Устройство для синхронизации параллельно работающих исполнительных механизмов

Союз Советсииа СОциаиистичжииа РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. с(51) М. Кл. 22) Заявлено 010277 (21) с присоединением заявки 553/1 С 05 В 11/01 Государствеиныи иомит СССР яо деяам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ПАРАЛЛЕЛЬ РАБОТАЮЩИХ ИСПОЛНИТЕЛЬННХ. МЕХАНИЗМОВ ится к о ыть испо исполиющих парал двигател рбовозду вентиля хрони- ниэ- ующего синх- технийство, 1 ф ы соот- полниключеоторых входам Изобретение относ бласти автоматики и может б льзовано для синхронизации тельных механизмов, работа лельно, например, приводных ей регу лирующих шиберов, ту ходувок питательных насосов, торов, дымососов и т.д.Известны устройства для син зации двух исполнительных меха мов по сигналу одного регулирприбора 2 Р)Из известных устройств для рониэации наиболее близким по ческой сущности является устро .содержащее блок датчиков регулируемых и корректирующих параметров, соединенный с первым входом блока регулирования, ко второму входу которого через блок согласования подключен выход элемента ИЛИ, выход блока регулирования соединен с пер выми входами блоков сравнения, ко вторым входом которых подключен ветственно датчики состояния ис тельных механизмов, выходы блоков сравнения соединены соответственно с первыми входами блоков пере иия, первые и вторые выходы к подключены соответственно ко элемента ИЛИ и исполнительным механизмом 31.Недостатком данного устройства для синхронизации является его недостаточные точность и надежность.Цель изобретения заключается в повышении точности и надежности устройства.Эта цель достигается тем, что в известное устройство для синхронизации параллельно работающих исполнительных механизмов, дополнительно введены первый и второй сумматоры, делитель и источник опорного напряжения, подключенный ко вторым входам блоков переключенйя, к третьим входам которых подключены соответственно выходы датчиков состояния исполнительных механизмов, третьи и четвертые выходы блоков переключения соединены соответственно со входами первого и второго сумматоров. выходы которых через делитель подключены к третьим входам блоков сравнения,На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит блок датчиков регулируемых и корректнруктцих параметров 1; блок регулирон,зния 2, блоки сравнения 31,. 3 , блоки пе)е- иключения 44 , исполнительные1 ямеханизмы 55 ; датчики состояния исполнительных механизмов 66"; элемент ИЛИ 7, блок согласования 8, первый и второй сумматоры 9 и 10, делитель 11 и источник опорного напряжения 12, 5Устройство для синхронизации может работать в двух режимах в зависимости от положения блоков переключения 4; в режиме синхронизации по сигналам от блока регулирования 2 всех или части исполнительных механизмов 5 (другой частью исполнительных механизмов при этом можно управлять дистанционно, в этом случае отключаются соответствующие входы сумматоров15 9 и 10) и в режиме дистанционного управления всеми исполнительными механизмами 5, при этом блок регулирования 2 самобалансируется, все входы сумматоров 9 и 10 отклю чены, на управляющие входы блоков сравнения 3 сигнал не поступает.В режиме синхронизации в 1-мблоке сравнения например, 3сравниваются показания датчика состояния 6 1-го исполнительного механизма 5 (положения или нагрузки) со средним значением аналогичного показателя, вычисленного с помощью двух сумматоров 9 и 10 делителя 11 и источника опорного напряжения 12, Среднее значение положения или нагрузки формируется как частное от деления (выход делителя 11) суммы показаний датчиков всех автоматически 3 регулируемых исполнительных механизмов (выход сумматора 9) на число автоматически регулируемых исполнительных механизмов (выход сумматора 10). Если сравниваемые сигналы равны,то выходной сигнал блока регулирования 2 поступает на соответствующий исполнительный механизм, если сформированный в делителе 11 сигнал не равен индивидуально измеренному, датчиком 6, то блок сравненя 3 45 коммутирует выходной сигнал блока регулирования 2, допуская возможность перемещения данного исполнительного механизма 5" лишь в направлении, при котором рассогласование между 50 сравниваемыми сигналами уменьшается например, если средний сигнал меньше индивидуального, то разрывается цепьвыходного сигналабольше блокарегулирования. Подобное выполнениеустройства синхронизации параллельноработающих исполнительных механизмов,позволяет упростить как само устройство, так и его настройку, одновременно повышается точность синхронизациии экономичйость работы устройства. формула изобретенияУстройство для синхронизации параллельно работающих исполнительных механизмов, содержащее блок датчиков,регулируемых и корректирующих параметров, соединенный с первым входом блока регулирования, ко второму входукоторого через блок согласования подключен выход элемента ИЛИ, выход блока регулирования соединен с первымивходами блоков сравнения, ко вторымвходам которых подключенй соответственно датчики состояния исполнительных механизмов, выходы блоков сравнения соединены соответственно с первыми входами блоков переключения, первые и вторые выходы которых подключены соответственно ко входам элементаИЛИ и исполнительным механизмом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности инадежности устройства, оно содержит первый и второй сумматоры,"делитель и йсточник опорного напряжения, подключенный ко,вторым входамблоков переключения, к третьим входам которых подключены соответственно выходы датчиков состояния исполнительных механизмов, третьи и четвертые выходы блоков переключениясоединены соответственно со входамипервого и второго сумматоров, выходыкоторых через делитель подключенык третьим входам блоков сравнения.Источники информации, принятые.во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9224638, кл. 6 05 В 11/32, 05.07.67.2. Журнал Приборы и системыуправления, 1974, Р 5, с. 27.3. Разработка общеблочных вопросов автоматического регулированияблока 1200 МВТ, Л., отчет ЦКТИ,1975,656020 Составитель Г.РоманченкоТехред Л.Алферова Корректор М.ряшко Редактор Э.Губницкая Тираж 1014 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5