Устройство для сравнения постоянных токов

Сефз Сфватсина Сфцналнстнчвсин к РеспубпниОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. с22) Заявлено 12 Л 776 (21) 238 присоединением заявки И 3) Приоритет 3069 48 24"0.Государственный комнтет СССР по делам язобретеннй н открытнйОпубликовано 0504.79, Ьюллете 3 ликования описания ОЬО 47 т,В.Новико на Ленина энергетический институ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СРАВНЕНИЯ ПОСТОЯННЫХ ТОКОВ Изобретение относится к многодвнгательному электроприводу точнее ксистемам автоматического регулирования электроприводов, регулируемых вфункции тока нагрузки, и к их элементам, преимущественно к системам тягового электропривода автономных подвижных единиц,и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авторском свидетельстве9306990.В основном изобретении по авторскому свидетельству 9306990 описаноустройство выравнивания токов в многодвигательном электроприводе, представляющее собой соединенные последовательно на общую нагрузку группы,состоящие из выпрямительного моста,на вход которого подается сигнал,пропорциональный току одного двигателя, соединенного последовательно сбалластным резистором и шунтированного вместе с ним цепочкой из диода,соединенного со входом цепи выравнивания,В случае, когда это устройство вцелях упрощения системы автоматического регулирования используется в. функциональном блоке регулирования,генератора как датчик максимального из т с ни по а сост ненн) ЗаяВИтЕЛЬ Московски оков двигателей, последовательно м устанавливают еще один выпрямительный мост с сигналом уставки на входе для получения отсечки напряжения в приводе. В этом случае после достижения величиной напряжения генератора максимального значения дальнейшая работа блока выравнивания оказывается невозможной, т.к. сигнал разности уставки и максимального из токов начинает протекать во всех цепях выравниванияЦелью дополнительного изобретения является расширение диапазона изменения сигналов, в котором токи в шунтирующих выпрямительные мосты цепях пропорциональны разности тока каждого двигателя и максимального из всех токов. Иначе говоря, целью является расширение области регулирования САР, в которой блок выделения максимального из токов двигателей сохраняет спо 3 особность служить датчиком сигнала выравнивания нагрузок параллельно работающих двигателей.Эта цель достигается тем, что в устройстве сравнения постоянных токоввторскому свидетельству 9306990 оящем из последовательно соедиых вылрямительных мостов, один н 3которых связан с источником тока,уставки, а другие - с датчиками токайдвигателей, введен дополнительныйдиод, шунтирующий в прямом .напразле.":нии цепочку последовательно соединенНых.диодов, и цепей выравнивания,На фиг, 1 приведена принципиальнаясхема устройства для сравнения постоянных токов; на фиг. 2 представленапринципиальная схема преложенногоустройства в системе автоматическогорегулирования тягового привода посто- )0янного тока.Устройство сравнения. постоянныхтоков содержит выпрямительные мосты1 и 2, соединенные по цепи переменного тока с датчиками тока (трансформа-)5торами тока) 3 и 4. Последовательнос мостами 1 и 2 включены балластныерезисторы 5 и 6. Цепочки иэ последовательно соединенных мостов и балластных резисторов шунтированы цепочнами выравнивания из последовательносоединенных резистора 7(8) и диода9(10), Параллельно цепочкам выравнивания включен диод 11, шунтирующийих в прямом направлении,Пример использования устройствав системе автоматического регулирования электропривода показан нафиг. 2.Приводимый тепловым двигателем12 (дизелем или газовой турбиной)генератор 13 связан с параллельносоединенными двигателями 14. Обмоткавозбуждения 15 генератора 13 подключена к регулятору 16, задающая обмотка 17 магнитного усилителя которогоподключена к источнику 18 задающегосигнала, а обмотка управления 19к блоку 20 перемножения, со входамикоторого соединены два блока выделения максимального сигнала. Первый иэ 40них состоит из последовательно соединенных выпрямительных мостов 21 и22, из которых первый подключен к источнику тока уставки, а второй - кдатчику 23 напряжения (трансформатору 45напряжения). Второй блок состоит изпоследовательно соединенных выпрямительных мостов 24, 1 и 2 из которыхпервый соединен с источником токауставки до, а два других по цепи переменного тока - с датчиками токадвигателей 3 и 4, а по цепи постоянного тока - с балластными резисторами5 и 6, Обмотки 25 и 26 возбуждениядвигателей подключены к регуляторам27 и 28, которые подключены к источнику 29 общего сигнала управленияЦепи выравнивания регуляторов присоединены к последовательно соединен-ным с резисторами 5 и 6 мостом 1 и2 посредством диодов 9 и 10, Диод бО11 шунтирует всю цепочку последовательно соединенных резисторов 5 и 6мостов 1 и 2. Блоки 1,2,5,6 и 9,10,11 представляют собой собственноустройство сравнения постоянных токов,Устройство работает следующим об- разом. В зависимости от величины тока якоря и напряжения и от величины токов уставки на вход множительного блока поступают и перемножаются сигналы: уставки и тока (режим отсечки пускового тока), напряжения и тока (режим отсечки мощности) и уставки и напряжения (режим отсечки напряжения). В результате напряжение генератора регулируется в функции максимального из токов тяговых двигателей на постоянство тока, потребляемого от теплового двигателя, мощности или напряжения. Ток возбуждения всех двигателей регулируется в соответствии с сигналом управления дауд . Выравнивание токов якорей двигателей осуществляется по цепи их возбуждения воздействием на регуляторы 27,28 тока возбуждения каждого двигателя сигналом выравнивания, пропорциональным разности максимального из токов всех двигателей и тока каждого двигателяРаэностный ток Д 1 п=11 -11 прбтекает по цепям, шунтирующим йоследовательно соединенные с балластными резисторами выпрямительные мосты, состоящие из диодов 9 и 10 и цепей выравнивания регуляторов 27 и 28.Когда ток 1 о станет больше максимального из сигналов пропорциональных токам двигателей, раэностный ток окажется равным:о 1 п ( о 1 гпах.+( 1 еах 1 п) "о 1 тахт,е, будет иметь постоянную составляющУю, Равную 1 о,П . Наличие ДиоДа 11 позволяет разделить этот ток между двумя шунтирующими цепями, причемпостоянная составляющая будет протекать по диоду 11, а составляющая, пропорциональная разности токов двигателей, - по цепи диод 9 в .регулятор 27 или диод 10 - регулятор 28, смотря по тому, ток какого из двигателей меньше. В результате воздействия тока Д 11 д на соответствующий регулятср магнитный поток недогруженногодвигателя будет ослаблен так, чтоего ток увеличится до выравниванияс током максимально загруженного двигателя.Таким образом, выравнивание нагруэок двигателей в рассмотренном устройстве может происходить в любой из трех зон работы генератора, что поэволяет расширить диапазон регулирования привода с устройством выравнивания нагрузок двигателей.Устройство для сравнения постоянных токов, в данном случае пропорциональных токам двигателей, не теряет работоспособности при любом токе соединенных с ним последовательно блоков САР,656019 1014 Подписно ИИ Патент, г.ужгород,ул.Проектная фн нн 11 Подобное устройство может бытьприменено в любых электроприводах спараллельно работающими двигателями,в том числе в приводах с частотнорегулируемыми асинхронными или вентильными двигателями,5 Формула изобретения Устройство для сравнения постоянных токов по авторскому свидетельстПНИИПИ Заказ 1517/37 ву 9306990 о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения диапазона допустимого изменения сигналов,введен дополнительный диод, шунтирующий в прямом направлении цепочку последовательно соединенных диодов ицепей выравниванияИсточники инФормации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9306990, кл. С 05 В 1(02, 1970.