а выход - с другим входом второгоэлемента И, входы блока управления соединены с выходами коммутатора, а выходы - с усилителями мощности. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии М 44-1111 кл. Е 54 (7), 1969. 2, Авторское свидетельство СССР