Привод электрического устройства

Номер патента: 654935

Авторы: Левшин, Никитин

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 11 654935 Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к 1) М. Кч.-С 05 В 19,04 В 251 304 2) Заявлено 26,09.77 (21) 2527326118 с присоединением заявки3) Приоритет Государственный комитат ССР(088.8) 43) Опублик о 30,03,79. Бюллетень ло делам изобретений и открытий5) Дата опубликования описания 30.03.7 Авторыизобретен и Л, М, Левшин и А, В, Никитин 71) Заявител 54) ПРИВОД ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВ д Изобретение отностроению и может бпирующих манипулусилий, обеспечив щ д ц е выполнение работ.По авт. св.189907 известен приво электрического устройства, в котором по стороне управляющего механизма в разрез двух соединенных муфтой частей входного вала задающего механизма включена компенсирующая сидящая система, выполненная на совмещенном сельсин-двигателе.Недостатком этого устройства является то, что оператор ощущает моменты трения и инерции исполнительного механизма, изза чего ухудшается точность передачи усилий.Целью изобретения является повышение точности передачи усилий.Для этого в предлагаемом приводе электрического устройства выходной вал исполнительного механизма выполнен разрезным из двух частей, соединенных упругой муфтой, причем между этими частями включена компенсирующая следящая система на совмещенном сельсин-двигателе.Функциональная схема привода изображена на чертеже.На задающем и исполнительном механизмах установлены сельсины 1 и 2, валы которых посредством дифференциальных редукторов 3 и 4 через упругие муфты 5 и 6 связаны с рукоятками 7 и 8 оператора и нагрузки соответственно. С упругими муфтами связаны статоры 9 и 10 и роторы 11 и 12 совмещенных сельсин-двигателей. Полые роторы 13 и 14 сельсин-двигателей через редукторы 15 и 16 связаны с валами сельсинов 1 и 2.Привод работает следующим образом.10 При воздействии оператора на рукоятку7 деформируется упругая муфта 5, что приводит к рассогласованию положения ротора 11 сельсин-двигателя относительно статора 9. При этом момент, возникающий на 15 полом роторе 13, через редуктор 15 передается на вал сельсина 1. При этом происходит движение сельсина 1, направленное в ту же сторону, что и усилие оператора, в результате чего происходит компенсация 20 сил трения и инерции кинематических цепей.Сельсин 2 приводит в движение исполнительный механизм, в результате чего осуществляется копирование движений опера тора.Если к рукоятке 8 исполнительного механизма прикладывается усилие нагрузки, которое направлено встречно движению, заданному оператором, то момент, возникаю щий на полом роторе 14, передается на валсельсина 2 через редуктор 16, причем на.654935 Формула изобретения Сости 3 итсл 1 В. Шн Юрко ва Редактор Корректо ехред А, Камышннкова мелева аказ 305/7 Изд.238 Тираж 1014 Подписное 1-1 ПО Поиск Государственного кокитст СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К, аупскан иаб., д. 45ипоГрфи 5, ир. Сапунова,правление этого момента противоположнодвижению, заданному оператором. Привод электрического устройства поавт. св,189907, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности передачи усилий, выходной вал исполнительного механизма выполнен разрезным из двух частей, соединенных упругой муфтой, причем 5 между этими частями включена компенсирующая следящая система на совмещенном ссльсиц-двигателе.

Смотреть

Заявка

2527326, 26.09.1977

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8721

ЛЕВШИН ЛЕВ МИХАЙЛОВИЧ, НИКИТИН АНАТОЛИЙ ВИКТОРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/12, G05B 19/04

Метки: привод, устройства, электрического

Опубликовано: 30.03.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-654935-privod-ehlektricheskogo-ustrojjstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод электрического устройства</a>

Похожие патенты